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황순홍(S.H.HWANG),정일록(I.R.CHUNG),엄명도(M.D.EOM),김정춘(J.C.KIM) 한국자동차공학회 1998 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1998 No.11_1
The exhaust emission from gasoline vehicles by long term use can accelerate the urban air pollution due to their mechanical worn-out and malfunction of emission-related parts. In this study, we tried to present the necessary basic data to prolong the emission warranty periods to the level of advanced countries by evaluating the effects of emission status and emission-related parts on the exhaust emission for the gasoline vehicles produced after 1990. In order to survey the emission status for in-use vehicles, exhaust emission was measured by CVS-75 mode according to model year, vehicle type and mileage for total 37 fleets. In addition, the measured data for 259 gasoline vehicles was analyzed.<br/>
공작기계 이송계 모델을 활용한 윤곽오차 제한 공구 경로 생성
황순홍(S.-H. Hwang),이찬영(C.-Y. Lee),민병권(B.-K. Min) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
본 연구에서는 CNC (Computerized Numerical Controller) 내 수치제어커널에서 공작기계 이송계 모델을 활용하여 사용자가 지정한 윤곽오차 허용치 이내로 공구경로를 생성하는 방법을 제안한다. 공작기계 운전 중에 실시간으로 윤곽오차를 제한할 수 있는 공구경로생성을 위하여 이송계 위치 예측 속도가 향상된 시뮬레이션 기법을 개발하였다. 적용된 시뮬레이션 모델은 가속도가 일정하게 유지되는 구간 내의 이송계의 위치, 추종오차, 윤곽오차의 일반해를 활용하므로 기존의 반복 연산이 필요한 이산 시간 시뮬레이션에 비하여 계산 속도가 향상되는 특징이 있다. 이송계의 위치 응답 예측에 활용한 전달함수 기반 모델은 제어기, 질량, 마찰력 등의 동특성을 포함한다. 전달함수로부터, 일정 가속도 가감속 알고리즘이 적용된 직선보간 경로가 입력되었을 때의 추종오차 일반해를 유도하였다. 유도한 추종오차 일반해와 공구경로 간 관계로부터 이송계 실제위치에 대한 일반해를 도출하였으며, 공구경로와 실제위치 사이의 최단거리인 윤곽오차를 계산하였다. 사용자가 지정한 윤곽오차 허용치를 넘지 않도록 윤곽오차 일반해의 인자에 포함된 접선 방향 가속도와 최대속도를 매 블록마다 제한하였다. 윤곽오차 제한 공구경로생성 기법을 적용하기 위한 XY 축 볼스크루 이송계와 실시간 제어기를 구성하였다. 제안한 기법과 상용 CNC 내 공구경로생성 기법을 활용하여 각각 수행한 제어 실험의 결과를 비교하였다.