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데이터 베이스 기반 아크센싱을 이용한 플라즈마 자동 절단 시스템
권용섭(Y. S. Kwon),정창욱(C.W. Jung) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템
권용섭(Y. S. Kwon),안재규(J. K. An),이재열(J. Y. Lee) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
권용섭(Y. S. Kwon),정명수(M. S. Jung),안재규(J. K. An),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
선박용 소형 부재의 Round Cutting 공정 자동화 설계
박창형(C. H. Park),권용섭(Y. S. Kwon),정명수(M. S. Jung),장민우(M. W. Jang),이정재(J. J. Lee),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.5
굴 핸들링을 위한 그리퍼 설계 및 알고리즘 개발
신동호(D. H. Shin),권용섭(Y. S. Kwon),백종환(J. H. Baek),함제훈(J. H. Ham),박상현(S. H. Park),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
다양한 형태의 어묵 파지가 가능한 흡착 형태 변형 그리퍼 기반의 어묵 자동화 공정 알고리즘 개발
김설하(S. Kim),권용섭(Y. S. Kwon),백종환(J. H. Baek),박창형(C. H. Park),함제훈(J. H. Hahm),박상현(S. H. Park),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
상수도 갱생 로봇 개념 설계
안재규(J. An),권용섭(Y. S. Kwon),이재열(J. Lee) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
블록 용접을 위한 벽면부착식 다관절 로봇 메커니즘 연구
정다운(D. Jung),권용섭(Y. Kwon),전득재(D. J. Jeon),정창욱(C.W. Jung),신상룡(S. R. Shin) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
마른 김 이송을 위한 그리퍼 설계 및 알고리즘 개발
이정재(J. J. Lee),권용섭(Y. S. Kwon),백종환(J. H. Baek),이은비(E. B. Lee),함제훈(J. H. Ham),박상현(S. H. Park),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구
이재열(J. Lee),안재규(J. K. Ahn),권용섭(Y. S. Kwon),홍성호(S. H. Hong) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
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