기초설계 과목 개발

권성규(Sunggyu Kwon) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.6

공학교육인증을 위한 교과과정을 운영하는 공과대학들은 학생들에게 기초설계, 요소설계, 종합설계 과목들을 가르치고 있다. 기초설계는 전공 주제들을 아직 배우지 않은 공과대학 학생들이 공학설계가 무엇인지를 팀워크와 의사소통이 중시되는, 팀 활동으로, 경험하는 과목이다. 그렇지만, 기초설계 과목의 중요성을 인식하지 못하거나 인공물을 만드는 일에 치중하여, 학생들이 기초설계를 제대로 못 배우고 있다. 이 논문에서는 한 학기 15주 동안 학생들이 문제 해결 인공물을 개발하기 위해 설계과정을 따르는 동안, 창의적인 문제 해결 방안들을 생성하고, 효과적인 의사소통을 바탕으로 팀워크를 개발하여, 전공 및 선택과목 학습 주제들의 설계 연관성을 인식할 수 있도록, 기초설계를 개념설계에 치중하여, 가르치기 위한 이론 및 실습 주제들이 제시되고, 수업을 하는 동안 주의해야 하는 사항들이 토의된다. Most of engineering colleges teach design courses, such as cornerstone design, engineering design and capstone design with regard to ABEEK guide lines. Cornerstone design courses are for introducing what the engineering design is and its design process to Freshman or Sophomores. However, it seems that students do not learn the courses outcomes properly because of many reasons. This work is to address some lecture aspects of conceptual design phase for cornerstone courses and suggest some teaching points in order to encourage team-based creative problem solving activities while avoiding the situation in which students focus on making things in trial-and-error manner to correct problems is design artifact.

문제 해결 방식의 아홉 단계 ‘쓰기 전’ 과정

권성규(Sunggyu Kwon) 한국공학교육학회 2012 공학교육연구 Vol.15 No.3

이 논문에서는 과정 중심의 글쓰기 방법을 문제 해결 방식과 설계 과정의 특성에 비추어 소개하고, 글쓰기 과정의 일부인 ‘쓰기 전’ 과정을 아홉 단계로 구분하고 그 단계들을 적용하는데 필요한 용어들을 정의한다. 그 단계들의 특성을 글의 주제를 정하는 관점에서 살피고, 그 단계들을 적용하는데 필요한 지식과 전략을 종합하고, 아홉 단계의 과정을 문제 해결 및 설계 과정과 비교하며, ‘쓰기 전’ 단계들의 반복 학습 및 과정 중심의 글쓰기 교육에서 텍스트 수준 지식의 학습 방안에 대해서 토의 한다. 아홉 단계에 의한 ‘쓰기 전’ 과정이, 공대생들의 글쓰기 배우기와 공대 교수들의 글쓰기 가르치기, 둘 다에 도움이 될것으로 기대한다. This paper is to introduce a 9-step prewriting process based on the definitions of some terms after reviewing the process-based writing approach in view of the problem solving and the engineering design process. Discussion includes the descriptions of some terms for developing the steps, the evolving of the steps, the knowledges and strategies for applying the process, comparison of the process with problem solving approach, recommendation of the repeated practice of the process, and teaching of text level knowledges. The 9-step prewriting process is expected to make both learning and teaching of writing easier in engineering curriculum.

공대생 글쓰기 과목에서 가르칠 내용

권성규(Sunggyu Kwon) 한국공학교육학회 2010 공학교육연구 Vol.13 No.1

This paper is about to research the contents of writing course to foster communication skills for engineering students. Some domestic college writing textbooks were analyzed to list the course contents. Studying technical writing leads to identify the materials for both basic composition skills and technical writing skills. Then some reasons for selecting those materials and things about professors for the course as well as teaching the course are discussed. Developing proper textbook and the techniques for teaching those materials is a valuable task for the writing course. 이 논문은 기술 의사소통 기량을 기르기 위해 공대생들에게 가르치는 글쓰기 과목에서 어떤 내용들을 가르쳐야 할 것인지를 연구한 것이다. 이를 위해 먼저 국내 대학들에서 사용하는 글쓰기 교재들의 내용을 분석하였다. 기술문을 정의하 고, 기술문 쓰기에 필요한 기초 글쓰기에 관한 내용들과 기술문의 특성을 고려하여 계열 글쓰기에서 가르쳐야 할 내용들을 열거하였다. 그런 내용들을 정하고 가르칠 필요성의 배경과 가르치는 사람 및 가르치는 일에 관련되는 내용을 토의하 였다. 열거한 내용들을 반영한 교재와 그것들을 가르칠 방법의 개발이 일거리이다.

사용후원전연료 수송용기 원격 파지/개폐 장치 설계

권성규(Sunggyu Kwon),박영수(Young Soo Park),이원상(Won Sang Lee),윤지섭(Ji Sup Yoon),박병석(Byung Suk Park),김기호(Kiho Kim) 제어로봇시스템학회 1994 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1

개념 설계에서 창의성을 진작하기 위한 문제 정의

권성규(Sunggyu Kwon) 대한기계학회 2018 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.6 No.1

창의적 개념 설계를 경험하고 그 능력을 육성할 공학설계 교육이 부실하다. 확고하게 정의된 문제가 창의적 개념 설계 발굴의 원천이 된다는 관점에서, 설계 문제의 불확정성의 이해, 문제 해결 이해 당사자와 그들의 수요 확인 및 문제를 정의하는 문서 작성이 강조된다. 설계 문제를 해결하는 과정인 design thinking에서, 다차원 공간에서 정의된 문제와 그것을 해결하기 위해 수집된 사실 정보는 창의적 아이디어들을 생성하는 발산적 사고와 문제를 해결할 개념들을 생성하는 수렴적 사고 사이의 연속적인 변환을 매개하는 두 요소이다. 공학 설계를 가르치는 데 있어서, 문제 정의를 통한 창의성 개발과 관련되는 몇 가지 사항들이 토의된다. Engineering design education effort for developing creative design concepts and supporting the experience about the development is insufficient. From the view that solid definition of design problem is to be the base for developing creative concepts, understanding of ill-definition of design problem, identifying the stakeholder of design as well as their requirements, and establishing the problem definition are emphasized. In design thinking which is a process of solving design problem, the problem defined in multi-dimensional design space and the information collected for solving the problem are to be key elements for the continuous transformation between divergent thinking which generates various possible ideas and convergent thinking which generates design concepts. Some notes related to development of creativity by problem definition while teaching engineering design are discussed.

개념설계에 치중하는 기초설계 과목 개발

권성규(Kwon, Sunggyu) 한국공학교육학회 2019 공학교육연구 Vol.22 No.2

In order to note some points necessary for developing the cornerstone design course concentrating on conceptual design through that students acknowledge that engineering design is not to make things but to produce knowledge not only meet requirements of clients, users, and stake holders but also to solve problems, this paper describes the contents for the course that covers conceptual design as well as embodiment design, explains some ways and tools both for guiding students and for asking for study of lecture materials, and discuss things to be considered when faculty designs the course.

운반차-막대 시스템의 대칭성과 Table Look-Up 제어 기법

권성규(Sunggyu Kwon) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회논문지 Vol.14 No.3

운반차-막대 시스템을 위한 제어 법칙들의 계략을 관찰하여, 운반차-막대 시스템의 상태 벡터와 제어 법칙의 출력 사이에 우함수적인 대칭성이 내재하는 것을 규명하였다. 제어 법칙을 look-up table에 구현하는데 있어서 상태 변수들의 양자화와 제어 법칙의 학습에 대칭성을 반영하는 문제를 토의하고, CMAC이 대칭성을 반영하여 운반차-막대 시스템의 비선형 제어법칙을 학습한 결과를 관찰하였다. 대칭성을 반영함으로써 look-up table에 제어 법칙이 구현되는 학습 기간이 단축되고 소요되는 메모리 량을 크게 줄일 수 있으면서도, 시스템의 상태와 제어 법칙 사이의 대칭성이 보존되는 학습 성능의 개선을 확인하였다. The control laws for cart-pole system are studied to see the schemes on which the control laws are made. Also, the odd symmetry of the relation between the output of the control laws and the system state vector is observed. Utilizing the symmetry in quantizing the system state variables and implementing the control laws into look-up table is discussed. Then, a CMAC is trained for a nonlinear control law for a cart-pole system such that the symmetry is conserved and its learning performance is evaluated. It is found that utilizing the symmetry is to reduce the memory requirement as well as the training period while improving the learning quality in terms of preserving the symmetry.

기술문에서 우리말 숫자 쓰기

권성규(Kwon, Sunggyu) 한국공학교육학회 2011 공학교육연구 Vol.14 No.2

There is a problem that some spoken words are not consistent with the written words when Arabic numerals in Korean language are read. Since some rules for reading the Arabic numerals are not clear, the numerals should be read carefully by recognizing the position of the numbers in sentence, the relationship of the numerals with measurement nouns and other writing elements, and context. In view of technical writing, this work is to appreciate some rules for writing Korean numerals in place of Arabic numerals by studying the works regarding numerals, classifiers and measurement nouns.

공학글쓰기와 공학 기초설계의 통합

권성규(Kwon, Sunggyu) 한국공학교육학회 2019 공학교육연구 Vol.22 No.4

This paper asserts to teach engineering writing while teaching cornerstone design as well as addresses its background of the assertion. Cornerstone design course in which students study what is engineering design and what is the design process by team activities provides suitable circumstance for them to learn technical writing for solving communication problems and to produce some language artifacts. Studying the process-based writing and making use of the written artifacts in the course of engineering design process boosts design thinking for developing creative design concepts and mediates problem solving communications among design stakeholder.

운반차-막대 시스템을 위한 적응비평학습에 의한 CMAC 제어계

권성규(Sunggyu Kwon) 한국지능시스템학회 2000 한국지능시스템학회논문지 Vol.10 No.5