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- 저자 : 김두규(Du-Kyu Kim) (검색결과 5 건)
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스마트폰을 이용한 리눅스 기반 모바일 로봇의 주행 제어 기법
김두규(Du-Kyu Kim),임성락(Seong-Rak Rim) 호서대학교 공업기술연구소 2013 공업기술연구 논문집 Vol.32 No.2
최근 스마트 폰 보급의 급격한 증가로 이를 이용한 원격 제어에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에 서는 스마트 폰을 이용한 리눅스 기반 모바일 로봇의 주행을 원격으로 제어하는 기법을 제시한다. 사용자 인터페이 스를 위한 안드로아드 엡과 모터 제어를 위한 리눅스 응용 프로그램 및 커널 모듈을 설계 구현한다. 마지막으로 구현한 프로그램을 안드로이드(Android 4.0) 폰과 ARM 프로세서 (S3C6410)가 탑재된 실험용 임베디드 리눅스 보드에 각각 적재하여 자체 제작한 모바일 로봇의 주행 제어를 실험함으로써 제시한 기법의 기능적 타당성을 검토 한다. Nowadays, as the replenishment or smart phone is increased rapidly, a lot 0 1 researches ror remote control by using it are being progressed actively. This paper describes a scheme o f driving control remotely for Linux-based m obile robot using smart phone. We have been designed and implemented an Android App. for the user interface and Linux application program and kernel module for the motor controlling. Finally, we have up-loaded these implemented programs to an Android(ver.4.0) phone and A R M processor(S3C6410)-based experimental embedded Linux board respectively, and reviewed its functional correctness by testing the dnvmg control o f our own-manufactured mobile robot.
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NFC를 이용한 스마트 폰 기반의 택시 범죄 예방 시스템
김두규(Du-Kyu Kim),김선중(Sun -Jung Kim),이중길(Joong -Gil Lee),임현우(Hyun—,Woo Lim),임성락(Seong-Rak Rim) 호서대학교 공업기술연구소 2014 공업기술연구 논문집 Vol.33 No.1
최근 급격히 늘어나고 있는 성범죄와 강력 범죄를 대처하기 위하여 택시 범죄 예방과 관련된 다양한 서비스들이 요구되고 있다. 이러한 요구에 따라 본 논문에서는 스마트 폰을 이용한 NFC 기반의 택시 범죄 예방 시스템을 제시 한다. 제시한 시스템은 택시에 부착된 NFC 태그. 택시 이용자의 스마트폰, 그리고 등록된 택시 정보를 관리하는 서버로 구성된다. 택시 이용자는 스마트폰을 이용하여 가까운 위치의 빈 택시를 조회하여 선택적으로 호출할 수있으며 자신의 탑승 상황을 예약된 연락처(지인 혹은 경찰서)에게 실시간으로 알려줌으로써 택시 범죄 예방 효과를 기대할 수 있다. rapidly. In this paper, a NFC-based Taxi Crimes Prevention System Using Smart based on this requirement. NTCPS consists of a NFC tag attached on the taxi, a passenger, and a server system for managing the information of registered taxies. A taxi disengag^ taxies nearer to him/her and call one of them selectively. By i numbers) such as phone numbers of close persons or police officers, 1 effectively. x and/or hard crimes Phones (or NTCPS) has been smart phone of the taxi iy search for ituation to the reserved phone could be prevented early
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안드로이드 폰을 이용한 리눅스 기반 쿼드콥터의 모터 제어 기법
임성락(Seang-Rak Rim),김두규(Du-Kyu Kim) 한국IT서비스학회 2013 한국IT서비스학회지 Vol.12 No.3
This paper describes a scheme of motor control for Quadcopter with Android phone instead of a dedicated controller. Basically, user's requests (channel and speed) are inquired and transferred to the Quadcopter with Android phone, then the embedded Linux system receives them and controls the motor speed of corresponding channel. We have designed and implemented an APP. for user interface and the modules of device driver and timer ISR for the motor control. Finally, we have up-loaded the APP. and the modules to an Android (ver.4.0) phone and ARM processor (S3C6410)-based embedded board respectively, and reviewed the functional correctness by testing the motor control of Quadcopter.
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이창환 ( Chang Hwan Lee ),김규연 ( Kyu Yeon Kim ),김두규 ( Du Gyu Kim ),최종희 ( Jong Hee Choi ) 한국전통조경학회 2014 한국전통조경학회지 Vol.32 No.4
본 고에서는 조선왕릉의 탁월한 보편적 가치, 진정성, 완전성을 담보하면서, 체계적인 보존·관리·활용 시 필요한 지식·정보 및 향후 추진해야 할 주요 이슈 등을 고찰 한 바 결론은 다음과 같다. 첫째, 능제복원의 경우 역사적 사실과 이에 근거한 실측, 분석, 평가 등을 통해 왕릉 공간의 완전성과 진정성을 높일 수 있도록 계획을 수립하여야 하며, 국제헌장 및 선언문, 국내헌장 및 역사적 건축물과 유적의 수리와 복원에 관한 일반원칙에 기초한 조정이 이루어져야 한다. 둘째, 안전방재의 경우 문화재 보호법과 소방법 등 관련법령의 정비를 전제로, 화재전문가가 참여하여 각 왕릉의 실태 조사 후 화재발생 위험지역구분 및 GIS 자료 구축 그리고 지형과 임상 등을 고려한 화재 발생 위험지도(Risk Map)의 작성을 포함하는 방재시스템이 마련되어야 한다. 셋째, 활용의 경우, 왕릉이야기와 제례문화를 중심으로 하는 교육적 활용, 왕릉 소재 지역을 중심으로 하는 관광적 활용, 과학기술과 정보통신 기술을 활용한 산업적 활용 방안을 마련하여야 한다. This contribution studied knowledges, informations and main project issues for systematic conservation?management?utilize of Joseon Royal Tombs guaranteeing their Outstanding Universal Value, Authenticity and Integrity, and the outcomes are as follows. The first, regarding the tomb`s system, it should be planned to enhance authenticity and integrity of Joseon Royal Tombs through historical facts, measurement, diagnosis and intervention according to international and national charters, statements and general standards. The second, regarding prevention against disasters, the anti-fire system including construction of GIS materials and the Risk Map following investigation the present condition, premising improvement of relevant laws and regulations, should be planned. The third, we should consider, regarding utilize, educational application by the each tomb`s story and royal ancestral rite, tourism by the local area of each tomb and industrial application by science and IT technologies.
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