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로봇 소프트웨어 컴포넌트의 실행 모니터링/효율적인 데이터 관리방안
김종영(JongYoung Kim),윤희병(HeeByung Yoon) 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.11
As robotics systems are becoming more complex there is the need to promote component based robot development, where systems can be constructed as the composition and integration of reusable building block One of the most important challenges facing component based robot development is safeguarding against software component failures and malfunctions. The health monitoring of the robot software is most fundamental factors not only to manage system at runtime but also to analysis information of software component in design phase of the robot application. And also as a lot fo monitoring events are occurred during the execution of the robot software components, a simple data treatment and efficient memory management method is required. In this paper, we propose an efficient events monitoring and data management method by modeling robot software component and monitoring factors based on robot software framework. The monitoring factors, such as component execution runtime exception, Input/Output data, execution time, checkpoint-rollback are deduced and the detail monitoring events are defined. Furthermore, we define event record and monitor record pool suitable for robot software components and propose a efficient data management method. To verify the effectiveness and usefulness of the proposed approach, a monitoring module and user interface has been implemented using OPRoS robot software framework. The proposed monitoring module can be used as monitoring tool to analysis the software components in robot design phase and plugged into self-healing system to monitor the system health status at runtime in robot systems.
무기체계 임베디드 테스트 성숙도 모델을 위한 구조 설계와 프로세스 영역 분류
오재호 ( Jaeho Oh ),윤희병 ( Heebyung Yoon ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.2
소프트웨어 테스트 프로세스는 소프트웨어 개발 과정에서 매우 중요한 요소이다. 현재 많은 소프트웨어 개발 조직들이 소프트웨어의 품질을 높이기 위한 방법으로 소프트웨어 테스트 프로세스에 대한개선을 추진하고 있다. 특히 무기체계에서 사용되는 소프트웨어는 일반적인 소프트웨어와 달리 그 기능이 더욱 첨단화되고 품질의 중요성이 더욱 강조되고 있어 품질 개선을 위한 테스트 프로세스의 개선이 지속적으로 요구된다. 따라서 본 논문에서는 기존의 성숙도 모델을 분석하고 무기체계 임베디드 소프트웨어 테스트 프로세스의 특성을 반영한 무기체계 임베디드 테스트 성숙도 모델(WEmb-TMM)을 위한 핵심영역을 도출하고 WEmb-TMM의 구조 설계와 프로세스 영역을 분류한다. WEmb-TMM 을 통해 무기체계 임베디드 소프트웨어 개발조직의 테스트 프로세스 개선과 함께 소프트웨어의 품질 향상에 기여할 것으로 기대된다.
제품 - 계열적 임베디드 시스템 개발을 위한 비즈니스 기반 요구분석
홍기삼(Kisam Hong),윤희병(Heebyung Yoon) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.1
제품-계열 방법은 소프트웨어 개발시 나오는 산출물들을 핵심자산으로 만들어 놓고, 이를 체계적으로 재사용할 수 있도록 지원하기 위한 프레임워크 역할을 한다. 그 초점은 소프트웨어 아키텍처나 상세설계 또는 코드에 맞추어져 있어서 임베디드 시스템 개발시 임베디드라는 특성화된 요구사항을 분석하고, 도출하는데 미흡한 부분이 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템 개발시 요구분석 단계에 IDEF0 비즈니스 모델을 적용한 Feature 도출 및 분석 방법을 제안한다. 제안된 방법은 도메인 요구사항을 . 관리하는 측면에서 전체 시스템에 대한 정확한 요구사항 도출과 분석이 가능하고, 도출된 Feature에 대한 공통성과 가변성을 식별하는데 효율적이다.