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A Novel Shape Deforming Large-scale Flexible Sensor for Tactile Display
Sanghun Jung,Sang-Hee Lee,Seungjun Lee,Hyunho Kim,Sangjoon J. Kim,Kyungseo Park,Yeongjin Kim 제어로봇시스템학회 2018 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2018 No.10
This paper describes a novel shape deforming large-scale flexible sensor for tactile display on a car’s armrest. The proposed sensor consists of a linear actuator array and a flexible large-scale sensor for deforming the shape of the sensor surface. Lots of small linear resonant actuators (LRAs), which are covered by the flexible tactile sensor, are arranged regularly. While the sensor has a flat surface in control, many LRAs below the flexible sensor protrude and form specific icon shapes in certain function activated state. Thus, when a user presses the display, the user can conjecture the icon like a braille pad with only finger’s feel. Once the user senses and presses protruded icons with a finger, the user can operate specific functions without vision. We expect that the proposed armrest can decrease distractions by vision and ensure better safety during driving.
A Study of Immersive Game Contents System Design and Modeling for Virtual Reality Technology
Jung-Yoon Kim,SangHun Nam 보안공학연구지원센터 2014 International Journal of Control and Automation Vol.7 No.10
The Virtual Reality (VR) technique based on computer graphics has been rapidly evolving over the years. VR has emerged to set a trend for developing applications and virtual environments. This paper introduces the trend and features through case studies about the game contents system for immersive interaction among these virtual reality techniques. The proposed methodology utilizes the Unified Modeling Language (UML) for immersive systems intended for future games using a virtual reality technique. The modeling of the design has been compared with using the flowchart methodology to verify its significance.
정상훈(Sanghun Jung),이성옥(Seongok Lee),전성우(Sungwoo Jeon),정회경(Heokyung Jung) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.2
메타버스는 코로나 19 펜데믹과 더불어 폭발적으로 성장하는 분야이다. 다만, 메바터스의 기존 개념에서 오인되거나 새로운 것이 나타난 것이 아님을 여러 사례에서 살펴 볼 수 있다. 향후 전개될 메타바서스 시대에 본고와 같은 시각의 접근이 도움이 되길 바란다. Metaverse is a field that is growing explosively along with the COVID-19 pandemic. However, it can be seen from several cases that the existing concept of Mebatus is not misunderstood or that a new one has not appeared. It is hoped that an approach similar to this article will be helpful in the metavassus era to be developed in the future.
외란 추정을 이용한 Steer-by-wire 시스템의 모델 기반 제어기 설계
정상훈(Sanghun Jung),최세범(Seibum Choi) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2018 No.6
The steer-by-wire system is a next generation steering control technology that has been actively studied. Because it has many advantages such as fast response, space efficiency due to removal of mechanical elements, and high connectivity with vehicle chassis control. Disturbance of steer-by-wire system is composed of tire friction torque and self-aligning torque. This disturbance vary widely due to the weight change and tire-road friction coefficient variation. Therefore, disturbance compensation logic is strongly required to obtain desired performance. This paper proposes model-based controller using disturbance estimation to achieve the robust control performance. Targeted steer-by-wire system is identified through the experiment and system identification method. Disturbance of targeted steer-by-wire system is estimated using disturbance observer (DOB). The model-based controller is generated using identified model and estimated disturbance information. Experiment of various scenarios are conducted to validate the robust performance of proposed model-based controller.
휴양림 3D 스캔 데이터를 통한 최적 대피로 안내 시스템
정상훈(Sanghun Jung),권은혜(Eunhye Gwon),손훈(Hoon Son),강소영(Soyoung Kang),정회경(Heokyung Jung) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.1
휴양림은 산림자원과 부대시설 그리고 이용객으로 구분되며, 웰빙 문화와 더불어 끊임없이 이용되고 있다. 이와 함께 이용객의 안전에 대한 관심이 필요하며, 본 연구에서는 산림에서 발생할 가능성이 있는 자연재해 상황에서 이용객이 빠른 시간(golden time)내에 대피하는 방법에 대해 연구하고자 한다. 이용객의 현재 위치를 탐색하고 최적을 대피로를 찾기 위해 휴양림 전체(산림자원, 부대시설 등)를 3D스캔을 실시하고, 현 위치 인식으로 통해 대피 장소까지의 최적을 궤적을 찾아 이용객이 소지하고 있는 모바일 장치를 통해 빠른 대피 안내를 하는 것이 가능할 것으로 생각된다. Forest lodge are divided into forest resources, auxiliary facilities, and users, and are constantly being used along with well-being culture. In addition, attention to the safety of users is also required, and this study aims to study how users evacuate within a short time (golden time) in situations of natural disasters that may occur in forests. In order to search for the current location of the user and find the best evacuation route, 3D scans of the entire forest lodge(forest resources, auxiliary facilities, etc.) are performed, and the optimal trajectory to the evacuation site is found through recognition of the current location. It is believed that it is possible to provide a quick evacuation guide through a mobile device with gps.
적응형 피드-포워드 제어 기법을 이용한 습식 듀얼 클러치 변속기의 유압 클러치 충전 제어기 설계
정상훈(Sanghun Jung),최세범(Seibum B. Choi),김진성(Jinsung Kim),이호영(Hoyoung Lee),고영호(Youngho Ko) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2019 No.5
본 논문은 습식 DCT에 적용되는 유압 클러치의 새로운 충전 제어 기법을 제안한다. 습식 DCT는 습식 클러치의 큰 드래그 토크로 인하여 정밀한 사전 충전 제어가 어려우며, 클러치 피스톤이 움직이는 충전 구간 제어 기술이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 충전 구간을 보상 해주기 위해 여러 실용적인 문제를 고려한 감소 차수 모델을 제안한다. 제안된 감소 차수 모델은 유압 시스템의 충전 구간을 사실적으로 묘사한다. 제안된 감소 차수 모델은 충전 구간을 보상하는 피드-포워드 제어기를 구성하는데 이용된다. 피드-포워드 제어기는 모델 정보를 내포하기 때문에 다양한 입력에 맞춰 제어 출력을 생성하게 된다. 하지만, 유압 시스템의 여러 불확실성 및 외란으로 인해 감소 차수 모델의 변수가 변화하는 경우, 이에 대한 대응이 필요하게 된다. 본 논문에서는 측정된 클러치 내부 압력을 이용하여 모델의 변수를 실시간으로 업데이트 하는 적용형 피드-포워드 제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 정확한 시뮬레이션 모델을 이용하여 검증되었다. 시뮬레이션 결과는 제안하는 제어기가 다양한 입력 상황 및 모델 변수의 변화에도 좋은 성능을 나타냄을 보여준다.