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CFX 와 HEEDS 를 이용한 사류펌프 임펠러-디퓨저 최적화방법
이용갑(Yong Kab Lee),박인형(In Hyung Park),신재혁(Jae Hyok Shin),김성(Sung Kim),이경용(Kyoung Yong Lee),최영석(Young Seok Choi) 대한기계학회 2015 大韓機械學會論文集B Vol.39 No.10
논문에서는 사류펌프의 성능을 향상시키는 최적화 방법을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 최적화 방법은 유동해석코드인 CFX 와 최적화 소프트웨어인 HEEDS 를 연계하는 프로세스로 이루어진다. CFX 는 유체기계해석 분야에서는 잘 알려진 소프트웨어로 해석결과의 신뢰성은 이미 검증되었으나, 새롭게 소개되고 있는 HEEDS 는 주로 구조해석 분야에서 최적화를 수행한 사례가 보고되어 있다. 이에 본 논문을 통해 유체기계에 적용하여 최적화 결과를 검토하였다. HEEDS 에는 SHERPA 라는 최적화 기법이 탑재되어 있으며, 다수의 설계변수를 설정할 수 있어 변수간의 교호작용 등을 효율적으로 검토할 수 있다. 본 논문에서는 DOE 방법으로 최적화가 이루어진 사류펌프 임펠러에 대해 개발된 방법을 적용하여 최적화 결과의 타당성과 안정성을 검토하였으며, 같은 방법을 디퓨저에 적용하여 최적화 형상을 검토하였다. 본 논문에서 개발된 최적화 방법을 이용하여 사류펌프 최적화를 수행한 결과, DOE 방법을 이용한 설계보다 개선된 결과를 적절한 시간 내에 얻을 수 있음을 확인하였다. An optimization process was developed to improve mixed-flow pump performance. The optimization process was combined with CFX (a computational fluid dynamics (CFD) code) and HEEDS (an optimization code) . CFX is a widely used CFD software for turbo machinery, whereas HEEDS, which uses the SHERPA algorithm, is a newly introduced optimization code. HEEDS can use a large number of optimization variables; thus, it is possible to effectively consider interaction effects. In this paper, an impeller model, which is already optimized with design of experiments (DOE), is used as the base model. The optimization process developed in this paper shows an improved design within an acceptable timeframe.
텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법
이용중(Yong-Joong Lee),성재경(Jae-Kyeong Sung),강진갑(Jin-Kab Kang) 한국기계가공학회 2009 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2009 No.6
In teleoperation, it is important to let operator know the simulation of remote place correctly. We improve operability of teleoperation with force feedback using haptic interface in this research. If there are a lot of tasks in the remote place, it is necessary to change force feedback method according to each task. in this paper, we propose variable force display method based on tasks in teleoperation.
텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법
이용중(Yong-Joong Lee),성재경(Jae-Kyeong Sung),강진갑(Jin-Kab Kang) 한국기계가공학회 2009 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2009 No.6월
In teleoperation, it is important to let operator know the simulation of remote place correctly. We improve operability of teleoperation with force feedback using haptic interface in this research. If there are a lot of tasks in the remote place, it is necessary to change force feedback method according to each task. in this paper, we propose variable force display method based on tasks in teleoperation.
이용갑(Yong-Kab Lee),김광용(Kwang-Yong Kim) 한국유체기계학회 1999 유체기계 연구개발 발표회 논문집 Vol.- No.-
Three-dimensional flow analysis is implemented to investigate the flow through transonic axial-flow compressor rotor(NASA R67), and to evaluate the performances of k-ε and Baldwin-Lomax turbulence models. A finite volume method is used for spatial discretization. And, the equations are solved implicitly in time with the use of approximate factorization. Upwind difference scheme is used for inviscid terms, but viscous terms are centrally differenced. The flux-difference-splitting of Roe is used to obtain fluxes at the cell faces. Numerical analysis is performed near peak efficiency and near stall. And, the results are compared with the experimental data for NASA R67 rotor. Blade-to-Blade Mach number distributions are compared to confirm the accuracy of the code. From the results, we conclude that k-ε model is better for the calculation of flow rate and efficiency than Baldwin-Lomax model. But, the predictions for Mach number and shock structure are almost same.