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우병욱(Byung-Wook Woo),김영중(Young-Joong Kim),김진형(Jin-Hyung Kim),이광욱(Kwang-Wook Lee),홍민선(Min-Sun Hong),윤상문(Shang-Moon Yoon),박남숙(Nam-Sook Park),박건규(Geon-Kyu Park),고성제(Sung-Jea Ko),임묘택(Myo-Taeg Lim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
탑뷰 기반 주차 지원 시스템 (Top- View Based Parking Assistance System)은 차량의 전자장치 기술과 영상 기반 제어 기술을 융합하여 운전사들의 판단 및 조작 실수로 인한 경제적 손실이나 운전자들의 주차에 대한 중압감을 해소한다. 본 논문에서는 이를 구현하기 위하여 차량의 전, 후, 좌, 우, 네 위치에 카메라를 장착하였고 각 카메라의 높이, 초점거리, 렌즈의 종류와 지면에 대한 각 등을 공식화하여 영상-지면 좌표 모델을 개발하였다. 이를 바탕으로 추출된 영상을 확대, 축소, 회전, 조합 등의 영상처리를 이용하여 차량의 위에서 내려다보는 것과 같은 영상을 생성하는 알고리즘을 제안하고 VC++을 이용하여 소프트웨어 어플리케이션으로 개발하였다.