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이산 시간 시스템에서 채터링 감소를 위한 연속 슬라이딩 모드 제어
최승옥(Seung-Ok Choi),유관호(Kwan-Ho You) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1
고전적인 슬라이딩 모드 제어는 시스템의 동특성에 관계없이 시스템의 상태를 설계자의 의도대로 목적에 맞게 제어할 수 있지만 시스템의 본질적인 한계로 인해 제어입력에서 채터링이라는 불가피한 요소를 포함하게 된다. 본 논문에서는 이산 시간 시스템에서 고주파 성분으로 인한 스위칭 입력의 부정적인 영향인 채터링을 감소시키기 위해 연속 슬라이딩 모드 제어기법을 제안한다. 제안된 기엽은 PZT 나노 스테이지에서 슬라이딩 모드의 강인성과 만족스러운 시스템 제어성능을 보여준다.
DFNN을 이용한 헤테로다인 레이저 간섭계의 적응형 오차 보정
許健行(Gun-Haeng Heo),이우람(Woo-Ram Lee),劉冠鎬(Kwan-Ho You) 대한전기학회 2008 전기학회논문지 Vol.57 No.6
As an ultra-precision measurement system the heterodyne laser interferometer plays an important role in semiconductor industry. However the errors of environment and nonlinearity which are caused by air refraction and frequency-mixing separately reduce the accuracy of displacement measurement. In this paper we propose a DFNN(data fusion and neural network) method for error compensation. As a hybrid method of data fusion and neural network, DFNN method reduces the environmental and nonlinear error simultaneously. The effectiveness of the proposed error compensation method is proved through experimental results.
적응형 알고리즘에 의한 레이저 간섭계의 비선형성 오차 보정
이우람(Woo-Ram Lee),홍민석(Min-Suk Hong),최인성(In-Sung Choi),유관호(Kwan-Ho You) 대한전기학회 2006 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2006 No.1
Because of its long measurement range and ultra-precise resolution. the heterodyne laser interferometer systems arc very common in various industry area such as semiconductor manufacturing. However the periodical nonlinearity properly caused from frequency mixing is an obstacle to improve the high measurement accuracy in nanometer scale, In this paper to minimize the effect of nonlinearity, we propose an adaptive nonlinearity compensation algorithm. We first compute compensation parameters using least square (LS) with the capacitance displacement sensor as a reference input. We then update the parameters with recursive LS (RLS) while the values arc optimized to modify the elliptical phase into circular one. Through comparison with some experimental results of laser system, we demonstrate the effectiveness of our proposed algorithm.
TDoA 기반의 회귀적 완전 최소 자승법을 이용한 위치 추정 알고리즘
전두열(Doo-Yul Jun),이상철(Sang-Chul Lee),유관호(Kwan-Ho You) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
실시간 위치 측정 시스템은 사람 또는 사물의 위치를 측정하고 추적하는 시스템이다. TDoA 기반의 실시간 위치 측정 시스템은 emitter로부터 전달된 신호의 도착시간 차이를 이용하여 위치를 측정하지만, TDoA 신호에는 환경적인 요소에 의한 잡음이 포함되어 정확한 측정이 어렵다. 본 논문에서는 비선형성의 문제를 선형화 시키는 회귀적 완전 최소자승법(recursive total least squares)을 이용하여 무인자동차의 위치를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 또한, 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘이 실제 측정값과 가까운 추정값을 보여주게 되는 것을 확인 하고자 한다.