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- 저자 : 유재하(Jaeha Yoo) (검색결과 5 건)
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박민제(Minje Park),유재하(Jaeha Yoo),김수찬(Soochan Kim) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.46 No.4
본 연구에서는 자동차 사고나 뇌졸중 등에 의해 경추 이하의 마비나 손, 발 등의 움직임이 자유롭지 못한 사람들의 컴퓨터 사용을 돕고자 손이나 발을 이용하지 않고 머리의 움직임과 눈의 깜박임만으로 컴퓨터 마우스 제어가 가능한 장치를 제안하였다. 마우스의 위치는 각속도 센서를 이용하여 머리의 움직임으로 추정하고, 눈 깜빡임에 의한 클릭과 더블 클릭은 광센서의 시야를 방해하지 않는 위치에 장착하여 커 클위치와 이벤트를 검출하였다. 제안한 마우스의 공간 이동 능력과 이벤트 검출을 비교한 실험에서는 좌우, 상하 이동은 기존 마우스와 비교하여 속도 면에서는 큰 차이는 없었으나, 정확도가 조금 떨어지는 이유로 인하여 정확한 위치로 이동시키는데 소요시간이 3∼4배 정도 더 필요하였다. 데드 존을 갖는 비선형 상대 좌표계 방식을 이용하여 주기적으로 적분 에러를 제거해야 하는 문제를 해결하였고, 이동 거리와 속도를 함께 고려하여 직관적인 마우스 포인터 제어가 가능하도록 하였다. 주변광의 영향을 최소화하도록 광원 제어 회로를 설계하여 외부 광원의 변화에도 마우스 이벤트 검출이 영향을 받지 않았다. We proposed the device to control a computer mouse with only head movements and eye blinks so that disabilities by car or other accidents can use a computer. The mouse position were estimated from a gyro-sensor which can measure head movements, and the mouse events such as click/double click were from opto sensors which can detect the eyes flicker, respectively. The sensor was mounted on the goggle in order not to disturb the visual field. There was no difference in movement speed between ours and a general mouse, but it required 3∼4 more times in the result of the experiment to evaluate spatial movements and events detection of the proposed mouse because of the low accuracy. We could eliminate cumbersome work to periodically remove the accumulated error and intuitively control the mouse using non-linear relative point method with dead zones. Optical sensors are used in the event detection circuitry designed to remove the influence of the ambient light changes, therefore it was not affected in the change of external light source.
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양주영(Juyeong Yang),유재하(Jaeha Yoo),김동연(Dongyon Kim),박준모(Junmo Park),김수찬(Soochan Kim) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.7
병원이나 검사실 등에 널리 이용되는 평형 기능 검사법은 고감도 압력센서를 이용한 균형감각조절임상검사(CTSIB, clinical test of sensory integration on balance)이다. 바로 선 자세에서 발바닥의 압력중심(center of pressure)의 변화를 관찰함으로써 흉부 흔들림을 객관적으로 측정한다. 본 논문에서는 가정에서도 손쉽게 흉부의 흔들림을 측정할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 위 밸런스보드(Wii balance board, WBB)는 게임기임에도 불구하고 흉부 흔들림과 상관관계가 높은 압력중심을 측정할 수 있기 때문에 기존의 임상용 제품과 유사한 결과를 보인다. 하지만 위 리모트 컨트롤러(Wii remote controller, WRC)는 WBB보다 저렴하고 손쉽게 구할 수 있음에도 불구하고 흉부 흔들림 분석에서는 압력 측정방식이 아니기 때문에 기대만큼 활용되지 못하고 있다. 본 연구에서는 정상인 10명(남자:5명, 여자:5명)을 대상으로 WRC의 가속도 정보로부터 convex hull 혹은 ellipse area분석법을 이용하여 WBB와 유사한 결과를 보였다. The CTSIB(Clinical Test of Sensory Integration on Balance) using high sensitive pressure sensors is normally used to assess the sense of balance in hospital. It takes an objective measurement of the amount of sway that occurs in the body trunk by observing the change in the center of pressure (CoP) on the foot at the upright posture. In this paper, we would like to propose method to easily measure trunk sway in home. Although the Wii balance board(WBB) is used for games, it can measures the center of pressure, which is highly correlated. The Wii remote controller(WRC) is inexpensive compared to the WBB, but it has problems with estimation of trunk sway because in can’t measure pressure directly like WBB. We collected data from 10 normal subjects (5 males, 5 females) from two devices in order to compare the CoP from WBB and the center of mass (CoM) from WRC. The results of WRC and WBB was similar when the data were analyzed by the convex hull and ellipse area.
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USB를 이용한 생체 신호 계측용 데이터 수집보드의 설계
황언주(Eonju Hwang),박민제(Minje Park),김동연(Dongyeon Kim),유재하(Jaeha Yoo),김수찬(Soochan Kim) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1
본 연구에서는 USB(Universal Serial Bus)통신과 전기적 절연을 이용하여 생채신호계측이 가능한 USB 데이터 수집 (DAQ. Data acquisition)보드를 설계 및 구현한 것이다. 대부분의 데이터 수집보드는 전기적 절연이 되어 있지 않기 때문에 의용계측에 있어서 적합하지 않다. 보드를 평가하기 위해 설계한 USB DAQ 보드와 PC를 사용하여 사인파와 캠프신호 그러고 생체신호중 하나인 ECG 신호를 측정하였다. 제안한 USB 데이터 수집보드는 AD변환부, 전기적 절연부, 전송부, 디지털 입 · 출력부 그리고 DC-DC변환기(DC DC Convertor)로 구성되었고, 최대 1㎑의 샘플링 주파수 와 12비트 분해능과 8채널의 성능을 가진다.
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