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      • 유도전동기 드라이브의 고성능 제어를 위한 MRAC 퍼지제어

        김철순 順天大學校 産業大學院 2003 국내석사

        RANK : 1839

        산업분야에서 유도전동기의 최적의 성능을 요하는 전동기제어에 퍼지제어 및 신경회로망을 이용한 지능제어는 전력전자 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 중요한 기법으로 지속적인 연구가 이루어지고 있다. 또한 적응성 및 강인성이 요구되는 교류전동기 드라이브에서 지능제어와 상호 결합한 형태의 특성 및 실제적 구현이 최적화의 개발을 위한 최고의 연구로 각광을 받고 있다. 유도전동기의 고성능 드라이브는 동적 특성에서 다양한 속도 추정능력, 부하 변화에 적응하여 조절할 수 있는 양호한 응답특성, 드라이브와 부하 파라미터의 변동에도 강인한 성능이 요구된다. 이러한 시스템에 양호한 성능을 얻기 위한 연구로 퍼지제어와 적응제어가 연구되었었다 그러나 퍼지제어는 다양한 조건에서 강인한 응답특성을 기대하기 어려우며 적응제어 기법은 수학적인 모델링에 기초를 두고 있으며 다량의 알고리즘 때문에 매우 복잡하다. 본 연구에서는 MRAC 기법을 이용하여 유도전동기의 고성능 제어를 위한 적응 퍼지제어를 제시한다. 적응 퍼지제어는 종래의 퍼지제어 및 적응제어의 문제점을 보완하여 종래의 퍼지제어기에 기준 모델을 추가하여 MRAC 형태의 퍼지제어기를 구성한다. MRAC 퍼지제어는 2개의 퍼지제어의 블록으로 동작한다. 기준모델을 이용한 적응 메카니즘은 퍼지제어기의 지식 베이스를 수정 또는 퍼지제어기의 출력에 적응신호를 추가한 모델과 같이 시스템을 동작하게 된다. 지령속도의 변화, 스텝 부하토크의 변화 및 관성의 변화 등의 응답특성의 결과를 종래의 퍼지제어기와 비교하여 본 연구에서 제시한 MRAC 퍼지제어기의 타당성을 입증하고자 한다. Fuzzy control and adaptive control have been studied continuously to improve the performance of drive systems and achieve robustness of performance. But because of insufficiency in robustness and complication in algorithm. recently, A form combined Artificial Intelligent control and adaptive control is highlighted as the best research to embody adaption and robustness. This paper investigates the adaptive control of a fuzzy logic based speed and flux controller for a vector controlled induction motor drive. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of error measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the model reference adaptive control(MRAC) fuzzy controller is evaluated by simulation for various operating conditions. And a performance comparison between a direct fuzzy controller and the MRAC fuzzy control scheme is carried out by extensive simulations confirming the superiority of the proposed MRAC fuzzy controller. The validity of the proposed MRAC fuzzy controller is confirmed by performance results for induction motor drive system.

      • 골격성 III급 부정교합자의 상악골 악교정 수술 후 코의 형태 변화에 대한 3차원 분석

        김철순 연세대학교 대학원 2011 국내석사

        RANK : 1839

        최근 성인 골격성 부정교합 환자에 있어서 저작, 발음 등 기능의 개선과 안모의 심미성 향상을 위하여 악교정 수술을 동반한 교정치료가 증가하고 있는 추세이다. 악교정 수술 시 하악골의 전후방 이동과 동반하여 상악의 적절한 재위치를 위한 상악골의 악교정 수술이 빈번하게 시행되며 상악골의 수술은 코 주위의 연조직 변화를 동반하게 되어 비익 기저부가 확장되고, 비첨이 상방으로 들려 올라가며 상순이 편평해지고 수직적으로 얇아지는 등의 변화를 동반한다. 코는 안면의 중심부에 위치하여 안모의 심미성에 큰 영향을 미치므로 수술로 인한 코 주위의 연조직 변화가 악교정 수술 후의 심미성을 결정하는데 중요하다. 본 연구의 목적은 상악골 악교정 수술 시행 시 상악골의 이동량과 방향에 따른 코 주위 연조직의 변화 양상을 3차원 CT를 이용하여 알아보고 상악골 이동과 연조직 변화 사이의 연관성을 밝히고자 함이다. 또한 수술 전 후, 상악골의 이동과 비공의 면적 변화 및 관상면에 투영된 비공 면적의 변화 사이의 연관성을 규명하기 위함이다. 따라서 골격성 III급 부정교합으로 진단되어 상하악골의 악교정 수술을 받은 환자 중 남자 11명(평균 21.2세)과 여자 4명(평균 19.25세), 총 15명을 수술 전과 수술 1년 후로 나누어 3차원 전산화 단층 사진을 촬영, 분석하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 수술 전과 수술 1년 후를 비교 시 A point와 Pronasale, Subnasale는 상방, 전방으로 유의성 있는 이동을 보였으며(P<0.01) A point의 전방 이동과 Pronasale의 상방 이동 사이에서 유의성 있는 상관관계를 보였고(P<0.05) A point의 상방 이동은 Subnasale의 전방 이동 및 상방 이동과 유의성 있는 상관관계를 보였다(P<0.05, P<0.01). 2. 상악골 악교정 수술 시행 1년 경과 후 코 폭경의 유의성 있는 확장이 관찰되었고(P<0.01) alar width와 alar base width의 변화는 A point의 상방 이동과 상관관계가 존재하였으며(P<0.05) 술전 alar width의 크기와 alar width의 증가율 사이에는 음의 상관관계가 존재하여 술전 alar width의 크기가 작을수록 수술 후 alar width의 증가율이 유의하게 큰 것으로 나타났다(P<0.01). 3. 수술 전과 수술 1년 후를 비교하였을 때 nasal tip angle은 유의성 있는 변화가 없었고 nasolabial angle은 유의성 있는 증가를 보였으나(P<0.01) 두 계측 항목 모두 상악골 이동 양상과 유의한 상관관계를 나타내지 않았다. 4. 상악골 악교정 수술 시행 1년 후 비공의 실제 면적과 관상면에 투영된 면적이 유의성 있게 증가 하였고(P<0.01) 비공의 실제면적 증가율(12.83%)보다 관상면에 투영된 면적의 증가율(22.37%)이 더 높게 나타났으며, 관상면에 투영된 면적의 증가율은 상악골의 전방 이동과 유의한 상관관계를 보였다(P<0.05). 이상의 연구 결과 골격성 III급 부정교합자의 상악골 악교정 수술 시행 1년 후 코의 폭경은 측방 확장이 일어났고, 비공의 실제 면적과 관상면에 투영된 면적이 증가하였으며, 이는 상악골의 전방, 상방 이동 양상과 관련이 있음을 알 수 있었다.

      • 한국인의 중국어낭독 운율특징 연구 : 프라트를 활용한 외국인 억양 분석

        김철순 한국방송통신대학교 대학원 2019 국내석사

        RANK : 1839

        본 연구의 목적은 한국인의 중국어 낭독을 평가하기 위한 것이다. 중국어를 전공하는 대학원생인 원어민(L1) 6명과 한국인(L2) 34명의 중국어 낭독을 프라트(praat)상에서 음성코퍼스를 구축하고, 모음의 길이를 측정하였다. L1화자와 L2화자의 낭독 소요시간과 PVI(Pairwise Variable Index)를 비교한 결과, 이들 지표가 모두 유창성의 변별요소로 기능할 수 있음을 확인하였다. L2화자 34명간의 낭독에 대한 유창성을 비교하기 위하여 2명의 인적평가자에게 평가하게 한 결과, 인적평가 결과는 낭독속도와는 상관관계를 보였으나 PVI 분석결과와는 상관관계를 보이지 않았다. 또한 음절층위에서 모든 음절의 모음 길이를 비교해 본 결과 L2화자는 L1화자에 비하여 특정 음절을 큰 폭으로 장음화하고 있음을 발견하였다. 이는 장음화가 한국인의 중국어 낭독에서 외국인억양을 형성하고 있으며, 이에 대한 분석이 교학에 활용될 수 있음을 의미한다. In this study, we built a Chinese reading corpus produced by 6 Chinese(L1) and 34 Korean(L2) learners and measured vowel duration of every syllable on Praat. Compared reading speed and PVI(Pairwise Variable Index) of L1 and L2, verified those can be as parameters for Chinese proficiency. And perceptional proficiency of L2 speakers in Chinese were also judged by two human evaluators, proficiency had a correlation with reading speed but was not with PVI. We also measured vowel durations of every syllable and found that L2 make excessive elongation of specific syllables in reading comparatively to L1. It means that Korean speaker’s ‘phrase-final lengthening’ is one of the ‘foreign accentedness’ in reading Chinese.

      • 軍組織에 있어서의 指揮統率에 關한 硏究 : 人間關係를 中心으로

        김철순 全南大學校 1988 국내석사

        RANK : 1839

        The Purpose of this study is search for the improvements of human relations in military organization. Those improvements enables to be expected that military displine and Morale are more strenthening by being adapted improvement plan for better human relations in the Organization. However, According to this study, The Problems of the Subject are as follows; Principally the generation gap between commanders and soldiers, Secondly uncertainty of commander in his duty and thirdly the gap of soldier's presonality. Therefore I suggested the improvement plan for solving these problems as next to. Principally, it is indispensable to research and development study on human relation and Leadership. secondly, it is inevitable to set up multitudinous Communication channel which adapts informal, horizontal and personal contact communication method to use counselling system, and to deploy "Military Family Movement." The contents of this study is as follows. Chapter one Deals the Intraductory parts of the study, Including the purpose, scopes, and methods of the study. Chapter two explains the theoretical parts of the study, some theories of Human Relations are deeply mentioned. Chapter three is the analysis on the moral and the methods of Command. Chapter four suggests some improvement plans on the morale and command in military organization. Chapter five contains the Conclusion of the Study.

      • 수석교사제도에 관한 초등교원의 인식

        김철순 인천교육대학교 교육대학원 2003 국내석사

        RANK : 1839

        본 연구는 수석교사 제도에 관한 초등교원의 인식 방안을 분석하기 위해 외국의 수석교사제 및 우리나라에서 거론되고 있는 수석교사제에 대한 이론적 근거를 탐색하여 초등교직사회에 미치는 영향과 수석교사제의 올바른 시행 방안을 제시하는데 그 목적이 있다. 이러한 연구목적을 달성하기 위하여 설정한 연구 내용은 다음과 같다. 첫째, 초등교원의 수석교사제 시행 방안에 대한 인식은 어떠한가? 둘째, 수석교사제가 초등 교직사회에 미치는 영향은 어떠한가? 본 연구의 대상은 경기도의 고양, 파주, 김포, 부천, 광명, 의정부 지역에 근무하는 초등교사 450명을 대상으로 설문지를 배포하고 이 중 425부(94%)를 회수하여 설문지 중 내용이 부실한 6부를 제외한 419부(98.5%)를 본 연구에 사용하였다. 설문지의 내용은 7개 영역 22문항으로 제작하여 사용하였다. 수집된 자료는 SPSS/WIN(Statistical Package for the Social Science) 프로그램을 이용하여 분석하였으며, 분석기법으로는 연구대상자의 일반적 특성을 파악하기 위해 빈도와 백분율을 산출하였고, 연구대상자의 일반적 특성에 따라 수석교사제 시행방안과 수석교사제가 교직사회에 미치는 영향에 대한 인식을 살펴보기 위해 χ²(Chi-square) 검증과 t-test 검증, 그리고 One-way ANOVA(일원변량분석)을 실시하였다. 본 연구를 통하여 얻어진 결론은 다음과 같다. 첫째, 수석교사제를 도입·실시해 교단 교사를 우대하는 인사 관리 체제로 전환되어야 한다. 현재의 승진체계는 교원들의 과열 승진 경쟁, 경쟁 포기에 따른 전문성 신장 노력 포기, 교단 교사의 사기 저하 등 교직 사회에 많은 문제를 야기해왔다. 따라서 초등교원의 승진체계는 교직의 전문성 심화를 유도할 수 있는 체계로 변화되어야 할 필요가 있다. 둘째, 수석 교사의 역할과 그 임무는 수업기술 계발과 교수-학습 지도, 학생지도, 평교사 근평참여이다. 가르치는 일에 보람과 긍지를 느낄 수 있도록 수석 교사는 끊임없는 수업기술 계발과 교수-학습 지도를 통해 일반 교사들에게 전수할 수 있도록 해야할 것이다. 그러나 평교사 근평참여에 있어 관리직과 일반 교사, 그리고 수석교사의 큰 갈등 요인이 될 것으로 생각하며 여기에 대한 연구가 더 계속되어야 할 것이다. 셋째, 수석 교사 선발에 있어 공개 전형과 경력년수를 종합하고 추천권자는 교직원들의 추천을 받은 자가 바람직하다고 하였다. 수석 교사 선발에 있어 공개 전형과 경력년수를 종합하여 선발하는 것에 대부분의 교사들이 찬성하고 있는 것에 대해 별다른 이의는 없으나 추천권자에 있어 교직원들의 추천을 받은 자가 바람직하다고 응답하였는데 이는 수업기술이나 교수-학습 지도보다는 인기 있는 교사가 수석교사가 될 가능성이 있으며 선발에 있어 관리직과 교육행정기관과의 갈등을 야기할 수 있다. 그리고 임용권자에 대해 대부분 교육인적자원부 장관이어야 한다고 했는데 교육자치제를 실시하고 있는 현실에서 재고해 볼 필요가 있다. 넷째, 수석교사제 시행시 관리직과 형평성의 문제가 발생할 수 있다. 대부분의 교사들이 관리직과 형평성의 문제가 발생할 수 있다고 하였으며 관리직과 수석 교사의 업무 분담 한계선의 모호성으로 인한 갈등, 교사들에게 상부 관리자만 늘리는 효과, 일반 교사와 수석교사간의 상호 갈등을 문제점으로 지적하였다. 이러한 여러 문제점을 해결하기 위해 더욱 많은 연구가 필요할 것이다. 결론적으로 현재의 교원 승진체계는 교원들의 과열 승진 경쟁, 경쟁 포기에 따른 전문성 신장 노력 포기, 교단 교사의 사기 저하 등 교직 사회에 많은 문제를 안고 있기에 수석교사제를 도입하여 승진에 대한 과열 경쟁을 완화시키고 교원의 자질 및 전문성을 향상시키며 사회로부터 신뢰와 존경을 받을 수 있게 해야 한다. 아울러 수석교사제 도입 시 야기될 수 있는 관리직과의 형평성 문제, 관리직과 수석 교사의 업무 분담 한계선의 모호성으로 인한 갈등 등 많은 문제점들이 발생 될 수 있기 때문에 이러한 문제점들을 최소한으로 줄일 수 있도록 현장의 의견수렴과 함께 더욱 많은 연구가 있어야 할 것이다.

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