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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      저자 : 오경택(GyungTaek OH) (검색결과 1 건)
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      • EIDM기반 자율주행자동차의 도로 특성별 주행변수 최적화 연구

        오경택(GyungTaek OH),소재현 대한교통학회 2022 대한교통학회 학술대회지 Vol.87 No.-

        자율주행은 일반차량·대중교통·긴급차량 등 서로 다른 기능 및 목적을 가지는 자동차에 적용하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있으며, 국내외 기업들은 자율주행자동차 실증을 활발히 진행하고 있다. 다만, 기존 연구들은 자율주행자동차가 운행되는 도로에 따라 구분되는 이동성·안전성인 도로 특성을 고려하지 않았다. 본 연구에서는 종적 제어인 EIDM 알고리즘과 횡적 제어인 COM Interface를 이용하여 자율주행자동차의 보다 현실적인 움직임을 구현하였다. 해당 자율주행자동차를 VISSIM을 이용하여 시뮬레이션하고 이동성 지표로는 평균 통행속도와 Travel Time, 안전성 지표로는 Time-to-collision, 상충 횟수를 선정하여 EIDM 파라미터, COM Interface 변수 조합을 이용하여 이동성·안전성을 모두 고려하거나 단적으로 이동성 또는 안전성에 목적을 둔 도로 특성에 적합한 파라미터를 도출하였다.

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