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- 저자 : 유동상 ( Dongsang Yoo ) (검색결과 4 건)
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광역-협력적 거버넌스 구축을 통한 지방의회 의원의 전문성 강화에 관한 연구: (가칭) 광역정책지원단의 설립을 중심으로
유동상(Yoo DongSang),강인호(Kang InHo) 한국지방정부학회 2016 지방정부연구 Vol.20 No.1
This study starts from the fact that the previous literature have provided nonrealistic alternatives to enhance local councils' expertise. Even though all of the alternatives have been justified, they could not be feasible because of the constraints of parent laws, deteriorated local financial health, and the difficulties of deriving social consensus. So, based upon the regional-cooperative governance, this study tries to provide a feasible alternative that can avoid the previous problems, tentatively named “Regional Policy Support Group.” “Regional Policy Support Group” can be more feasible than the previous alternatives. Since it is jointly established by local governments, it could reduce the concerns about local government financial health. In addition, legal issues regarding the establishment of a new organization would not be raised since it is financed and jointly owned by local governments. Finally, those advantages would be a driving force to get social consensus from local residents. The problems that local governments face have become complex and changed day to day. Local councils, as a policy decision making body, should enhance their expertise to address those problems effectively. One of feasible way to support and enhance it should be the establishment of a “Regional Policy Support Group.” 본 연구는 기존의 지방의회 전문성 강화와 관련된 대안들이 현재의 상위법령의 제약, 재정건전성 악화 우려, 그리고 이로 인한 주민의 사회적 합의 도출의 어려움 등으로 인해 실현가능성이 낮다는 점에서 출발하였다. 이로 인해 본 연구는 현실적인 대안이 될 수 있는 광역-협력적 거버넌스의 이론적 근거 하에 ‘(가칭)광역정책지원단’ 설립을 제시 하고 있다. ‘광역정책지원단’은 그 성격상 일정 권역내의 기초지방자치단체들이 공동부담으로 설립할 수 있기 때문 에 재정 건전성 악화 우려를 불식시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한 지방자치단체가 공동으로 출자 혹은 출연하여 공동의 광역연구기관을 설립하기 때문에 법적 문제가 제기될 가능성이 매우 낮다. 이러한 공동의 투자는 지역주민들로 하여금 연구기관의 설립에 동의를 구할 수 있는 원동력이 될 것이다. 오늘날 지방자치단체의 당면한 문제는 더욱더 복잡해지고 다양화되고 있다. 이러한 문제해결을 위해서 지방의회는 전문성을 구비하고, 문제해결을 위한 정책대안 을 개발•제시해야 할 것이다. 이를 위한 현실적인 전문성 제고 방안이 ‘(가칭)광역정책지원단’ 설립이라고 판단된다.
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신선웅 ( Seonwoong Shin ),오세엽 ( Seyeop Oh ),유동상 ( Dongsang Yoo ),문현준 ( Hyeonjoon Moon ),김상훈 ( Sanghoon Kim ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.1
본 논문은 물류창고와 같은 실내 공간에서 RFID와 초음파 센서등을 이용하여 이동로봇이 자율적으로 자신의 위치를 파악하고 관리자가 지정한 목표 물체를 인식하여 간단한 업무를 보조할 수 있는 기법을 제안한다. 실내공간엔 RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 RFID의 리더기와 물체 접근시 활용이 가능한 추가적 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 실시간으로 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻는다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 근접한 물체와의 상대 거리를 추출하고 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 조합하여 목표 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 이동 로봇을 중심으로 한 경로지도를 실시간으로 작성하며 동시에 실내의 이동 가능 구조 및 목표 물체의 파악이 가능하여 이동로봇의 자율적 탐색을 위한 최적 경로 계획 수립에 활용 가능하다.
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유동상;김상훈 한경대학교 2008 論文集 Vol.40 No.-
The trend to reduce machine size and cost while increasing productivity requires new approaches to control systems. Due to the increased reliability of industrial PC technology, PC-based control systems can replace traditional PLCs for many industrial applications. In this paper, we propose a PC-based control system with motion controllers, DIO modules, and network modules and introduce the structure of a client-server program using Microsoft MFC under Windows for electronic device test systems
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이상무;김상훈;유동상 한경대학교 2008 論文集 Vol.40 No.-
An intelligent mobile hexapod robot with various types of sensors and a wireless camera is developed. We show this mobile robot can detect objects well by combining the results of active sensors and an image processing algorithm. In order to detect objects, active sensors such as infrared-ray sensors and supersonic-wave sensors are used together and the distance between the robot and objects is calculated in real-time using their output. The difference between the measured value and the calculated value is less than 5%. And, this paper suggests an effective visual detecting system for moving objects with specified color and motion information. The proposed system includes the object extraction and definition process which uses color transformation and AWUPC computation to decide the existence of a moving object. We add weighting values to results from sensors and the camera. Final results are combined to only one value which represents the probability of its existence in the limited distance. The proposed sensor fusion technique improves the detection rate at least 7% higher than the technique using individual sensor
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