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김대정,박윤정,정태호,Kim, Dae Jeong,Park, Yun Jeong,Jung, Taeho 한국시뮬레이션학회 2017 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.26 No.4
우리나라의 반도체와 디스플레이 산업의 발전으로 해당 분야에 대한 인력 수급이 더욱 활발해지고 있다. 이에 따라 학부의 반도체 수업에서는 기존의 이론에 최신 기술 동향뿐만 아니라 현장 중심형 실무 인재 양성을 위해 반도체 제작 공정도 심도 있게 다루고 있다. 하지만, 반도체 공정은 클린룸 안에 설치된 장비들과 고가의 재료들이 필요하기 때문에 대규모로 진행되는 학부 교육에서 공정 실습이 제공되기는 어렵다. 이 한계를 극복하기 위해 실제 공정이나 공정 이론을 시각화한 동영상 등이 보조 자료로서 사용되고 있으나, 실습으로 대체할 교보재로서는 부족하다. 본 연구에서는 이론 중심의 학부 교육에 간접적인 반도체 공정 실습을 제공하기 위해 3차원 기반의 가상 클린룸을 구현하고, 반도체 공정에서 가장 많이 사용되는 노광 장비에 대한 시뮬레이터를 구현하여 사진 공정 베이에 설치하였다. 본 연구에서 구현하는 공정 시뮬레이터는 학부 교육에서 다루는 이론을 시각화하는데 중점을 두었으며, 포토 마스크와 실리콘 웨이퍼의 정렬과 노광 공정의 진행 따른 감광제의 국부적 변화를 시각화하였다. 개발된 시뮬레이터는 모바일 기기 등과 같은 저성능의 컴퓨팅 환경에서도 실행될 수 있도록 메모리 사용을 최소화하여 실용성을 극대화 하였다. With the advances in and expansion of the semiconductor and display businesses in Korea the demand of the engineers in such fields is increasing. Keeping pace with the trend, the semiconductor courses in undergraduate not only include the newest technologies in addition to the fundamental theories but fabrication related technologies as well in order to produce engineers with practical knowledge. However, since semiconductor fabrication requires expensive equipment and materials in a clean room, laboratory class can't be provided in undergraduate. To overcome this limitation actual fabrication processes are recorded in video and played in class. In addition, 3D visualization of fabrication processes can be used.
가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어
김대정(Dae Jung Kim),정정주(Chung Choo Chung),이승희(Seung-Hi Lee) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2020 No.7
This paper proposes a clothoid path planning based autonomous parking control using a virtual towing strategy. Path planning is one of the core components in the autonomous parking system. However, the algorithms such as circle-circle and circle-line-circle have a limitation of the discontinuous curvature while previous clothoid path planning methods require a lot of computational time. To revolve these problems, we present a simple but effective clothoid path planning based decentralized control algorithm using the virtual towing. It is advantageous to converge to the origin of the parking coordinates as well as to make continuous path satisfying clothoid constraints. The presented algorithm results that the vehicle converges smoothly to the parking spot through the real-car test.
Deep Neural Network를 이용한 차량 내부 센서 기반 도로 노면 상태 판단
김대정(Dae Jung Kim),정정주(Chung Choo Chung),이승희(Seung-Hi Lee),김진성(Jin Sung Kim) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2019 No.5
In this paper, we present a method detecting a road surface condition using deep neural network based on in-vehicle sensors. Determining the road surface condition, since it is related to estimate the tire-road friction coefficient, is a core technology for future autonomous driving as well as for safety systems. To determine the road surface condition, feature vectors to be used in deep neural network are developed from parameters obtained from mathematical and/or dynamic models of the vehicle with a time-windows approach. The presented method is verified using experimental data obtained with a real vehicle on a proving ground. We observed that the performance the road surface condition detection using deep neural network is superior.
이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상
김대정(Dae Jung Kim),강창묵(Chang Mook Kang),이승희(Seung-Hi Lee),정정주(Chung Choo Chung) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5
This paper presents a discrete-time integral sliding model predictive control (DISMPC) scheme which combines model predictive control (MPC) and discrete-time integral sliding mode control (DISMC). It can compensate for matching disturbance and model uncertainty of system and improve tracking performance of lane keeping system (LKS) and lane change control (LXC) using dynamic lateral motion model. Especially, a discrete-time integral sliding mode control method is provided to make the ideal system compensating matching disturbance. Proposed method is validated via numerical simulation results with experimental data.
‘지구의 역사’와 관련된 과학사 도입이 학생들의 과학 성취도 및 태도에 미치는 영향 분석
김대정(Kim, Dae-Jung),위수민(Wee, Soo-Meen) 학습자중심교과교육학회 2019 학습자중심교과교육연구 Vol.19 No.15
이 연구는 ‘지구의 역사’와 관련된 과학사 도입이 학생들의 과학 성취도와 과학 태도에 어떠한 효과를 내는지 조사하는데 목적이 있다. 연구를 위해 우리나라 남부지역의 중소도시에 소재한 A여자중학교 2학년을 연구 대상으로 하였다. 과학 성취도 검사는 전ㆍ후 내신 성적으로 효과를 검증하였으며, 과학과 관련된 태도에 대한 검사는 관련 검사지를 이용해 사전ㆍ사후검사 결과를 공변량 분석(ANCOVA)을 이용하여 검증하였다. 연구결과, 과학 성취도에 있어서는 사전검사에서 통제집단과 실험집단이 유의미한 차이가 없는 동질 집단이었으나, 수업 처치 후에는 실험집단이 통제 집단보다 높게 나타났지만, 통계적으로는 유의미하지 않았다. 하지만 학업성취 수준별(상ㆍ중ㆍ하)에 대해서는 통계적으로 유의미한 차이가 있었다. 특이할 만한 것은 중ㆍ하위권에서 상위권보다 과학 성취도 변화가 높았다. 과학과 관련된 태도에 대한 효과는 실험집단은 통제집단보다 훨씬 높은 태도 변화가 있었고 이 변화는 통계적으로 유의미하였다. 따라서 과학사 도입 수업은 과학 성취도 및 태도 변화에 긍정적이므로 많은 수업 자료 개발이 선행되어야 하며, 특히 중하위권 학생들에게 효과적이므로 과학 수업에 대한 흥미 제고를 위해 다양한 영역의 자료 개발을 고려해야 할 것으로 보인다. This research is aimed at investigating how the introduction of scientific history, which related to “Earth History”, affects students scientific achievements and scientific attitudes. For the study, the second grade of A Girls Middle School in the southern part of Korea were selected. The scientific achievement data verified the effectiveness of the before and after school grades, and the tests of attitudes related to science were verified using the covariate analysis (ANCOVA) using the results of pre- and post-test. Studies show that in terms of scientific achievement, control groups and experimental groups were homogeneous groups with no significant differences but after the classes, the experimental group was shown to be higher than the control group, but was not statistically significant. There were statistically significant differences in the level of academic achievement (high, middle, and low), however, science achievement was higher in the middle and lower level students than in the upper level. The effect on attitudes related to science has been much higher in the experimental group than in the control group and this change has been statistically significant. Therefore, the science history introduction classes are positive for changes in scientific achievement and attitude, many class materials should be developed and are effective for middle and lower-level students, it is likely that they should consider developing data in various areas to enhance interest in science classes.
김대정(Dae Jung Kim),강창묵(Chang Mook Kang),정정주(Chung Choo Chung) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2016 No.5
In this paper, we proposes closest in path vehicle detection method using support vector machine to improve the performance of adaptive cruise control. Rapid acceleration and deceleration can be prevented with object vehicle driving path prediction. The performance was validated via experimental results.