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- 저자 : 임승범(林承範) (검색결과 90 건)
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외골격로봇의 안전성 평가를 위한 인간-로봇 상호작용 정역학 모델링 및 실험적 검증
임승범,정혜인,서정욱 제어·로봇·시스템학회 2023 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.29 No.9
The elasticity of human skin and the complexity of human joints can lead to misalignment between an exoskeleton robot and the human body. This misalignment increases physical human-robot interaction forces, resulting in discomfort and pain for the wearer. Consequently, considering these interaction forces is crucial for ensuring the safety of wearing an exoskeleton. In this study, we propose a novel method to statically predict physical human-robot interaction forces and evaluate the safety of using exoskeleton robots. To validate the interaction model, experiments are conducted using a sensor-equipped upper limb dummy and an exoskeleton robot. The results confirm the effectiveness of the proposed method, allowing for the quantitative assessment of the safety of using exoskeleton robots without the need for manufacturing actual prototypes.
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도시공원 이용만족도에 기초한 도시공원의 개발방향에 관한 연구 - 부산시 대신자연공원을 사례로-
임승범 한국조경학회 1991 韓國造景學會誌 Vol.19 No.3
The primary purpose of this study is to investigate factors and variables which have significant effects on user's satisfaction with recreational activities in Daeshin Natural Park, thereby establishing directions of development of urban parks. To test the causal models of this research, the data were gathered by self-administered questionnaires form 627 households in Pusan City which were selected by the multi-stage probability sampling method. The analysis of the data primarily consists of two-phase: The first analysis dealt exploratory factor analysis which identified major factors involved in satisfaction with recreational activities in Daeshin Natural Park and the second analysis tested the fit of the causal models of this research by employing LISREL methodology. The factor analysis identified that three factors are involved in satisfaction with recreational actitives. The three factors of satisfaction with recreational activities are facilities for health and phisical exercise, group recreational activity, maintenance activity. The second phase analysis tested the fit of the causal models for satisfaction with recreational activity to the data and identified statistically significant causal linkage among overall satisfaction with Daeshin Natural Park, other endogenous factors and exogenous variables.
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임승범 국립민속박물관 2022 민속학연구 Vol.- No.50
In Taean, Chungcheongnam Province, a sutra(Hwangcheon Haewon-Gyeong) about the journey of the deceased to the otherworld is passed down. The content of the sutra seem to have been influenced with the Buddhist Gasas(narrative song) and ritual songs that were distributed during the 19th centuries such as Byeolhoisimgok, Monghwanga, and Hwacheong. Hwangcheon Haewon-Gyeong contains details about unique journey to the otherworld which is rarely found in other sutras or songs of shamans. The story is about the deceased following angels of death, leaving the world, going on the path of death, facing ups and downs, arriving to the Sewang, being judged by him and then end up in the paradise. This sutra is sung to this day to treat the sick or the dead as a shamanism ceremony. The story about a journey to the otherworld and Sewang’s judgment delivers philosophical speculation about how man should overcome death. The Sutra elucidates the afterlife, where most valued virtue is “good faith”. A good life is based on interpersonal relationships. Therefore a good life depends on the practice of “coexistence.” This philosophy of coexistence is fully reflected in the way of thinking among Korean people today. In the end, Hwangcheon Haewon-Gyeong delivers a message that the key to overcoming fear of death can be achieved by living together with neighbors with good faith, being considerate and share what you have. 충남 태안 지역에는 망자가 이승에서 저승으로 가는 노정기를 다룬 『황천해원경』이 전해진다. 경문의 내용은 19세기 불교계 가사인 회심곡(回心曲)류 및 경기 남부지역 무가(巫歌) 등과 공유하면서, 그리고 상호 영향을 주고받으며 완성된 것으로 보인다. 그러나 『황천해원경』에는 다른 무가 또는 무경에서 쉽게 찾아볼 수 없는 독특한 저승 노정기가 포함되어 있다. 망자가 저승사자들에게 이끌려 이승을 떠나 저승길에 올라 우여곡절 끝에 세왕전에 당도하여 그의 심판을 받은 후에 극락왕생한다는 내용이다. 이 경문은 오늘날까지도 환자 치료를 위해서, 또는 죽음을 당한 사람을 위해서 행해지는 의례에 송경된다. 『황천해원경』의 저승 노정과 세왕의 심판은 인간이 죽음을 어떻게 극복하려는 지에 대한 철학적 사고가 담겨져 있다. 경문을 통해서 죽음 이후에도 세계가 있음을 설득하고 있다. 그리고 그 세계에서 인정되는 가장 중요한 가치는 이승에서의 ‘착한 마음’과 그를 바탕으로 하는 삶을 살았느냐이다. 착한 삶의 기준은 대인 관계에서 비롯된다. 그러므로 착한 삶은 곧 ‘상생(相生)’의 실현 여부이다. 이러한 철학은 오늘날의 한국인들이 갖고 있는 세상을 바라보는 시각과도 같다. 결국, 죽음을 극복하는 열쇠는 이 세상을 타인과 더불어 살아가면서 갖는 착한 마음이라는 것이 『황천해원경』이 세상 사람들에게 던지는 메시지이다.
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임승범(Lim Seung-Bum) 한국무속학회 2006 한국무속학 Vol.0 No.13
굿판에서 무구(巫具)는 신(神)을 상징하거나, 신의 의사 및 행동을 표현하는 도구로 쓰이는 등 신과 밀접한 관련성을 갖기 때문에 한국무속의 관념과 상징체계를 보여주는 중요한 요소이다. 충청지역의 앉은굿에서 가장 많이 쓰이는 무구는 경청(經廳)을 장식하는 종이무구로서 이를 ‘설위’, ‘설경’, 혹은 ‘설위설경’등으로 부른다. 서산, 태안 등 충남 서북부 지역에서는 이를 주로 ‘설위’ 혹은 ‘서류’로 불렀는데, 위목과 경문을 설치하는 행위이기 때문에 그리 불리는 것으로 보인다. 앉은굿 법사들은 설위를 제작하여 경청을 꾸미고, 종이를 가닥 내어서 만든 여러 신대를 통해 신을 강림시켜서 인간의 문제를 해결한다. 이러한 각종 설위의 기능은 독경의 현실적 표현이자 실천행위이다. 독경의 본질은 귀신을 협박하고 구축하는데 있다. 팔문금사진을 비롯한 각종 설위는 귀신을 협박하고 구축하는 내용의 경문을 시각적으로 표현한 것이다. 이는 귀신을 협박하고 두렵게 하는 장치이기도 하지만 환자 및 그의 가족들에게는 적극적인 귀신 제어 장치로 보이게 되어 병이 나을 수 있다는 희망의 증거가 되기도 한다. 신대에 입히는 종이 크기 및 형태를 통해서 신령의 계통이 구별되며, 제작된 종이무구는 다시 태워져야 할 것과 집안에 남아있어야 할 것이 구별된다. 예컨대 성주는 그 집안에 좌정해야 가정이 무탈하다고 여기기 때문에 안택이 끝나면 성주대를 말은 종이와 성주 위목으로 성주 신체를 삼아서 집안에 좌정시킨다. 반면에 나머지 신장대 등은 독경이 모두 끝나면 태운다. 종이 재질로 만드는 무구는 그 어떤 것보다 제작이 용이하며, 또한 불에 쉽게 탈 수 있다는 특징을 가지고 있다. 거의 대부분의 종이무구는 굿이 끝나면 태우게 된다. 이러한 소각행위는 단순히 종이무구를 태워서 없애버리는 것이 아니라, 신장 및 신령들이 접신된 종이가 되기 때문에 신을 배송하는 방법이기도 하다. 한편, 환자의 방은 팔문금사진과 각종 철망으로 장식되어 신들이 강림하는 신역(神域)이었으나 검무(劍舞)를 통해서 이를 해체하고 소각함으로서 다시 일상적 공간으로 전환된다. In kut, a shaman gear symbolizes the divine god and believed to be used as its implement to express an intention and conduct in close relation. A shaman gear displays an essential element of idea and symbol system in Korean shamanism. A paper gear named, 'Sulwue(設位)', 'Sulkyung(設經)', or 'SulwueSulkyung(設位說經)' is most widely used to decorate 'Kyungcheung(decorated room to read shaman scripture ; 經廳)' in Anjoon-kut of Chungchong province. It is also called 'Sulwue' or 'Soryu' in Sue-san and Tae-an area of Northwestern Chungnam because this is a set up work of 'Wimok(piece of paper with divine name of god ; 位目)' and Kyungmoon (shaman scripture ; 經文). Anjoon-kut managers prepare Sulwue(paper shaman gear) to decorate Kyungcheung(decorated room to read shaman scripture), then advent a divine god through the several 'Sin-dae(holy stick)' which are adorned with paper strands. The main idea of scripture chanting is to threat and drive away miscellaneous or potentially harmful spirits. All Sulwue and Palmungumsajin(anti-evil formation to the eight points ; 八門金邪陳) are the visual presentation of a shaman scripture which oppress miscellaneous spirits. At the same time, it would be seen as an aggressive miscellaneous spirits control device to the patient's family while boosting their hope. Divine god are distinguished by the sizes and shapes of paper strands on each Sin-dae(holy stick), then again, all the paper gears are separated if they are offered burnt or dedicatedinside the house. For example after a rite, Sungju(the highest household god) is ushered inside. It is put on a support and wrapped in paper along with Sungju-wimok(piece of paper with the name of Sungju). The rest gears, holy stick and etc., are offered burnt after the scripture chanting. Paper gears are easy to make and burn. Most of them are committed to the flames at the end of kut. However, for now, it is more than a simple burning as a divine god is possessed in the paper. On the other hand, 'Palmungumsajin' and wire nets which decorate the patient's room are dismantled and burnt through a sword dance. The place is no longer sacred afterwards.
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