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Michael Newman,Matt Khoshdarregi 제어로봇시스템학회 2022 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2022 No.11
Industrial robots experience low frequency vibrations at the tool induced by rapid movements, base vibrations, and process forces. In precision applications such as robotic machining, tool vibrations can lead to poor surface finish and tolerance violation. Active vibration control can suppress vibrations in real time and increase a robot’s dynamic stiffness provided the structural modes of the robot are accurately known. This paper presents a custom active damper that is capable of both automatic frequency response function (FRF) measurement and active vibration control. The active damper, which consists of a linear voice coil actuator, moving mass, and on-board accelerometer, excites the structural modes of the robot by applying a sine sweep force input. A dynamic model is derived from the FRF, which allows for efficient tuning of the direct velocity feedback controller within a simulation environment. The performance of the active damper is experimentally validated on a Staubli RX90CR industrial robot. Experimental results show a significant reduction of the dominant structural mode subject to hammer tests and base vibrations.
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Adult Education for Leadership, Adult Education for Resistance
Newman, Michael 한국성인교육학회 2001 Andragogy Today : International Journal of Adult & Vol.4 No.1
성인학습은 성인들이 자신의 리더십을 계발하는데 큰 도움을 준다. 그러나 리더십을 정의하는 것은 쉬운 작업이 아니다. 권위를 가졌다고 해서, 혹은 방향을 제시하거나 촉진자의 역할을 한다고 해서 그들을 모두 지도자라고 부를 수는 없다. 본 논문에서는 리더십에 대한 여러 가지 논의들을 고려하여 세 가지 전통적인 리더십 교육을 제시하고자 한다. 또한 리더십 교육에 있어서 도덕적 요소의 중요성에 주목하고 있다. 즉, 앞장서서 지도하는 역할뿐만 아니라 부정에 저항하는 지도자의 역할도 중요함을 제안하는 것이다. 전통적인 리더십 교육은 세 가지로 분류된다. 첫째로, 실천적 리더십(practical leadership)을 위한 교육이다. 이러한 리더십 교육은 공공단체나 군대조직, 경찰조직 등에서 이루어지며 조직이론, 경영이론, 정보경영 등의 내용을 다룬다. 일반적으로 이러한 교육은 조직내 훈련이나 인적자원개발의 형태로 이루어진다. 또한 전통적인 세미나 방식이나 웍샵, 혹은 웹 프로그램이나 원격교육프로그램 등 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 둘째로, 정치적 리더십(political leadership)을 위한 교육이다. 지역사회조직이나 정당, 통상연합, 대학 등의 기관에서 실시되는 이러한 교육은 정치이론, 법, 정책구성과 전략, 협상과 분쟁해결기술 등을 그 내용으로 한다. 셋째로, 지적 리더십(intellectual leadership)을 위한 교육이다. 이러한 교육의 목적은 비판적, 분석적 사고를 배양하고 촉진하며 창조적 사고를 고취시키는 것이다. 또한 공동체나 조직, 사회계층 내에서 이러한 교육을 통해 개개의 학습자들의 내면에 있는 지적이고 상상적인 측면을 계발시켜 유기적 지식인(organic intellectual)을 양산하는 것이 중요하다. 공동 프로젝트나 웹 이용프로그램, 독서프로그램이나 조언자관계형성을 통해 이러한 교육이 일어날 수 있다. 이상적인 리더십 교육은 이러한 세 가지 영역을 다 포괄하는 것이어야 한다. 즉 객관적이고 사회적이며 주관적인 세계의 관계맺음을 이해하고 또한 타인들이 그렇게 할 수 있도록 도와주는 지도자를 양산하는 교육이다. 또한, 지도자는 위의 세 가지 영역 외에 도덕적 자질을 갖추어야 한다. 지도자들은 자신뿐만 아니라 타인에게도 영향을 주는 결정들을 한다. 따라서 지도자 교육은 지도자들이 자신들의 도덕성을 비판적으로 검증하도록 촉구할 필요가 있다. 학습자들에게 그들의 결정에 영향을 미치는 개인적인 가치기준과 가정, 편견, 신념 등을 점검하는 기회를 제공하고 그들이 과거와 미래의 결정의 도덕적 기반을 검토하도록 도와주어야 한다. 이러한 작업은 자기회고, 경험적 학습활동, 사례연구분석 등 다양한 방법을 통해 일어난다. 지도자 교육에 도덕적 요소를 첨가하는 것은 지도자들이 부당한 판단을 하도록 압력을 받을 때 그것에 저항하는 것을 도와준다. 지적인 저항을 위한 교육은 사람들이 이데올로기와 여러 가지 매체, 권력에 의해 개인의 통제됨을 지각하고 이를 비판적으로 사고하도록 한다. 정치적인 저항을 위한 교육은 개인이 정치적인 힘을 결집하고 조직하며 사회에서 어떠한 정치적인 역할을 감당해야 하는지에 대한 내용을 포함한다. 실제적인 저항을 위한 교육은 로비, 청탁, 시위, 파업 등의 합법적인 활동이나 혹은 비합법적인 활동까지도 계획하고 실행하는 방법을 그 내용으로 한다. 이러한 지도자 교육은 결국 우리가 꿈꾸는 시민사회를 이룩하기 위한 작업이다. 오늘날 인기있는 표어가 바로 'civil society'이다. 지적, 정치적, 실천적인 논쟁이 계속되는 창조적 시민사회에서 탁월한 지도자를 양성하기 위해서는 전통적인 리더십 교육에 더하여 저항을 위한 교육을 포함시켜야 한다. 비록 쉽지 않지만 이러한 작업은 가치있고 흥미로운 것이다. Adult educators can help people develop their capabilities as leaders in intellectual, political and practical terms, but we have an equally important role in helping ourselves and others learn to be intellectually critical, to provide political opposition and, when necessary, to offer practical resistance. This paper will identify these different, sometimes opposing, elements in adult education for leadership, and argue that all of them are necessary in order to prepare people to play a leading role in a creative and challenging civil society.
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Michael Newman 한국성인교육학회 2001 Andragogy Today : International Journal of Adult & Vol.4 No.1
성인학습은 성인들이 자신의 리더십을 계발하는데 큰 도움을 준다. 그러나 리더십을 정의하는 것은 쉬운 작업이 아니다. 권위를 가졌다고 해서, 혹은 방향을 제시하거나 촉진자의 역할을 한다고 해서 그들을 모두 지도자라고 부를 수는 없다. 본 논문에서는 리더십에 대한 여러 가지 논의들을 고려하여 세 가지 전통적인 리더십 교육을 제시하고자 한다. 또한 리더십 교육에 있어서 도덕적 요소의 중요성에 주목하고 있다. 즉, 앞장서서 지도하는 역할뿐만 아니라 부정에 저항하는 지도자의 역할도 중요함을 제안하는 것이다. 전통적인 리더십 교육은 세 가지로 분류된다. 첫째로, 실천적 리더십(practical leadership)을 위한 교육이다. 이러한 리더십 교육은 공공단체나 군대조직, 경찰조직 등에서 이루어지며 조직이론, 경영이론, 정보경영 등의 내용을 다룬다. 일반적으로 이러한 교육은 조직내 훈련이나 인적자원개발의 형태로 이루어진다. 또한 전통적인 세미나 방식이나 웍샵, 혹은 웹 프로그램이나 원격교육프로그램 등 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 둘째로, 정치적 리더십(political leadership)을 위한 교육이다. 지역사회조직이나 정당, 통상연합, 대학 등의 기관에서 실시되는 이러한 교육은 정치이론, 법, 정책구성과 전략, 협상과 분쟁해결기술 등을 그 내용으로 한다. 셋째로, 지적 리더십(intellectual leadership)을 위한 교육이다. 이러한 교육의 목적은 비판적, 분석적 사고를 배양하고 촉진하며 창조적 사고를 고취시키는 것이다. 또한 공동체나 조직, 사회계층 내에서 이러한 교육을 통해 개개의 학습자들의 내면에 있는 지적이고 상상적인 측면을 계발시켜 유기적 지식인(organic intellectual)을 양산하는 것이 중요하다. 공동 프로젝트나 웹 이용 프로그램, 독서프로그램이나 조언자관계형성을 통해 이러한 교육이 일어날 수 있다. 이상적인 리더십 교육은 이러한 세 가지 영역을 다 포괄하는 것이어야 한다. 즉 객관적이고 사회적이며 주관적인 세계의 관계맺음을 이해하고 또한 타인들이 그렇게 할 수 있도록 도와주는 지도자를 양산하는 교육이다. 또한, 지도자는 위의 세 가지 영역 외에 도덕적 자질을 갖추어야 한다. 지도자들은 자신뿐만 아니라 타인에게도 영향을 주는 결정들을 한다. 따라서 지도자교육은 지도자들이 자신들의 도덕성을 비판적으로 검증하도록 촉구할 필요가 있다. 학습자들에게 그들의 결
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Jose A. Lopez-Escamez,John Careyb,Won-Ho Chung,Joel A. Goebeld,Måns Magnusson,Marco Mandalà,David E. Newman-Tokerg,Michael Strupp,Mamoru Suzuki,Franco Trabalzini,Alexandre Bisdorff 대한평형의학회 2015 Research in Vestibular Science Vol.14 No.3
This paper presents diagnostic criteria for Ménierè’s disease jointly formulated by the Classification Committee of the Bárány Society, The Japan Society for Equilibrium Research, the European Academy of Otology and Neurotology, the Equilibrium Committee of the American Academy of Otolaryngology-Head and Neck Surgery, and the Korean Balance Society. The classification includes two categories: definite Ménière's disease and probable Menière's disease. The diagnosis of definite Ménière's disease is based on clinical criteria and requires the observation of an episodic vertigo syndrome associated with low- to me-dium-frequency sensorineural hearing loss and fluctuating aural symptoms (hearing, tinnitus and/or fullness) in the affected ear. Duration of vertigo episodes is limited to a period between 20 minutes and 12 hours. Probable Ménierè's disease is a broader concept defined by episodic vestibular symptoms (vertigo or dizziness) associated with fluctuating aural symptoms occurring in a period from 20 minutes to 24 hours. Res Vestib Sci 2015;14(3):67-74
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