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서인교(In Gyo Seo),장상수(Sang Su Jang),김항준(Hang Joon Kim) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
본 논문에서는 손 제스처를 사용한 2족 보행로봇 제어방법을 제안한다. 제안된 방법은 연속된 입력 영상으로부터 사용자의 손을 검출하기 위해, 피부색 정보와 Hue의 불변 모멘트 정보를 사용한다. 검출된 손 영역은 Active Contour Model를 사용하여 추적한다. 손 제스처를 인식하기 위해 Hue의 불변 모멘트 정보로부터, 검출된 손의 모양을 판단하고 그 결과를 미리 정해둔 심벌 중에 하나로 할당한다. 이렇게 연속적으로 할당된 심벌들은 HMM(Hidden Markov Model) 인식기를 통해 인식 되고 로봇 명령어를 출력하며, 출력된 명령어에 따라 로봇이 제어된다. 제안된 방법의 효율성을 증명하기 위해, 자체 제작한 2족 보행로봇(KAI)으로 6개의 손 제스처를 이용하여 사용자가 원격지에 있는 로봇의 보행을 제어하는 원격 로봇 보행 제어 시스템에 응용해 보았다. 실험 결과, 94%의 인식률을 보였다.
서인교 ( In-gyo Seo ),구교원 ( Kyo-won Koo ),김승환 ( Seung-hwan Kim ),유의근 ( Eui-geon You ),이은서 ( Eun-ser Lee ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
스마트 화분의 일종으로 사용자가 스마트폰 애플리케이션에서 화분의 온도, 조도, 습도 등의 상태를 시각적으로 확인하면 음성 출력을 통해 청각적으로도 확인할 수 있으며 광합성을 위한 RGB-LED, 수분 보충을 위한 물 펌프를 작동시키고 제어할 수 있도록 설계하고 구현하였다.
연구논문 : 소나무재선충 피해목의 수집 및 활용에 대한 현황 분석
김재환 ( Jae Hwan Kim ),서인교 ( In Gyo Seo ),박상준 ( Sang Jun Park ) 한국환경과학회 2016 한국환경과학회지 Vol.25 No.1
This study is conducted to get current state of data collection and utilization of the trees damaged by pine wilt disease, and to efficiently collect and utilize of the trees damaged by the pine wilt disease and abandoned fumigation-treated trees at forecasts. The method to control pine wilt disease damaged area is mostly fumigation treatment system, and there is no collection and utilization of damaged trees because of absence of efficient collection system, lack of collection cost, and absence of policy, etc. A survey is conducted that asked about the satisfaction degree for the trees damaged by pine wilt disease collection and use divided into 6 topics. It was positively recognized that the need and problem of the trees damaged by pine wilt disease, and results and satisfaction of forestry mechanization while it was mostly negatively recognized that the policy satisfaction for prevention and collection, satisfaction of collection and use, collection and forestry mechanization, and satisfaction of foundation equipment for forestry mechanization, etc. As a result of path analysis, it is necessary to promote a high-tech forestry mechanization to improve satisfaction level of results and satisfaction of forestry mechanization for the trees damaged by pine wilt disease collection and utilization, it is also need to make an effort in various ways for improve satisfaction level of satisfaction of collection and utilization.