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시스템 파라미터가 불확실한 대규모 선형련 매시간 시스템의 비집중 안정화
류준,변증남,윤명중,Lyou, Joon,Bien, Zeungnam,Youn, Myung-Joong 대한전자공학회 1985 전자공학회지 Vol.22 No.3
본 논문에서는 시스템 파라미터가 불확실한 일련의 연속시간 대규모 선청 시스템을 안정화하는 문제가 다루어졌다. 제안된 비집중 적응 제어기는 새로운 적웅궤환 제어와 기존의 선형궤환 제어를 결합한 형태로서, 전체 케루프 시스템의 안정을 보장하기 위한 충분조건이 유도되었다. 또, 제안된 방식의 유용성을 보이기 위하여 컴퓨터 모사를 통한 수치예가 제시 되었다. This paper considers the problem of stabilizing a class of continuous-time large scale linear systems when the system parameters are uncertain. The proposed local adaptive controls are a combination of a new adaptive feedback control and the conventional linear feedback control. A condition of stability is derived , under which the overall closed-loop system is assured to be globally stable. Also, a numerical example is illustrated via computer simulation.
마이크로콤퓨터를 이용한 다변수 시스템의 적응제어에 관한 연구
김영기,변증남,Kim, Young-Key,Bien, Zeungnam 대한전자공학회 1979 전자공학회지 Vol.16 No.5
전형적인 다변수 화공정시스템을 실제로 구성하고 이 시스템에 대해 종래에 쓰이던 하드웨어 제어기 대신에 마이크로콤퓨터를 써서 제어한 실험연구의 결과를 보고하였다. 특히 시스템에 공급되는 유동의 수압이 강하함으로 인한 시스템특성의 변화에 대해서 유량계를 이용한 적응제어를 시도하여 그 제어성능이 크게 개선되도록 하였다. It is reported that a typical multivariable system of chemical process type was constructed and control experiment was conducted using a $\mu$-computer instead of using conventional hardwave controller. When the pressure of water to be supplied to the multivariable system is varying, an adaptive control method using a flowmeter is suggested to enhance the control performance.