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      • Formation Tracking Control Algorithm for Multi-agent Combined with Fast Terminal Sliding Mode Control And Disturbance Observer

        Daewon Park,Hansol Jeong,Nguyen Ngoc Phi,Sung Kyung Hong 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2021 No.10

        This paper presents a robust formation tracking control algorithm for multi-agent system in a finite time. For faster convergence and less steady state error than the existing formation tracking algorithm, we first propose a fast and robust formation tracking control algorithm by using the fast terminal sliding mode control. Then, a disturbance observer algorithm is added to formation tracking control law to handle external disturbances. The stability of the algorithm is verified by Lyapunov theory. The numerical simulation is proposed to show the effectiveness of proposed method using MATLAB environment.

      • KCI등재

        Interference of L1 Phonological Processes in English Learning

        Daewon Park,Shinsook Lee,Mi-Hui Cho 한국영어학학회 2010 영어학연구 Vol.16 No.3

        The present study examined the impact of L1 phonological processes on English learning by conducting a production experiment on 20 Korean high school students with different levels of English proficiency. In particular, the students’ production of English n-l sequenced words (e.g., only, fan letter, boneless, lonely) and m-l sequenced words (e.g., homeland, home loan, harmless, calmly) was investigated in order to find out the influence of Korean /n/-lateralization (e.g., /non-li/ [nol.li]‘logic’, /nan-lo/ [nal.lo]‘stove’) and /l/-nasalization (e.g., /kam-li/ [kam.ni] ‘supervision’, /kΙm-li/ [kΙm.ni]‘interest rate’) on the acquisition of the English sound system. Another point of consideration in the present study was the effect of morphological information such as word and suffix types on the production of English words (e.g., single words vs. compound words vs. derived words). The overall results showed that the impact of L1 phonological processes was evident, but that the degree of impact varied with the nature of phonological processes. More specifically, the students had more production difficulty with the n-l sequenced words than with the m-l sequenced words irrespective of their English proficiency, which shows that the effect of Korean lateralization is more persistent than that of Korean nasalization. Yet, the high proficiency-level students overall outperformed the low proficiency-level students. Moreover, the results indicated that the students’performance was affected by target words’morphological information such as word and suffix types, as the students’production of compound words was better than that of single words, which was in turn better than that of derived words across English n-l sequenced and m-l sequenced words. Theoretical and pedagogical implications for L2 sound acquisition were drawn, along with directions for future research.

      • KCI등재

        Cervical Radiculopathy Caused by Spinal Epidural Arteriovenous Fistula (SEDAVF) Without Intradural Drainage: A Case Report and Literature Review

        Daewon Park,Donghan Kim,Dong-Hun Kang,Subum Lee,Dae-Chul Cho 대한신경손상학회 2022 Korean Journal of Neurotrauma Vol.18 No.1

        Spinal epidural arteriovenous fistula (SEDAVF) is a rare vascular malformation. Due to the mass effect of enlarged epidural veins and venous hypertension, progressive radiculopathy and myelopathy are likely to occur. A 33-year-old female presented with right upper extremity weakness for a month. The cause of this symptom was a SEDAVF, which was located near the C5-6-7 foramens and compressed the nerve roots. In the absence of intradural venous drainage, endovascular treatment is often difficult because of the large venous pouch. We performed endovascular trapping of the vertebral artery (VA) and loose packing of the coil material on the AVF to minimize mass effects. Immediately after embolization, the fistula was occluded, but a small new feeder vessel developed a day later. An n-butyl cyanoacrylate embolization was performed, and the fistula was successfully occluded.

      • 인메모리 데이터베이스를 활용한 CQRS 환경에서 Redis와 Dragonfly의 적합성 분석

        박대원(Daewon Park),박현주(Hyunju Park) 한국HCI학회 2023 한국HCI학회 학술대회 Vol.2023 No.2

        데이터 규모와 네트워킹 수요가 증가함에 따라 효율적인 데이터 처리 방법의 필요성이 증대되고 있다. 클라우드 시스템에서 대용량 데이터 처리를 위해 등장한 패턴인 CQRS 는 명령과 조회의 책임을 분리하여 사용자의 요구사항에 유연하게 대처할 수 있다. IoT 환경 등에서 대규모의 데이터를 조회할 때는 응답 지연 시간으로 인해 사용자 경험이 대폭 하락할 수 있다. 이에 따라 빠른 응답 시간을 보장하기 위해 인메모리 데이터베이스를 활용하는 솔루션이 많이 제시되고 있는데, 본 연구에서 사용된 레디스는 디스크 최적화 DBMS 에서 발생하는 디스크 I/O 병목이 제거되어 성능이 크게 향상된다. 하지만 레디스와 같은 기존 인메모리 데이터베이스에서는 단일 스레드 처리, 잠금 및 메모리 저장 자료구조 등에서 다양한 비효율 문제가 발생하고 있으며 이와 관련된 사례들이 있다. 본 연구에서는 이러한 기존 인메모리 데이터베이스의 문제를 해결하기 위해 등장한 드래곤플라이와 이와 관련된 연구를 소개하며 비동기 비차단 CQRS 애플리케이션을 통한 검증 과정을 거쳐 실제 적합성에 대해 검증하고자 한다. 이를 통해 사용자에게 레디스와 드래곤플라이 사이의 선택을 보조하고 비동기 비차단 CQRS 애플리케이션 구현에 대한 가이드라인을 제시하고자 한다.

      • KCI등재

        예비체육교사의 2015 개정 체육과교육과정 도전 활동에 관한 인식과 변화 탐색

        박대원(DaeWon Park) 한국스포츠교육학회 2017 한국스포츠교육학회지 Vol.24 No.2

        이 연구는 예비체육교사가 2015 개정 체육과교육과정에서 제시하는 도전활동을 어떻게 이해하고, 무엇에 중점을 두어 수업지도안을 설계하는지를 탐색하는 데 목적이 있다. 특히 기록도전 가치를 실현하는 학습과정에서 일어나는 변화와 그 경험의 교육적 의미를 탐색하였다. 이 연구를 위해서 3명의 체육교육 전공자를 선정하여 15주 수업 동안 주요 사례를 에세이와 심층면담을 중심으로 자료를 수집하고, 수집된 자료는 귀납적 범주 분석을 통해 분석하였다. 연구 결과, 3명의 참여자는 체육과교육과정 텍스트를 분석하고, 수업지도안을 설계하는 과정에서 ‘기록도전 가치 텍스트에 관한 문해력’, ‘진취적 가치와 단순 지루한 종목 사이에서 딜레마’와 ‘모둠별 활동을 통한 내적 동기 유발’을 경험하였다. 이러한 경험을 통해 3명의 참여자는 ‘수업 맥락을 고려한 교수・학습 방법의 선정과 활용’, ‘기록도전 가치 중심의 통합적 학습 활동의 탐색’, ‘교사의 교육적 관점에서 교육과정 소양 증진’ 등 예비체육교사로서 기록도전 가치에 관한 인식의 변화와 의미를 드러냈다. 이러한 연구 결과는 예비체육교사나 교사교육자에게 보다 체계적인 체육과교육과정의 이해와 더불어 실천적 교육과정의 교수·학습 방향을 재검토하는 계기가 될 것이다. The purpose of this study explores how preservice physical education teachers understand challenge activities presented in the 2015 Revised National P. E. Curriculum and what they focus on when designing instructional plans. In particular, we explored changes in the learning process that realize the value of record-challenging and the educational meaning of the experience. For this study, three people, who majored in physical education, were selected and data was collected based on essays and in-depth interviews the main cases during 15 weeks of class, and the collected data were analyzed through inductive category analysis. As a result of this study, texts of the physical education curriculum was analyzed by three participants, and experienced ‘literacy on the Challenge activities text’, ‘dilemma between progressive value and simple, boring items’, and ‘creating motivation through activities by module’ in the process of building the class instructions. Through these experiences, three participants conveyed the meaning and changes of the perspective on the values of record-challenging as a preservice physical education teacher in "selection and utilization of teaching and learning methods considering the context of the class", "exploring integrated learning activities focused on values of record-challenging", "promoting the literacy of the education curriculum from the teacher"s academic viewpoint and etc. The results of this study will be helpful for the preservice physical education teachers and teacher educators in understanding a more systematic physical education curriculum and to review the teaching and learning directions of a practical education curriculum.

      • KCI등재

        예비체육교사의 교육적 가치 담론에 따른 수업지도안 작성과 수업실연 경험에 관한 연구

        박대원(DaeWon Park) 한국스포츠교육학회 2016 한국스포츠교육학회지 Vol.23 No.3

        이 연구는 체육교수법 강좌에서 예비체육교사의 교육적 가치 담론에 따른 수업지도안 작성과 수업실연 경험의 의미를 탐색하는 데 목적이 있다. 아울러 예비교사가 체육수업을 교육의 관점에서 이해함으로써 체육교육의 의미를 재탐색하는 데 초점을 두었다. 이 연구를 위해서 3명의 체육교육 전공자를 선정하여 15주수업 동안 주요사건기록에 근거한 심층면담과 에세이를 중심으로 자료를 수집하고, 수집된 자료는 귀납적범주 분석을 통해 분석하였다. 연구 결과 첫째, 3명의 참여자는 체육의 교육적 가치에 관한 담화를 통해 예비교사로서 체육의 교육적 가치에 관한 고민을 드러냈다. 또한, 자신의 체육교육 철학과 연계한 수업지도안을 설계하는 데 어려움을 나타냈다. 둘째, 3명의 참여자는 수업지도안 작성과 수업실연에서 자신의 교육 철학과 연계한 교수핵심질문 및 방안을 탐색하며, 실제 체육수업에 응용 가능한 맥락을 탐색하였다. 참여자들은 ‘흥미로운 수업’ 수업 규칙의 필요성, ‘신체활동을 즐길 수 있는 장’ 학습자의 적절한 동기유발, ‘협동과 페어플레이 정신’ 소극적 학생의 수업 참여 유도 등에 관심을 나타냈다. 셋째, 참여자는 예비교사로서 교육적 관점에서 체육교육의 의미를 재해석하는 것으로 나타났다. 특히 체육의 교육적 가치에 관한 재탐색에서는 ‘교육적 배움을 포함’하는 학습자의 흥미 유발에 의미를 드러냈다. 교수핵심질문 및 방안에 관한 경험에서는 교수 전략의 상세화와 융통성을 추구하는 것으로 나타났다. 마지막으로 참여자는 더 넓은 교육적 맥락 속에서 교사의 교육철학과 교수법은 상호작용을 하며, 체육교육의 가치를 ‘신체활동의 참맛을 통한 전인양성’에 의미를 두는 것으로 나타났다. This research has its purpose on searching the meaning of making teaching guide and the experience of actual teaching according to the discussion about preservice physical education teacher in the lecture of physical education teaching method. Moreover, it focuses on re-searching the meaning of teaching physical education, by making the preservice teacher understand physical education class in the view of teaching. For the research, researchers chose three physical education majors, collected data with essay and in-depth interview based on the record of main event during their 15 weeks class. As a result, first, three participants revealed their concern about the educational value of physical education as preservice teachers through the discourse about the educational value of physical education. Also, they expressed the difficulties of making their teaching guide linked with their physical educational philosophy. Second, three participants searched the core question of teaching and solution linked with their educational philosophy in making teaching guide and actual teaching. They revealed their interest in "interesting class," the need of class rules, "field where students can experience physical activities," proper motivation of the learner, "spirit of cooperation and fair play," and inducing passive students into the class. Third, it was found that participants reinterpreted the meaning of physical education in their educational viewpoint as preservice teachers. Especially, in the reinterpretation of the educational value of physical education, they revealed their interest on inducing learners" interest "including educational learning." In their experience of the core question of teaching and the solution, it was found that they pursued elaboration and flexibility of teaching strategies. Finally, the participants found that the educational philosophy and teaching method of teacher interacted in the wider educational context, and that they put the value of physical education on "training whole-person through the joy of physical activity.

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