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동공 움직임, 각막 반사광 및 Kalman Filter 기반 시선 추적에 관한 연구
박강령,고유진,이의철,Park, Kang-Ryoung,Ko, You-Jin,Lee, Eui-Chul 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지B Vol.16 No.3
본 연구에서는 모니터, 카메라 및 눈동자 좌표계간의 복잡한 3차원 관계를 고려하지 않고, 동공의 중심 위치와 모니터의 구석에 설치된 적외선 조명에 의한 네 개의 조명 반사광 사이의 관계를 사용하여 2차원적인 변환 방법으로 사용자의 시선 위치를 파악한다. 동공중심과 조명 반사광을 정확하게 추출하고, 이를 통해 계산된 시선 위치 계산의 정확도에 영향을 줄 수 있는 오차 요소들을 보정하는 것이 본 연구의 목적이다. 이를 위하여, 동공 중심을 통해 계산된 시선위치와 실제 시선 축이 이루는 카파에러를 초기 1회의 사용자 캘리브레이션을 통해 보정하였다. 또한, 칼만 필터를 기반으로 눈의 급격한 움직임 변화에도 각막 조명 반사광을 안정적으로 추적하여 시선 위치를 정확하게 추적한다. 실험 결과, 제안한 연구방법의 시선 위치 추출 오차는 눈의 급격한 움직임 변화에 상관없이 약 1.0$^\circ$ 를 나타냈다. In this paper, we could simply compute the user's gaze position based on 2D relations between the pupil center and four corneal specular reflections formed by four IR-illuminators attached on each corner of a monitor, without considering the complex 3D relations among the camera, the monitor, and the pupil coordinates. Therefore, the objectives of our paper are to detect the pupil center and four corneal specular reflections exactly and to compensate for error factors which affect the gaze accuracy. In our method, we compensated for the kappa error between the calculated gaze position through the pupil center and actual gaze vector. We performed one time user calibration to compensate when the system started. Also, we robustly detected four corneal specular reflections that were important to calculate gaze position based on Kalman filter irrespective of the abrupt change of eye movement. Experimental results showed that the gaze detection error was about 1.0 degrees though there was the abrupt change of eye movement.
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차량 네트워크에서 차량의 이동성 정보를 기반한 협업 컨텐츠 사전 캐싱 및 릴레이 방안
이준원 ( Jun-won Lee ),고유진 ( You-jin Ko ),김가영 ( Ga-yeong Kim ),남영주 ( Young-ju Nam ),이의신 ( Eui-sin Lee ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.1
본 논문은 RSU 통신 범위 밖에서 요청 차량에게 콘텐츠를 전달하기 위해 최적의 릴레이 후보를 찾는 알고리즘으로 더 효율적인 릴레이 방안을 제시한다. 최근 차량 네트워크에서 사용자의 콘텐츠 이용의 불편함을 줄이기 위하여 지연 시간과 트래픽을 감소시키기 위해 사전 캐싱을 사용하기 위한 연구가 되어오고 있다. 따라서, 주변에 있는 차량을 이용하여 콘텐츠를 릴레이 하는 방안으로 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 RSU 통신 범위 밖에서 요청 차량에게 콘텐츠를 전달하기 위해 최적의 릴레이 후보를 찾는 알고리즘을 기반으로 추가적인 릴레이를 하여 콘텐츠를 전달하는 방안을 제시한다. 시뮬레이션은 NS-3 로 진행되었으며 성능 결과에서 제안 방안을 통해 릴레이 양은 증가하고, 딜레이는 감소하였다.
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