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김재실,안승국,이재환,안대균,최헌오 한국공작기계학회 2002 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2002 No.-
This article describes (1) 2 and 3 dimensional electromagnetic finite element models for an active heteropolar radial magnetic bearing, (2) the procedure for obtaining the bearing stiffnesses by simulating the models and (3) the reviews of the models by comparing an experimental test to the ideal closed loop analysis with the stiffnesses calculated from (2). The 3 dimensional model for the magnetic bearing may be very effectively applied to several types of magnetic bearings.
김재실,배철용,이재환,안대균,최헌오 한국공작기계학회 2002 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2002 No.-
자기베어링의 회전정밀도에 영향을 미치는 인자로 PWM 전력증폭기, 위치 센서 등과 같은 자기베어링 구성 장치의 동특성 및 정밀도, 시스템의 정확한 모델링, 제어기법, 런아웃 등이 있다. 본 연구에서는 능동 자기베어링을 제어하기 위해 자기베어링의 PWM 전력증폭기와 회전축을 모델링하고 이를 바탕으로 능동 자기베어링 제어를 위한 PID제어기를 구성하였으며, 변위 센서의 부착위치 및 회전축의 진원도의 영향으로 발생하는 주기적인 런아웃 요소를 첨가하여 런아웃의 영향을 확인하였으며, 런아웃(Runout)에 의해 발생하는 에러(Error)를 효과적으로 제어하여 자기베어링의 제어 정밀도를 향상시키기 위한 방법으로 기본적인 PID 제어기에 최소평균자승(Least Mean Square, LMS) 알고리즘을 적용한 적응 피드포워드 제어기를 구성하여 자기베어링의 능동 제어에서 발생하는 주기적인 런아웃을 효과적으로 제어할 수 있음을 MATLAB을 통한 시뮬레이션을 통해 확인하였다.