위치 추정 오차 보정을 위한 이중 랜드마크 인식

김다정(Da-jung Kim),임호영(Ho-yung Lim),방경호(Kyung-Ho Bang),전혜경(Hye-Gyeong Jeon),홍윤식(Youn-sik Hong) 한국정보과학회 2012 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.39 No.1B

본 논문에서는 위치인식 센서기반 무인이송차량(AGV)의 이동 제어 문제를 다루고자 한다. AGV의 진행 경로를 지시하는 랜드마크를 부착할 때 사각지역(dead zone) 및 중첩 지역(overlap zone)이 존재할 경우 위치 추정 오차가 허용 범위를 크게 벗어나게 되며, 이로 인해 AGV가 오동작하는 현상이 발생한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 단일 랜드마크 대신 이웃한 2개의 랜드마크 인식을 통해 위치 추정 오차를 보정하는 방안을 제안하였다. 또한, 회전 구간에서 AGV가 방향 전환 직후 지정된 경로에 허용오차 범위 이내로 진입하도록 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의 가속도 제어 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서 개발된 시스템은 화장장 시신 운구용 AGV에 적용하였다. 화장장은 기존 산업 현장에 비해 이동 공간이 협소할 뿐만 아니라 그 특성상 정밀 제어가 필요한 환경이다. 본 논문에서 제안한 방식은 모의 차량에 적용하여 그 타당성을 검증하였으며, 실제 국내 화장장에 AGV 시스템을 적용한 결과 허용오차 범위 이내에서 정상 동작함을 확인하였다.

수도권매립지 침출수의 생물학적 질소처리 공정 Microbiome 특성 연구

김다정(Dajung Kim),박준홍(Joonhong Park),이민주(Minjoo Lee),하진호(Jinho Ha),임현수(Hyunsoo Lim),송승연(Seungyeon Song) 대한환경공학회 2021 대한환경공학회 학술발표논문집 Vol.2021 No.11

터보 과급기 제어를 위한 스윙게이트 밸브 설계

김다정(Da Jeong Kim),곽효서(Hyo Seo Kwak),성한샘(Han Saem Sung),김재열(Jae Yeol Kim),엄태진(Tae Jin Eom),김철(Chul Kim) 대한기계학회 2018 大韓機械學會論文集A Vol.42 No.9

스윙게이트 밸브는 디젤엔진 선박의 터보 과급기로 유입되는 배기가스를 제어하는 역할을 수행한다. 기존의 밸브는 디스크와 몸체 사이의 간극이 없어 불완전 연소 시 생성되는 불순물로 인해 디스크가 고착되어 원활한 개폐가 어렵고 디스크에 처짐이 발생하여 밸브 개폐 시 몸체에 스크래치가 발생한다. 이에 본 연구에서는 디스크의 고착 방지를 위하여, 밸브가 닫혀 있을 때 현장에서 요구하는 누설 허용량 5% 이내를 만족하는 간극 범위를 결정하였다. 밸브의 전체 두께는 설치공간의 제약으로 인해 고정되어 있으므로 결정된 간극에 따라 플랜지와 몸체의 두께를 설계하였고, 이를 통해 밸브의 경량화를 이루었다. 또한, 디스크의 형상 및 두께 설계를 통해 디스크 처짐으로 인한 스크래치를 저감시켰으며, 상기의 과정을 거쳐 설계된 스윙게이트 밸브에 대하여 진동하중에 따른 구조안전성을 검증하였다. The swing gate valve controls the exhaust gas flowing into the turbocharger installed on the diesel engines of ships. The conventional swing gate valve has no clearance between the disc and the body parts to which the impurities generated during incomplete combustion can adhere. As a result, opening and closing the valve can be difficult. In addition, deflection of the disc causes scratching when the valve is opened or closed. In this study, a clearance within the allowance leakage (5%) has been determined to prevent the valve from sticking to the body parts as the valve closes. The thickness of the body and flange parts were designed according to this calculated clearance, and the design of the disc leads to a reduction in scratch formation. Finally, the structural safety of the proposed model was evaluated under vibration loads.

비파괴 분석법을 적용한 결정질 태양전지 모듈의 Snail trail 현상 연구

김다정(Dajung Kim),김남수(Namsu Kim),황경준(Kyung-Jun Hwang),이주호(Ju Ho Lee),정신영(Sinyoung Jeong),정대홍(Dae Hong Jeong) 한국태양광발전학회 2014 Current Photovoltaic Research Vol.2 No.2

In recent years, discoloration defects, called as snail trail, have been observed at many crystalline photovoltaic modules after a period of time ranging from several months to several years after initial installation. It has been reported that this phenomenon doesn"t impact on the performance of photovoltaic modules, but it can be detected through simple visual inspection. The origin and detailed mechanism for the formation have not been identified. In this study, non-destructive analysis by Raman spectroscopy has been carried out to investigate the origin of this phenomenon. In parallel, destructive analysis by scanning electron microscopt and transmission electron microscopy was also performed in order to confirm the results from non-destructive method. Through the extensive analysis, it was found that the main cause for discoloration is the formations of Ag₂CO₃ and AgC₂H₃O₂. Detailed mechanism for the formation of these particles was indentified through systematic studies.

창조교육 교수-학습 이론에 따른 영어 글쓰기 동아리 지도 사례 연구

김다정 ( Kim Da-jeong ) 창조교육학회 2016 창조교육논총 Vol.18 No.-

In the modern world where creative and critical thinking under the given situations and conditions has become more critical than ever, english education focuses on Communicative Language Teaching(CLT) because even though we have professional knowledge and various information, if we can`t express exactly what we want to say, that means we are not the master of that field. Especially within the communicative framework of language teaching, the skill of writing enjoys special status-it is via writing that a person can communicate a variety of messages to a close or distant, known or unknown reader or readers. At this point, we wonder what subject students should write about and how they write and the answer lies in creativity education. We live the present mixed with the past but also the era when there is no disconnection of space time. In this time, people can have access to an enormous amount of information through the form of traditional paper or the cutting-edge technology called Internet. Among all the contents, because only new and distinctive ones get attention from the audiences and the information without uniqueness is considered valueless, students should be able to find proper information critically and write it in their words creatively. Thus, we should pursue education that nurtures creative students by arousing their interest out of teaching the fragmentary knowledge. English classes also have to encourage students to find their own interest autonomically, accept what they have found critically, and study the way to express feeling and thought creatively. This study is aimed at the process of writing with creativity and the English writing club activities which focus on encouraging and nurturing students` creativity through the five steps of the Creativity Teaching and Learning method.

오피니언 마이닝을 이용한 인터넷 쇼핑몰 사이트 분석

김다정 ( Da-jung Kim ),윤재열 ( Jae-yeol Yoon ),김이준 ( Iee-joon Kim ),김응모 ( Ung-mo Kim ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2

전 세계적으로 인터넷 보급률이 높아지고 전자상거래가 활발해지면서 직접 발품을 팔아가며 보다 비싼 가격에 물건을 구입하는 일보다는 인터넷몰을 이용하여 제품을 구매하는 일이 늘어나고 있다. 특히 인터넷몰 중에서도 의류를 판매하는 인터넷 쇼핑몰은 새로운 산업으로 각광받으며 하루가 다르게 새로운 사이트가 우후죽순 생겨나고 있다. 자리에 앉아 직원의 직접적인 홍보에 대한 부담을 갖지 않고 차분히 제품을 싼 가격에 구입할 수 있다는 이점을 갖고 있는 인터넷 쇼핑몰이지만 직접 제품을 눈으로 확인하지 못하기 때문에 실제 제품과 동일한 제품인지 조작된 사진인지의 여부를 확인하기 힘들고 직원과의 상담 역시 전화나 인터넷을 통해 진행되기 때문에 환불이나 교환과 같은 의사소통에 문제가 생기고는 한다. 이에 본 논문에서는 오피니언 마이닝을 통해 웹 서버에 저장되어 있는 수많은 쇼핑몰의 리뷰를 정리하고 각 사이트의 서비스, 품질 등에 대한 평가를 카테고리 별로 분석하여 소비자가 현명하고 효율적인 소비 결정을 내릴 수 있도록 도울 방법을 제안하고자 한다.

Effects of Sintering Temperature on the Electric Properties of Mn-modified BiFeO3-BaTiO3 Bulk Ceramics

김다정,M. H. Lee,J. S. Park,M. H. Kim,송태권,W. J. Kim,장기완,S. S. Kim,도달현 한국물리학회 2015 THE JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY Vol.66 No.7

Mn-modified 0.67Bi1.05FeO3-0.33BaTiO3 ceramics were prepared via a solid-state reaction processby using a quenching method after a sintering process at various temperatures. We obtainedceramics with improved electric properties within a narrow sintering temperature range. At theoptimized sintering temperature of 990◦C, improved ferroelectric and piezoelectric properties wereobserved in the 1-mol% Mn-modified ceramic. The small-field and the large-field piezoelectricconstants (d33 and d∗33) were 135 pC/N and 250 pm/V, respectively, and the leakage current densitywas about 2.4 × 10−7 A/cm2. The remnant polarization (Pr) and the coercive field (Ec) were 29μC/cm2 and 28 kV/cm, respectively.

호텔의 연출서비스가 구성원들이 느끼는 이미지 및 직무만족에 미치는 영향

김다정 ( Kim Da-jeong ),최정환 ( Choi Jeong-hwan ) 한국호텔리조트학회 2022 호텔리조트연구 Vol.21 No.2

The purpose of this study is to provide basic information about the efficient management of hotel companies by analyzing the effects of hotel presentation services on member image and job satisfaction. The subject of the study was a statistical analysis of factor analysis, reliability analysis, correlation analysis, and regression analysis were performed based on a total of 192 questionnaires collected from managers working in hotels in the metropolitan area. The results of the study are as follows. First, presentation service has a significant positive effect on brand image. Second, member image has a positive significant effect on job satisfaction. Third, presentation service has a significant positive impact on job satisfaction. The results of the analysis show presentation service have a significant positive effect on member image and job satisfaction. Based on the research results, this study is expected to provide and establish basic information and suggest directions and strategic plan management contribute to the development of the hotel industry.

사용자와 서비스 민감성 기반 웹 서비스 신뢰성 예측 방법

김다정(Dajung Kim),최옥주(Okjoo Choi),백종문(Jongmoon Baik) 한국정보과학회 2013 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2013 No.11

사용자와 서비스 환경을 고려한 웹 서비스 신뢰성 예측 방법

김다정(Dajung Kim),최옥주(Okjoo Choi),백종문(Jongmoon Baik) 한국정보과학회 2014 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.41 No.4

네트워크의 보급으로 웹 서비스 이용률이 증가하고 있다. 그에 서비스의 조합으로 이루어진 서비스 기반 아키텍처(SOA)가 빠르고 쉬운 개발, 저렴한 비용 등의 장점으로 각광받고 있다. SOA의 신뢰성은 이를 구성하는 서비스의 신뢰성에 의해 결정되므로 고 신뢰성의 SOA 구축을 위해서는 단위 서비스의 신뢰성 확보가 필수적이다. 서비스 신뢰성은 요청한 사용자의 네트워크 환경에 의해 변동 될 수 있으므로 사용자에 따른 신뢰성을 측정하는 것이 요구된다. 기존 연구에서는 동적으로 변동되는 환경을 고려하지 않은 예측 방법을 이용한다. 이는 신뢰성 예측 정확도를 저하시키고 전체 신뢰성 확보를 어렵게 만든다. 본 논문에서는 동적인 웹 환경이 신뢰성에 미치는 영향력을 민감성이라 정의하고 민감한 사용자와 서비스를 분류하고 서로 다른 신뢰성 예측 방법을 적용하는 방안을 제시한다. 사례 분석 통해, 민감성 기반 신뢰성 예측 방법은 최대 81% 최소 26% 향상된 결과를 얻을 수 있었다. The web service usage rate is increasing due to propagation of network. Accordingly, service-oriented architecture (SOA), composition of several independent web services, is getting the spotlight because of its characteristics such as loosely coupled architecture, fast delivery, cost-effectiveness and so on. For these reasons, more and more enterprises have started to adopt SOA. To build a reliable SOA system, obtaining reliable atomic web service is essential. However, because the invocation environment of each service is different and the web service is provided through network, different service user may obtain different performance. It brings un-expectable failure of system and profit loss. So, conventional research proposed web service reliability prediction methods. Although, previous approach can predict reliability well, the prediction accuracy decreases when there is not enough pre-recorded reliability information. Also, some approaches require addition information to predict reliability. It makes reliability prediction relies on information provided by service provider. In this paper, we define user/service sensitivity if the user or service is on unique environment and has small number of similar users or services. Then user or service is classified as sensitivity or nonsensitivity. Reliability is predicted according to its sensitivity classification. This approach overcome lack of information problem and doesn’t require additional information. To evaluate prediction accuracy, we analysed data set consisted of 150 users and 100 services. According to experiment, our approach increased prediction accuracy most 81%, at least 26%. Also, our approach shows higher prediction accuracy in case of composite service.