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최승욱(Sung-Yug Choi) 한국산업융합학회 2020 한국산업융합학회 논문집 Vol.23 No.2
In this paper, In this paper, we describe the UAV system using image processing for autonomous quadcopters, where they can apply logistics, rescue work etc. we propose high-speed hovering height and posture control method based on state feedback control with CNN from camera because we can get image of the information only every 30ms. Finally, we show the advantages of proposed method by simulations and experiments.
최승욱(Sung-Yug Choi) 한국산업융합학회 2020 한국산업융합학회 논문집 Vol.23 No.2
In this paper, we propose a control method to solve the surface hardness non-uniformity due to flow non-uniformity occurring in the heat treatment process of marine CAM. In the water cooling method including the decarbonization method, an automation device for deformation control has been developed and applied. LSTM was used to estimate the water cooling conditions, and the proposed method was found to be meaningful by improving the prototype results.
최승욱(Choi Sung-Yug),허화라(Hur Hwa-Ra) 한국산학기술학회 2006 한국산학기술학회논문지 Vol.7 No.1
수요전원의 전압, 전류의 가변 용이성을 높이기 위해 조종부를 디지털로 구현하고, 또한 원격의 시스템이 요구하는 변동 전원이 있는 경우, 원거리 집중 조작과 감시를 위한 PC통신(RS-232C)이 가능하게 하여 안정적인 전원 공급이 가능하게 하였다. 또한 입력전력에 대한 출력전력의 고효율을 실현하는데 목표를 두고 있다. 이는 송전 선로 의 용량 부족과 옥외·옥내 배선의 용량부족 등의 부하변동으로 인해 전압의 변동률이 높은 우리나라에서 유용하게 사용될 수 있을 것이다. In this paper, to improve the variable and remote controllable digital power-supply design. It is able to RS-232 communication for remote control. And it can also observe the correct power. Finally, it intend to high ratio design that compare input power with output power. There are especially useful solution in korea to be under the unstable voltage environment.