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박태형,Park, Tae-Hyeong 대한건축사협회 1998 建築士 Vol.1998 No.2
21세기의 문턱에서 한국을 비롯한 아시아를 근원지로 전세계적으로 몰아치고 있는 경제위기는 당장 한 고비를 넘어선다고 하여도 2~3년동안은 그 영향이 지속될 것으로 전문가들은 내다보고 있고, 이로 인하여 그동안 한국의 건축업계를 비롯하여 한국의 주요 해외 건축시장이 되었던 동남아시아는 한동안 IMF의 한파를 겪지 않으면 안되게 되었다. 하지만 이 기간을 21세기를 향한 더 큰 도약을 위한 준비기로 생산하고, 선진 건축업계의 건축동향을 비롯하여 21세기 미래 건축수요의 방향을 파악하는 노력을 게을리하지 않음으로써 한국의 건축업계가 21세기에 더욱 성숙한 모습으로 미래 세계건축시장을 재석권할수 있는 기반을 조성해야 한다. 이런 의미에서 최근 미국을 대표하는 건축가들의 건축동향은 21세기 건축업계의 방향을 제시할 수 있다는 시각에서 최근 개관한 게티센터를 살펴보고자 한다.
레이저 스캐너를 사용한 이동로봇의 복도 자율 주행 시스템
박종관(Jong-Kwan Park),박태형(Tae-Hyeong Park) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.11
This paper proposes an autonomous navigation system of mobile robots for indoor corridor environment. The system uses a laser scanner but does not use reflectors. The laser scanner measures the distance between robot and structures such as wall, pillar, and fixtures. Adaptive breakpoint detector and modified IEPF (iterative endpoint fit) are developed to find mark points from the distance data. The robot path for corridor is then generated using the angle histogram of the mark points. The experimental results are finally presented to show the effectiveness of the proposed method.
레이저 레인지 센서를 이용한 모바일 로봇의 실내 공간에서의 위치인식 시스템
박종관(Jong-Kwann Park),박태형(Tae-Hyeong Park) 제어로봇시스템학회 2014 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2014 No.11
This paper presents a localization system of mobile robot using LRF(laser range finder) in indoor environment. The system is composed of three main procedures: data pre-processing, laser scan data segmentation, searching target object, and localization. Basic level data organization are used in data pre-processing. Breakpoint detection and edge detection are used for laser scan data segmentation. Breakpoint detection is used to determine sequence of measurements. Edge detection decides edge in segmented measurements. Extended IEPF(Iterative Endpoint Fit) algorithm is that used in the part. Each breakpoint and edge is used for searching three target objects.