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수평정치 가능여부 판단을 위한 LNS 항법정보 활용방안 연구
황찬오,유창석,박윤호,이정훈,Hwang, Chan-Oh,You, Chang-Seok,Park, Yun-Ho,Lee, Jeong-Hun 한국군사과학기술학회 2011 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.4
This paper presents a new method of measuring the ground's gradient using LNS(land navigation system) navigation data. When a vehicle equipped with LNS arrives at any place, LNS provides its navigation data which contain the information on vehicle's motion. We developed some formulas which can explain correlation between the vehicle's motion and ground's gradient. The proposed method using those formulas is shown to be accurate and convenient.
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崔坪,黃贊午 경북대학교 센서기술연구소 1994 연차보고서 Vol.1994 No.-
ABS 시스템에 사용되는 속도신호 인터페이스용 IC는 차륜에 부착된 속도신호센서로부터 발생되는 사인파형태의 신호를 센서출력과 동일한 주파수를 지닌 구형파신호로 변환시켜준다. 이러한 변환된 신호를 이용하여 차량의 급제동시 정지마찰력의 극대화와 각 차륜의 회전속도에 따른 제동력을 조절하여 조향성을 확보할 수 있다. 따라서 속도신호 인터페이스용 If는 센서로부터 출력된 사인파형태의 신호를 duty cycle 50%를 유지하는 구형파로 변환하여야 하며 이를 위하여 상하 trigger point의 명확한 matching이 필요하다. 이러한 조건은 비교기의 포화특성을 이용하는 것이 가장 안정적이며 negative edge triggered JK F/F를 이용하여 구형파를 발생시킴으로 주파수 응답특성 또한 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 CMOS를 이용하여 속도신호 인터페이스용 IC의 설계 및 제작함을 그 목적으로 하였다. 설계된 회로는 비교기, OR gates, negative edge triggered JK F/F 그리고 2 to 1 multiplexer들로 구성되어 있으며 duty cycle 50%의 구형파 발생은 물론 외부단자에 의한 trigger point의 변환이 가능하다. 속도신호센서의 이상유무진단기능은 센서 내부저항변화에 따라 단락, 정상, 노화로 분리 진단되며 이러한 기능 또한 IC 내부회로에 의해 가능하게 설계되었다. 회로의 설계는 미국 Orbit사의 2㎛ CMOS SPICE parameter를 사용하였으며, 설계된 IC의 제작은 미국 Orbit사의 2㎛ 표준 CMOS공정을 이용하였다. 자체 설계된 속도신호 인터페이스용 IC는 1차 sample의 설계, 제작 및 검증 후 내부회로를 보완하여 현재 2차 sample이 발주된 상태에 있다. At the ABS systems, speed signal interface IC is used for transforming the sinusoidal signals from the ABS speed sensors to the pulse train signals of 50% of duty cycle. It can be done by fine adjustment of lower and upper trigger points. As one of the best ways to get the characteristics mentioned above, we suggested to use saturation characteristics of comparators. Also by using negative edge triggered JK F/F to make pulse train, we can improve the frequency response characteristics. We designed CMOS speed signal interface 1C by using 2㎛ CMOS SPICE parameters of Orbit company in U.S.A.. It was composed of comparators, OR gates, JK F/Fs and 2 to 1 multiplexers and characterized by lower power consumption, simple structures and stable operations. The first sample was fabricated by 2㎛ CMOS standard processes of the Orbit company. After testing, debugging, and fine adjusting, the second sample is on fabricating at the Orbit company now.
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