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      • 초음파 센서를 이용한 3차원 마우스 시스템 설계

        이가일(Ga-Il Lee),강희원(Hee Won Kang),박슬기(Sul Gee Park),황동환(Dong-Hwan Hwang) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7

        본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 3차원 마우스 시스템을 설계하였다. 마우스에 부착시킨 초음파 발신부와 모니터에 부착시킨 초음파 수신부를 이용하여 마우스와 모니터에 부착된 수신부사이의 거리를 측정한다. 측정한 거리는 무선네트워크를 이용하여 Host PC에 전송하고, Host PC는 측정거리와 위치 추정 알고리즘을 이용하여 마우스의 위치를 추정한다. 최소자승법을 이용하여 위치 추정 알고리즘의 모의실험을 수행하였으며, 모의실험 결과로부터 최소자승법을 3차원 마우스 시스템의 위치추정 알고리즘으로 활용할 수 있음을 확인하였다.

      • KCI등재

        협업을 통한 문제해결 과정에서 초등학생들의 협력적 문제해결력을 향상시키는 교실 문화 탐색

        이가람(Lee, Ga Ram),박일우(Park, Il-Woo),주은정(Ju, Eunjeong) 학습자중심교과교육학회 2019 학습자중심교과교육연구 Vol.19 No.3

        이 연구는 협업을 통해 창의적 문제를 해결하는 과정에서 어떠한 교실 문화가 초등학생들의 협력적 문제해결력을 효과적으로 향상시킬 수 있는지 알아보기 위해 진행되었다. 연구를 위해 초등학교 3학년 학생 24명을 대상으로 창의적 문제해결을 경 험할 수 있도록 과학 단원별로 1학기 4개, 2학기 4개의 팀 과제를 차례로 제시하고 협업을 통해 이를 해결하도록 하였다. 3월과 10월에 각각 사전 사후 검사를 실시한결과, 협업을 통한 문제해결 과정은 학급 구성원들의 협력적 문제해결력 신장에 유의 미한 영향을 준 것으로 나타났다(p<.05). 학생들의 협력적 문제해결력 향상을 가능하게 한 교실 문화를 탐색하였을 때, 참여 학급에는 공동 과제에 대한 몰입이 강화되는 분위기와 팀 과제에 대해 자발적으로 참여하는 교실 문화가 형성되는 것을 관찰할수 있었다. 또한 참여 학급은 팀 내 갈등을 적극적으로 해결하여 허용적 분위기를 만들어 갔으며 구성원들 간에 긍정적인 피드백을 장려하는 문화가 조성되었다. The purpose of this study was to investigate how classroom culture can effectively improve the collaborative problem-solving ability of elementary students in the process of solving creative problems through collaboration. For the study, 24 students in the 3rd grade of elementary school were presented with team work for solving 8 creative problems, As a result of pre and post test in March and October, the problem-solving process through collaboration showed a significant influence on enhancing collaborative problem-solving ability of the class members (p<.05). The results of collecting and analyzing the qualitative data for exploring the classroom culture are these. The classroom culture was observed to be formed, which was enabled students to improve their collaborative problem-solving ability. The participating class has the atmosphere to strengthen the learning flow to the collaborative task and voluntarily participate in the team task. In addition, the participating class actively solved conflicts within the team to create a permissive atmosphere and encouraged positive feedback among members.

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