http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
이춘구 ( Chun Gu Lee ),김준용 ( Joonyong Kim ),박동혁 ( Donghyeok Park ),박하나 ( Ha-na Park ),이중용 ( Joong Yong Rhee ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1
최근 전 세계적으로 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 시장이 점차 커지면서 농업 분야에서도 UAV를 다양한 방식으로 활용하고자 하는 시도가 점차 늘고 있다. 특히 분무 시스템을 활용한 무인 항공 방제 시스템(Unmanned Aerial Spraying System, UASS)은 방제작업을 자동화하고 정밀성과 작업자 안전성을 높였으며, 하향 풍을 이용하여 방제 효과가 높은 것으로 알려져 한국, 중국, 일본 등지에서 그 사용이 점차 늘어나는 추세다. 이에 본 논문에서는 UASS의 성능을 평가하는 표준을 만들기 위하여 한국, 중국, 일본 3개국에서 개발한 UASS의 표준을 분석하고 각 표준에서 제안하는 방법으로 방제 성능을 측정하여 그 성능을 비교하였다. 방제성능을 비교하기 위하여 작물 보호제 대신 BSF(Brilliant Sulfaflavine)을 이용하여 방제실험을 진행하였고, 감수지(water sensitive card)와 형광 분석을 통하여 분무된 양의 분포를 측정하였다. 실험 결과를 통하여 각 평가 표준의 단점을 보완하여 UASS 성능 평가를 위한 국제 표준을 개발하는데 활용할 수 있을 것으로 보인다.
Real-time Path Planning Method for Multiple UASs
Toshihiro Takebayashi,Makiko Ishii,Shin-Ichiro Higashino 한국항공우주학회 2008 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.- No.-
The authors have proposed a method for the path planning of an Unmanned Aircraft System (UAS) and the simultaneous optimization of task assignment for multiple UASs using Evolutionary Computation (EC). This paper present a fast path planning method named Simplified Rule-Base EC hybrid (SRBEC) method and a fast task assignment method named Radial Segmentation Task Assignment (RSTA) method in order to use in real time. It also reports the results of the real-time simulations for the evaluation of RSTA and SRBEC methods.