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김종만(Jongman Gim),은창수(Changsoo Eun) 大韓電子工學會 2009 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.46 No.8
본 논문은 무인기용 대전자전 송수신 장치 개발에 대한 연구로 재밍(jamming) 환경에 강건한 대역확산(DSSS) 송수신기 개발에 대해 기술한다. 대역확산 방식은 데이터의 전송률 보다는 재밍마진이 중요하기 때문에 송수신 장치의 개발 목표로 재밍마진이 15㏈ 이상이고, 확산코드를 변경 가능한 송수신기를 제작하는 것이다. 멀티패스 성분을 이용하기 위한 레이크 수신기와, FEC로 부호이득이 7.2㏈인 터보 코드를 적용하였다. 본 논문에서는 대역확산 송수신 장치의 전체적인 구조와 설계방법, 기능시험 결과를 기술하고 결론을 맺는다. In this paper, we describe DSSS transceiver development robust to jamming signals as an investigation of ECCM transceiver for UAV uplink. The jamming margin is 15㏈ or greater with the development target of transceiver because the jamming margin is more important than the transmission rate of data and the spreading code can be changeable. The rake receiver is applied to combine multipath components and turbo code which the coding gain is 7.2㏈ as a FEC. In this paper, the whole structure, design method and functional test result about the designed modem are described and a conclusion is made.
3 차원 거리 정보로부터 물체 윤곽추출에 의한 물체 및 자세 인식
김성찬(Seongchan Gim),양창주(Changju Yang),이준호(Junho Lee),김종만(Jongman Kim),김형석(Hyoungsuk Kim) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.48 No.6
스테레오 비젼 방식의 단점을 보완하기 위해 단일 카메라를 이용한 3차원 정밀 거리 측정 및 물체 인식방법을 제안하였다. 단일 카메라 레이저 광 그리고 회전 평면경을 사용하여 정밀한 3 차원 거리 정보를 얻을 수 있다. 거리정보로 표현된 물체 영역에 간단한 문턱치 처리를 사용하면 물체의 윤곽을 얻을 수 있으며 그 윤곽에 대한 시그니처를 데이터베이스와 비교함으로써 물체와 그 자세까지 인식할 수 있다. 정밀 거리측정에 의한 물체 인식률 향상을 보이기 위해 시뮬레이션 결과를 제시하였다. Stereo vision approach to solve the problem using a single camera three dimension precise distance measurement and object recognition method is proposed. Precise three dimensional information of objects can be obtained using single camera a laser light and a rotating flat mirror. With a simple thresholding operation on the depth information the segmentations of objects can be obtained. Comparing the signatures of object boundaries with database objects can be recognized. Improving the simulation results for the object recognition by precise distance measurement are presented.
김성찬(Seongchan Gim),고수홍(Suhong Ko),김형석(Hyongsuk Kim),김종만(Jongman Kim),이왕희(Wang-Hee Lee) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
This paper propose a localization method using color landmark that is applicable to mobile intelligent robot. The color landmarks are attached in the indoor ceiling. The world coordinate of robot is estimated by color patterns and the coordinates of landmarks. A landmark is composed of 4color and these 4 colors are sorted in a line. All of landmarks have a main color which indicates direction of robot. Other 3 colors are the combination of 5 kind of colors. The CCD camera is installed on the top of robot to observe the landmarks in the ceiling.
Junseok Oh,Min Kim,Jongman Gim,Changsoo Eun 대한전자공학회 2008 ICEIC:International Conference on Electronics, Inf Vol.1 No.1
We propose a compensation scheme for high power amplifier nonlinearity using a digital signal processing technique and a feed forward configuration. Since we adopte a feedforward configuration, we can apply our scheme to the existing transmitter with little modification. Moreover, system instability that might arise due to feedback is avoided. The proposed scheme is applied to the mobile WiMax system which uses OFDM modulation. We obtained more than 20 ㏈ suppression in out-of-band spectral regrowth.
동적계획법을 사용한 구조화 조명의 최적 레이저 라인 검출
고수홍(Suhong Ko),김성찬(Seongchan Gim),이왕희(Wanghee Lee),김종만(Jongman Kim),김형석(Hyongsuk Kim) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
The structured lighting technique is a very accurate depth measurement method. One problem in this technique is that the laser light is invisible very often partly or as a whole caused from occlusion, light absorbtion, and reflection on the surface. If there is no laser light detected on a row of the image frame, the depth could not be computed at the point on the row. In this paper, a Dynamic Programing-based efficient laser line tracking algorithm is proposed to find the most likely line of the laser light utilizing all the possible information of the laser light trace. The performance of the algorithm is shown.
동적계획법을 이용한 실내 자율이동 로봇의 최적 경로 계획
고수홍(Suhong Ko),김성찬(Seongchan Gim),최종영(Jongyoung Choi),김종만(Jongman Kim),김형석(Hyongsuk Kim) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
An autonomous navigation technology for the mobile robot is investigated in this paper. The proposed robot path planning algorithm employs the dynamic programming to find the optimal path. The algorithm finds the global optimal path through the local computation on the environmental map. Since the robot computes the new path at every point, it can avoid the obstacle successfully during the navigation. The experimental results of the robot navigation are included in this paper.