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슬라이딩 모드 제어기를 위한 외란관측기 설계 방법 및 분석
임재윤(Jaeyun Yim),유세선(Sesun You),김원희(Wonhee Kim) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
본 논문에서는 sliding mode controller (SMC)와 disturbance observer (DOB)의 결합에 대한 리플 증폭 문제에 대해 분석하였고, low-pass filter를 이용하여 해결 방안을 제안하였다. 제안한 DOB는 성능 검증을 위해 기존 DOB와 비교 분석을 MATLAB/Simulink를 통해 시뮬레이션 환경에서 진행하였다.