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김도명(Domyung Kim),남수현(Suhyun Nam),류시대(Sidae Ryu),장동훈(Donghoon Jang),석진영(Jinyoung Suk),박정주(Jeongjoo Park),김성남(Sungnam Kim),배재성(Jaesung Bae) 항공우주시스템공학회 2018 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2018 No.11
고정익 항공기의 날개 변형에 따른 비행특성 변화와 이에 따른 비행제어법칙을 실증하기 위하여 모핑날개 무인항공기 시스템을 제작하였다. 비행시험용으로 제작된 기체는 향후 개발될 모핑 메커니즘이 작동하는 실제 모핑날개 스팬의 최대/최소 변형을 고려한 고정된 시험용 날개를 적용하고 각각의 모핑 상태에 대한 비행성을 확인함을 목적으로 하였다. 비행시험을 위하여 비행제어컴퓨터와 지상제어시스템을 개발하였으며 지상에서 비행제어컴퓨터의 탑재 운용로직 및 제어법칙의 동작을 확인하였으며 지상제어시스템과 연동시험을 통하여 비행시험을 위한 시스템 통합을 완료하였다.
김동민(Dongmin Kim),양승원(Seungwon Yang),김도명(Domyung Kim),석진영(Jinyoung Suk),김승균(Seungkeun Kim) 한국항공우주학회 2020 韓國航空宇宙學會誌 Vol.48 No.7
본 논문은 PSD와 이종 센서 융합을 이용한 상대 항법 알고리즘에 대해 기술한다. 추종 시스템(Chaser)과 목표 시스템(Target) 간의 상대 항법을 수행하기 위해 하드웨어 시스템을 구축하고 알고리즘을 설계하여 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 통해 상대 거리에 따른 오차 발생 경향을 확인하여 이종 센서 융합에 대한 분석을 수행하였다. 이후 구축한 하드웨어 시스템으로 지상 시험 환경을 구성하여 측정값을 획득하고 이를 후처리하여 상대 항법 알고리즘의 성능을 최종적으로 확인하였다. This paper describes a relative navigation algorithm using PSD(Position Sensitive Detector) and heterogeneous sensor fusion. In order to perform relative navigation between a target and a chaser, a hardware system is constructed and simulations are conducted, using the relative navigation algorithm considering the hardware system. By analyzing errors through the simulations, advantages of using the heterogeneous sensor fusion are found. Finally, navigation performance is verified under an experimental environment established to obtain sensor data from the hardware system for data post-processing.