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Application of free matrix based integral inequality: sampled-data multi-agent system
Hyeon-Woo Na,PooGyeon Park 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
This paper analyzes the stability of sampled-data multi-agent systems with a weighted consensus protocol by the use of looped-functional and free matrix based integral inequality. In the existing stability analysis of the multi-agent system, the typical Lyapunov-functional was used, but a less conservative solution can be obtained by using the looped-functional which is developed for the single-agent system. In addition, when analyzing the stability using Lyapunov-functional, integral inequality is used to obtain the upper bound of the integral term. A larger maximum sampling interval can be obtained by using the free matrix based integral inequality which is developed in time-delay system recently. Therefore, in this paper, the Lyapunov-functional including the looped-functional was constructed, the stability condition was relaxed using the free matrix based integral inequality, and the system was confirmed to be stable at the larger sampling interval compared to the existing literature through experimental examples.
액츄에이터 포화를 갖는 샘플드 데이터 혼돈 신경망을 위한 자유 행렬 기반 동기화 방법
나현우(Hyeon-Woo Na),이준희(Jun Hui Lee),박찬(Chan Park),박부견(PooGyeon Park) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.5-1
본 논문은 액츄에이터 포화를 갖는 샘플드 데이터 혼돈 신경망의 동기화 문제를 다룬다. 첫 번째로, 혼돈 신경망의 master-slave 동기화를 위해 에러 시스템을 구성하고, 액츄에이터 포화로 인한 비선형성을 다루기 위해 sector-bound condition을 활용한다. 두 번째로, 샘플링 패턴의 정보를 최대한 활용할 수 있도록 상태 변수와 그 미분의 상관관계를 고려한 Lyapunov-Krasovskii Functional을 구성한다. 세 번째로, 자유 행렬 기반 적분 부등식을 이용하여 향상된 동기화 조건을 유도한다. 제안하는 결과의 타당성은 수치적 예제를 통해 검증된다.