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알렉산드리아 전쟁(Bellum Alexandrinum)의 배경에 관한 고찰 - 유럽중심주의 역사관을 넘어
김경현 ( Kim¸ Kyunghyun ) 한국서양고대역사문화학회(구 한국서양고대사학회) 2020 서양고대사연구 Vol.59 No.-
본고의 목적은, 고대 사료와 그리고 그것에 영향을 받은 현대 학자들에게 의식적·무의식적으로 형성되어 있는 유럽중심주의 역사관에 의해서 왜곡 또는 축소되었던, 알렉산드리아 전쟁의 성격과 의미를 재조명하는 것이다. 이를 위해, 필자는 알렉산드리아 전쟁의 배경과 원인을, 유럽중심주의 역사관에서 기인한 기존의 로마 중심적, 남성 중심적 설명이 철저하게 타자화함으로써 역사 연구에서 주변부로 밀려났던, 이집트의 관점에서 새롭게 논의한다. 알렉산드리아 전쟁은 소수의 궁정 관리들의 음모와 무지하고 폭력적인 이집트인의 단순한 도발이 아니다. 그것은 로마가 수 세기에 걸쳐 이집트에 가했던 정치적·경제적 침탈에 대한 이집트와 이집트인의 저항이었다. 또한 그것은 팜므 파탈인 클레오파트라의 유혹이 (조금 미화하여 카이사르와 클레오파트라의 세기적 사랑이) 일으킨 전쟁도 결코 아니다. 그것은 로마에만 의지하여 명목상의 왕국과 왕권만을 지키려 했던 여왕클레오파트라에 대한 이집트인의 실망과 반발이었다. 알렉산드리아 전쟁의 원인과 배경을 새로운 관점에서 조망하는 작업은 로마의 제국주의가 특히 이집트에서 확산하는 과정을 이해하는 데 도움을 줄 뿐만 아니라 그 동안 상대적으로 간과해 왔던 이집트의 정치적·경제적 상황을 이해하는 데도 도움을 줄 것이다. 아울러 이는 유럽중심주의 역사관이 이집트와 관련해서 계속 재생산해온 타자성을 극복함으로써, 이집트 왕국, 이집트인, 클레오파트라에 관해 균형 잡힌 시각을 갖는데 기여할 것이다. This article aims to shed new light on the character and meaning of the Alexandrian War. The significance of the war has been distorted and underestimated due to the eurocentric viewpoint of history that had been consciously and unconsciously formed in the ancient sources, and by the modern scholars influenced through the medium of these sources. For this, I will discuss the background and reasons for the Alexandrian War from the viewpoint of ancient Egypt, excluded by the Rome-centric and male-centric explanations which were based on the eurocentric viewpoint of history. The Alexandrian War was not the result of the conspiracy of a few court officials or a simple provocation by the ignorant and violent Egyptians. It was a national resistance against political and economic invasions which Rome had made against the Ptomemaic kingdom and the Egyptians. Also, the Alexandrian War was not caused by the love story between Cleopatra and Caesar or allurement by Femme Fatale Cleopatra. It was caused by widespread disappointment leading to revolt against Cleopatra who had relied on Rome to protect her own nominal kingdom and queenship. This study will help not only to understand the Roman imperialistic expansion into the Ptolemaic kingdom, but also to understand the political and economic situation of ancient Egypt which has been relatively overlooked. In addition, this will help scholars to have a balanced view on the Ptolemaic kingdom, the Egyptians, and Cleopatra, by overcoming the Otherness reproduced by the eurocentric viewpoint of history.
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김경현(Kim, Kyunghyun) 역사학회 2015 역사학보 Vol.0 No.227
The characteristic which the study of ancient western history of this session(2013~4) shows can be summarized as ‘diversification of history’. Ancient western history unlike other fields of history targets a great multitude of time and space, therefore the diversification of themes itself is not a surprise. However, given the numbers of the scholars, the endless discovery and excavation of a variety of subjects is a surprising and welcomed event. This trend is expected to continue for some while. However, the future of the ancient western history academia is not to be taken optimistically. It is now a well known fact that as universities give up on being an ‘university’ and are becoming ‘companies’, the environment for research and education of ancient western history, as along with other humanities fields, is deteriorating day after day. Moreover, the ‘diversification of history’ is still limited where it meets the eyes. In other words, the great variety of studies have yet to achieve ‘relationship’ and ‘creativity’, the ultimate essences of diversity which are able to independently produce historical and social discourses through promoting interaction and communication between scholars or themes of studies. This is the reason why we need to deliberate the paradox of ‘diversification of history’. The ancient western history academia must seek constructive means for the future. The quantitative slowdown or reduction of studies this session, in these times of diversification of themes, is not to be regarded as a temporary event but a message calling for self-examination.
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기원전 33년의 공공서비스 사업과 옥타비아누스(Octavianus)의 문화정치
김경현 ( Kim Kyunghyun ) 한국서양고대역사문화학회 ( 구 한국서양고대사학회 ) 2013 서양고대사연구 Vol.34 No.-
본 연구의 목적은 아그리파(Agrippa)가 기원전 33년에 추진했던 공공서비스 사업 및 선심성 선물공세에 드리워져 있던 옥타비아누스(Octavianus)의 문화정치를 분석하는 데 있다. 이를 위해 본 연구는 먼저 옥타비아누스가 아그리파를 대신 내세운 정치적 의도는 무엇인지를 검토하고자 한다. 그리고 옥타비아누스가 기존의 건축사업과 성격이 다른 공공 토목 공사와 엄청난 규모의 선물공세를 선택한 이유에 대해서 구체적으로 논의하고자 한다. 옥타비아누스는 이집트의 알렉산드리아를 권력 기반으로 삼고 있는 안토니우스에 대적해서 이탈리아와 로마를 보호하고 최종적으로 승리하기 위해서 수도 로마의 위상을 고양시켜야만 했다. 하지만 무계획적인 도시의 수준을 탈피하지 못한 로마에서 이는 현실적으로 불가능했다. 옥타비아누스는 그 해결책을 문화정치에서 찾았다. 사실 옥타비아누스는 자신의 권력을 고양시키기 위해 자신과 아폴로 및 로물루스의 관련성을 계속 부각시켜왔다. 때문에 아폴로의 치유 및 정화의 능력 그리고 아버지 로물루스의 이미지가 바로 공공 서비스 사업과 선물공세의 방향을 제시했다고 할 수 있다. 즉 사업의 청사진은 공익의 차원에서 로마의 물리적 환경을 개선시켜 시민의 호의를 얻겠다는 정치적 계산에서 제시된 것이 결코 아니었다. 또한 옥타비아누스는 마지막까지 치밀함을 잃지 않았다. 공화정 부활의 약속을 잊지 않았음을 보여주듯이 그 대규모 정책을 자신의 이름으로 주도하지 않고 아그리파를 대리인으로 내세우는 결단을 보여주었다. 그것은 악티움 해전 발발 직전의 정치적 갈등과 긴장을 반영하고 있다. 아울러 그것은 옥타비아누스가 귀족과 시민에게 보내는 정치적 메시지이기도 했다. 최측근이자 충실한 조력자인 아그리파를 내세워 공공서비스 사업을 추진하게 함으로써, 옥타비아누스는 동료 귀족들을 자극하지 않으려 주의하면서도, 결국 사업의 최종결정권자는 자신임을 분명하게 밝히고 있다. 아그리파를 아이딜리스로 선출한 것도 그가 대리인이고 최종결정권은 자신에게 있음을 재차 강조하기 위함이다. 안토니우스와의 대립으로 나타났던 문제를 해결하기 위해 결정했던 기원전 33년의 공공 서비스사업과 선물공세 그리고 대리인을 통해 사업을 추진하는 방법은 이후 아우구스투스 정부에서 수행했던 사업들의 전례가 되었다. This study aims to analyze Octavian’s cultural politics hidden behind the public service project and massive gifts promoted by Agrippa in 33 BC. For this purpose, this study will look into why Octavian used Agrippa instead of doing it himself. Then it will discuss why Octavian selected the above means, which was different from the former building projects. Octavian wanted to protect Italy and Rome and in the long run, lead a victory against Antony, whose power was rooted in Alexandria of Egypt. For this, he needed to uplift the status of Rome. However, as Rome was still a haphazard city, this seemed impossible. Octavian found the answer in cultural politics. As a matter of fact, Octavian highlighted his relation to Apollo and Romulus in order to exalt his power. The healing and purifying powers of Apollo, and the image of Romulus as a father was the blueprint of the public service project and the massive gifts. In other words, such a blueprint was not the result of a political move seeking to gain public popularity by enhancing the environment of Rome for public good. Also, Octavian was subtle to the last moment. So that it would show that he did not forget his promise to resurrect the Republic, he did not lead these blockbuster policies himself. Instead, he made Agrippa represent him. This shows us the political feud and tension before the breaking out of the Battle of Actium. In addition, it was a political message to the republican nobles and the citizens. By making Agrippa, a close attendant and a loyal assistant, take responsibility of the public service project, it can be said that Octavian took care not to arouse his fellow aristocrats but at the same time made it clear that he was in charge. Electing Agrippa as an aedile was an another way of showing that he was a proxy and that Octavian was in charge. Such means used by Octavian in 33 BC - the public service project and massive gifts and conducting these through a proxy - to solve the problems raised by the conflict against Antonius became a precedent for Augustan’s government later on.
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P-중앙값과 보로노이 다이어그램을 활용한 복합적 주행환경에서의 무인 배송로봇 협력배송경로 구현을 위한 이동가능지점 선정 방안 연구
김경현(Kyunghyun Kim),김성우(Seong-Woo Kim) 적정기술학회 2022 적정기술학회지(Journal of Appropriate Technology) Vol.8 No.2
최근 자율주행 기술이 크게 발달하면서 노동집약적이고 위험한 환경에서의 배송업무의 로봇 적용이 시도되고 있다. 드론과 모바일 배송 로봇 등과 같이 다양한 크기와 목적으로 구현된 무인 배송 로봇이 개발되었지만, 제한된 주행 특성으로 배송지까지의 물류배송을 구현하기 위해서는 여러 배송 로봇의 협력이 필요로 하다. 이 연구에서는 다양한 주행환경을 극복하기 위한 여러 배송 로봇의 협력주행 시나리오를 구축하였다. 1대의 자율주행 화물 차량과 5대의 모바일배송 로봇으로 차도와 인도를 주행하는 주행영역을 비교분석을 하여, 이동가능지점 선정에 활용하였다. 화물 차량은 차도와 인도에서 주행 가능한 5대의 모바일 배송 로봇을 이동가능지점에 하차시켜, 모바일 배송 로봇이 차량접근이 불가능한 배송지로 물품을 이송할 수 있도록 한다. 모바일 배송 로봇이 배송지까지 최소이동 거리를 가지는 이동가능지점을 찾기 위해, 본 논문에서는 P-중앙값과 보로노이 다이어그램 꼭짓점을 사용하여 선정하였으며, 각 방법론의 특징과 결과를 비교 분석하여 보로노이 다이어그램 방법론의 위치선정문제 적용 가능성을 확인하였다. P-중앙값을 사용한 이동가능지점은 실제 도로의 거리를 토대로 계산되었으며, 짧은 평균 이동 거리를 가진다. 보로노이 다이어그램 방법론은 위치정보를 토대로 유클리디언 거리를 이용하기에, 이동가능지점을 선정하는데 계산시간이 P-중앙값에 대비하여 짧다. 그 결과 물류배송 중 발생하는 상황에서 보로노이 다이어그램 방법론의 사용 적용성이 있다고 판단되며, 도로정보와 인프라가 부족한 험지와 오지에서도 활용 가능성이 있다고 보인다. With the recent development of autonomous driving technology, various unmanned vehicles such as serving robots, mobile delivery robots, and drones have been developed. However, each robot has a different driving area, so it is necessary to find cooperative route for optimal unmanned delivery. In this paper, a cooperative scenario of an autonomous courier vehicle and five mobile delivery vehicles perform unmanned delivery tasks. The courier vehicle moves from a warehouse to the second hierarchy point, and drops off the five mobile delivery vehicles in order to transport goods to the doorstep of the destinations. We define the second hierarchy point by using the P-Median method and the Voronoi diagram method, and compare the results of each method using real map data. The points using P-Median are calculated based on the actual road distance and have shorter average moving distance than the Voronoi diagram method. The Voronoi diagram uses the Euclidian distance based on location information, which defines the second hierarchy point faster than the P-Median method. By comparing the results, we consider the Voronoi diagram method have capability in the cooperative multi-vehicle delivery route problem. The result of this paper have potential to be used in rough and remote areas where road information and infrastructure are lacking.
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