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      • 사실적인 충돌 효과를 위한 진동 및 임팩트 햅틱 피드백

        박채용(Chaeyong Park),이지완(Jiwan Lee),오송이(Songyi Oh),최승문(Seungmoon Choi) 한국HCI학회 2019 한국HCI학회 학술대회 Vol.2019 No.2

        본 연구는 진동을 통해 햅틱 피드백을 제공하는 햅츄에이터 (Haptuator)와, 임팩트를 통해 햅틱피드백을 제공하는 임팩트 액츄에이터 (Impact Actuator)를 결합하여 다중 효과를 동시에 전달하는 햅틱 액츄에이터를 만들어, 새로운 방식의 렌더링 효용성을 알아보았다. 본 연구에서 제안하는 렌더링 방식의 효용성을 테스트하기 위해서, 물리적 성질이 다른 세 가지 가상 물체를 선정하여 충돌 시뮬레이션이 가능한 가상 환경을 구현하였다. 가상 환경에서의 물체충돌의 햅틱 피드백 렌더링으로는 진동을 통한 효과, 진동과 임팩트를 동시에 이용한 효과의 두 가지 조건을 제공하였으며, 사용자 평가를 진행하였다. 실험을 통해 외형의 변형이 작은 강체의 경우 진동만을 통한 햅틱 피드백에 비해 임팩트가 결합된 햅틱 피드백이 더 높은 실재감을 제공한다는 것을 알 수 있었다.

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