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이민욱 ( Min Wook Lee ),한지현 ( Jihyeon Han ),임태수 ( Taesu Yim ),이현민 ( Hyun Min Lee ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
모바일 로봇은 제조, 물류, 건설 등 다양한 산업 분야에서 중요한 역할로 사용되고 있으며 연구 분야에 있어서도 데이터 수집, 실험 수행, 환경 탐사, 자율주행 알고리즘 개발 등에도 사용되고 있다. 본 연구에서는 실외 환경에서 고중량 적재물을 이동시킬 수 있는 모바일 로봇 플랫폼을 설계하고 제작하였다. 또한 설계 정보와 제작 과정 등을 여러 사람들이 활용 가능하도록 공유한다. 개발된 모바일 로봇 플랫폼은 대부분의 부품들이 시중에서 쉽게 구할 수 있는 규격 부품을 사용하였기 때문에 공유된 설계 정보를 이용하여 많은 연구자들이 모바일 로봇 플랫폼을 제작하여 활용할 수 있도록 하는데 목적이 있다.
김은총(Eun Chong Kim),천희재(Hee Jae Cheon),조완수(Wan Soo Cho),임태수(Taesu Yim) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11
This study is a design of a furnace that generates electricity by collecting some of the heat generated from the combustion of a camping furnace (Energy Harvesting) and converting it into electrical energy. In most similar designs, electric fans or water are used to cool the cold side of the thermoelectric generator (TEG), but the proposed design utilizes the air flow generated during the combustion process of the furnace. For this, an optimal air flow path was designed and verified through CFD (Computational Fluid Dynamics) and experiments. As a result of the experiment, the maximum temperature difference was 60℃ or more, and a voltage of 12V or more was generated, confirming that power generation without an electric fan was possible through the optimal flow path design.
김은총(Eun Chong Kim),천희재(Hee Jae Cheon),조완수(Wan Soo Cho),임태수(Taesu Yim) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11
This study is a design of a furnace that generates electricity by collecting some of the heat generated from the combustion of a camping furnace (Energy Harvesting) and converting it into electrical energy. In most similar designs, electric fans or water are used to cool the cold side of the thermoelectric generator (TEG), but the proposed design utilizes the air flow generated during the combustion process of the furnace. For this, an optimal air flow path was designed and verified through CFD (Computational Fluid Dynamics) and experiments. As a result of the experiment, the maximum temperature difference was 60℃ or more, and a voltage of 12V or more was generated, confirming that power generation without an electric fan was possible through the optimal flow path design.