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확장칼만필터를 이용한 항공기 비정상 비행상황 판단 및 방지를 위한 실시간 대처법 연구
우범기(Beomki Woo),박온(On Park),김승균(Seungkeun Kim),석진영(Jinyoung Suk),김유단(Youdan Kim) 한국항공우주학회 2017 韓國航空宇宙學會誌 Vol.45 No.9
비정상 비행(Upset) 상황으로 인한 항공기 사고는 유인항공기와 무인항공기 모두에 치명적인 피해를 발생시킨다. 본 논문은 항공기의 비정상 비행상황에 대한 실시간 대처와 추가적인 위험상황을 방지하기 위한 기법을 연구한다. 먼저 확장칼만필터(Extended Kalman Filter) 방법을 이용해 얻게 되는 예측값과 센서를 통해 실제로 얻게 되는 측정값 사이의 차이를 모니터링하여 현재 항공기의 비정상 비행 진입 여부를 판단한다. 또한, 확장칼만필터의 시간 업데이트를 반복 연산하여 얻은 수 초 후의 예측값을 통해 항공기의 상태가 비정상 비행상황으로 진입할 것인지를 예측하여 사전에 판단할 수 있게 된다. 본 연구결과는 차세대 유무인 항공기의 비정상 비행 상태 진입 방지 시스템 구축을 위한 가교 역할을 할 것으로 사료된다. Accidents caused by upset condition leads to fatal damage to both manned and unmanned aircraft. This paper deals with real-time detection of these aircraft upset situations to prevent further severe situations. Firstly, the difference between sensor measurement and predicted measurement from Extended Kalman filter is monitored to determine whether a target aircraft goes into an upset condition or not. In addition, repeating the time update stage of the Extended Kalman filter for a specific length of time can enable future upset situation prediction. The results of aforementioned both the approaches will build a bridge to upset prevention for future generation of manned/unmanned aircraft.
수영이 비만 여중생들의 혈중 렙틴농도, 지질수준과 체지방률과 미치는 영향
곽용순,김문희,김기범,박온서 한국스포츠리서치 2003 한국 스포츠 리서치 Vol.14 No.2
This study was to varify the effects of swimming on leptin level, lipid components (TC, TG, LDL-C, HDL-C) and percent body fat in girl's middle school students during 12 weeks. The subjects of study were divided into obese women group (n=9) and control group (n=9) randomly selected. Exercise intensity of swimming in this study was HRmax 50~80%, exercise duration 50min per day, exercise frequency during 12 weeks. Statistical method for data processing produced mean and SD of total variable. To analyze difference between groups and plasma variables level had executed 2×3 ANOVA. This study was given conclusion as follows: In exercise group, we showed that plasma HDL-C was increased but plasma leptin, TG and LDL-C were decreased during 12wks swimming. Also, %fat were decreased during 12wks swimming.