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Wonhee Kim,Jongpyo Han,Induk Choi,Chung Choo Chung 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2009 No.8
In this paper, iterative learning control (ILC) with field oriented control is proposed to reject periodic velocity ripple which are casually detent torque and other various sources in permanent magnet stepper motor(PMSM). Singleinput single-output (SISO) system structure with field-oriented control (FOC) is proposed to be applied to ILC. To make the error convergence fast, current error based ILC using plant inversion method is designed. The condition that error converges to zero is derived. Simulation results show that the velocity ripple is cut in by using ILC.
이해영 ( Haeyoung-lee ),한혜영 ( Hye Young-han ),이종표 ( Jongpyo-lee ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2
본 논문에서는 디지털 트윈 기술을 비닐하우스 환경 기반으로하여 스마트팜 IoT 재배 관리 환경을 개발하고자 하였다. 유니티를 이용하여 가상 객체를 제작하고 MQTT 프로토콜을 이용하여 데이터베이스와 앱, 가상 환경의 통신 환경을 구축하고, 두 환경을 동시 제어하는 시스템을 구현한 것을 다루고 있다. 이러한 재배 관리 환경을 구현하기 위해 아두이노와 각종 센서들을 사용하여 현실 물리 객체의 환경과 생육 데이터를 수집할 수 있게 하였다. 더 나아가 수집된 데이터를 기반으로 머신러닝을 활용하여 사용자에게 적절한 재배시기와 자동 예측 시스템을 도입한다면 차세대 디지털 트윈 스마트팜 의 시대가 열릴 것이다.
220㎸ 가교절연 케이블용 PMJ(Premolded Joint) 개발
채병하(Chae ByungHa),류정현(Ryu JungHyun),김영준(Kim YoungJun),이지나(Lee JiNa),김종표(Kim JongPyo),정규동(Jung GyooDong),한봉수(Han BongSoo) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.11
초고압 지중송전선로에 적용되는 가교절연 케이블은 전기적 특성의 우수성과 유지보수의 용이성 때문에 확대적용되고 있다. 345㎸급 지중송전선로는 장거리 계통에 적용이 되고 있으며, 이에 따라 접속재 부분의 개발이 중요하게 되었다. 현재 154㎸용 PMJ는 자체 개발되어 실계통에 설치 운용되고 있다. 345㎸급 PMJ 개발에 앞서 220㎸급 가교절연 송전선로용 PMJ를 자체 설계 및 제조하여 세계적인 인중기간인 KEMA에서 제품의 신뢰성 인증을 받았다.
220㎸ 가교절연 케이블용 Plug-in 종단접속재 개발
채병하(Chae ByungHa),류정현(Ryu JungHyun),김영준(Kim YoungJun),이지나(Lee JiNa),김종표(Kim JongPyo),정규동(Jung GyooDong),한봉수(Han BongSoo) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.11
초고압 지중송전선로에 적용되는 가교절연 케이블은 전기적 특성의 우수성과 유지보수의 용이성 때문에 확대적용되고 있다. 345㎸급 지중송전선로는 장거리 계통에 적용이 되고 있으며, 이에 따라 접속재부분의 개발도 중요하게 되었다. 배전선로에 사용되던 Plug-in 종단접속재를 송전용 가스중종단접속재(EBG)에 적용함으로써 선로 결합 시에 사용되는 부품의 수를 줄이고, 작업공정의 단순화를 이룰 수 있었다. 아직 국내제품으로는 초고압 Plug-in 종단접속재가 실계통에 적용된 경우는 없으나 이번 220㎸용 Plug-in 종단접속재를 개발함으로서 당사의 기술력 확보를 이룰 수 있었으며, PMJ와 마찬가지로 세계적인 인증기간인 네덜란드 KEMA에서 제품에 대한 신뢰성 인증을 받았다.