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홍석현 ( Seok-hyun Hong ),남광운 ( Gwang-woon Nam ),이성엽 ( Sung-yup Lee ),신정은 ( Jung-eun Shin ),김유진 ( Yu-jin Kim ),박진호 ( Jin-ho Park ),김영종 ( Young-jong Kim ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
우리나라에서 화재와 같은 재난 발생 시 현실적으로 아직까지도 빠른 상황판단과 대처가 부족하다고 생각하게 되었고, 인명피해 최소화와 신속한 대피를 위한 시스템 기반이 필요하다고 판단하여 IoT 기술을 접목시킨 스마트 빌딩 시스템을 개발하게 되었다.
홍석현(Seok-Hyun Hong) 한국추진공학회 2018 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.12
핀틀 노즐 및 구동장치를 설계에 활용하기 위하여 핀틀 구동 노즐의 이론적인 모델링을 도출하는 기법에 관한 연구를 수행하였다. 다물체동역학 이론을 기반으로 구동장치 기구부에 대한 모델링을 수행하였고 구동기에 대한 전기, 기계 특성에 대한 모델링을 수행하여 각각을 통합하였다. 수치해석용 모델링 기법을 적용하여 모델링을 수행하고 부하 모사시험을 통해 수치해석 모델을 비교 검증하였다. Numerical analysis and theoretical modeling of pintle actuation nozzle were conducted for design DACS(Divert Attitude Control System) pintle nozzle and actuation system. Dynamics of actuation system is analyzed based on MBS(Multi-Body System) dynamics theory and numerical friction model. Electrical actuator is modeled for electrical and mechanical properties. These models is integrated as one algorithm for design or case study of pintle actuation nozzle. The models and algorithm is verified by pintle nozzle load test.
가변 추력 고체추진기관의 추력 제어를 위한 모델 선형화 및 이득 계획 제어기 설계
홍석현(Seok Hyun Hong) 한국추진공학회 2014 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.12
본 논문에서는 핀틀을 이용한 가변추력 고체 추진기관의 연소 및 추력을 제어하기 위하여 이론적으로 모델을 구하고 이를 선형화 하여 압력 제어기를 설계하였다. 고전적인 모델 선형화 및 비례-적분제어를 적용하였으며 선형화에 의해 발생하는 모델 오차를 최소화하기 위하여 이득 계획 기법을 적용하였다. 시스템의 특징을 고려하여 연소관 내부 체적 변화에 따라 이득을 조절하는 방법과, 연소관 내부 압력에 의해 이득을 조절하는 방법을 제안하였다. 각 제어기를 가변 추력기 모델에 적용하여 폐루프 시스템 특성을 비교하였으며 응답특성 비교 분석을 통해 가변 추력 추진기관 특성에 따라서 어떤 제어기를 선택하는 것이 유리할지 제안하였다. Theoretical Model of variable thrust solid rocket motor with pintle nozzle is derived and linearized for chamber pressure and thrust control. For the chamber pressure control, classical model linearization and proportional-intergral controller are used. It is suggested two type of gain scheduling controller to reduce error from linearization of the model. Considering characteristics of systems, Control gains are scheduled by chamber pressure or free volume. Transient response of closed loop systems is analyzed and proper control algorithm for a variable thrust rocket motor is suggested.
최적화 기법을 이용한 가변 추력 고체추진기관의 제어기 설계
홍석현(Seok Hyun Hong) 한국추진공학회 2014 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.12
본 논문에서는 핀틀을 이용한 가변 추력 고체추진기관의 제어기를 설계하기 위하여 최적화 기법을 활용하였다. 최적화하기 위한 제어기는 비례-적분 제어기를 사용하였으며 공진화 기법을 사용하여 가장 목표 성능과 유사한 성능을 가진 이득값을 선정하도록 하였다. 공진화 기법을 통해 구해진 이득값을 제어기에 적용하여 폐루프 응답특성을 분석하였다. 최적화 알고리듬으로부터 얻어진 비례-적분 제어기가 오버슈트 및 정착시간에 대한 목표 성능을 만족함을 확인하였다. In this paper, Pressure controller optimization algorithm for variable thrust solid rocket motor is suggested. For select gain of PI control system, Co-Evolutionary algorithm is used as a solver of optimization problem. Using a solution of optimization algorithm, We simulate pressure response of closed loop systems and analyze transient response characteristics such as overshoot and 2% settling time. Simulation result is satisfy desire performance.
홍석현(Seok-Hyun Hong),오석진(Seok-Jin Oh) 한국추진공학회 2015 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.11
최근 미사일 시스템에서 종말단계에서 정밀도를 높이고자 더 빠른 응답속도를 요구하는 시스템이 늘고 있다. 이러한 요구를 만족하기 위해 DACS나 측추력기 같은 소형 고체 로켓모터를 사용하여 횡방향으로 추력을 발생시키는 기술을 사용하게 되는데 이러한 타입의 고체 로켓모터는 유도탄 중간에 배치되어 반경방향으로 추력을 발생시켜야 하는 특성상 설계시 공간상의 제약을 많이 받게 된다. 특히 노즐 설계에 있어 공간 제약이 크며 이에 따른 손실이 많이 발생하게 된다. 본 논문에서는 측추력기에서 주로 사용될 수 있는 3가지 형태의 노즐 형상에 대해 1차원 내탄도 해석과 Fluent를 이용한 유동해석, 지상연소시험 결과를 비교하여 각 노즐의 효율을 비교 분석하였다. Recent missile systems need more high response speed at the end of phase to increase targeting accuracy, so small size solid rocket motor such as side jet motor and DACS is used for side thrust or attitude control. Nozzle shape and position of side jet motors have a spatial limit because the nozzle have to placed radial direction of the missile. This study investigates efficiency of three nozzle shapes designed for side jet motor. Efficiency of these three kinds of nozzles are compared and analyzed by using 1-D gas dynamics, CFD Fluent solver) and ground firing test.