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최성대(Seong Dae Choi),김기만(Gi Man Kim),김잠규(Jam Kyu Kim),허빈(Bin Xu),김종환(Jong Hwan Kim),이달식(Dal Sik Lee) 한국기계가공학회 2009 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2009 No.6월
The vibrating situation of machining center is natural during operating it. If it is possible that you are understanding in theory of mechanism about vibrating situation of machining center and get the hang of vibrating aspect through analysis and control it. It will be very useful for the improved stability and high-speed in operating a machining center for developing productivity.
최성대(Seong Dae Choi),김기만(Gi Man Kim),김잠규(Jam Kyu Kim),허빈(Bin Xu),김종환(Jong Hwan Kim),이달식(Dal Sik Lee) 한국기계가공학회 2009 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2009 No.6
The vibrating situation of machining center is natural during operating it. If it is possible that you are understanding in theory of mechanism about vibrating situation of machining center and get the hang of vibrating aspect through analysis and control it. It will be very useful for the improved stability and high-speed in operating a machining center for developing productivity.
차량에 장착되어 있는 영상의 주변의 보행자를 인식 및 추적을 위한 연구
박대혁(Daehyuck Park),이정훈(Jung-hun Lee),윤태섭(Tae-sup Yun),서정구(Jeong Goo Seo),김지형(Jihyung Kim),리혜(Hye Lee),허빈(Bin Xu),진석식(Seogsig Jin),임영환(Younghwan Lim) 한국컴퓨터정보학회 2015 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
본 논문에서는 주행 중에 보행자의 인식 및 추적을 위해서 차량에서 촬영된 영상정보를 이용하여 주변의 보행자를 찾고, 사고 위험성이 있는 보행자를 인식하기 위해서 보행자 파악 및 보행자와의 거리를 측정하기 위한 연구를 하고자 한다. 본 논문에서는 차량에 정착된 카메라를 통한 보행자 인식 기술에 대해 연구 하였다. 제안한 방법은 보행자 인식 단계에서 Cascasde HOG, Haar-like 알고리즘을 적용하였고, 추적 단계에서 칼만 필터와 클러스터링 기법을 결합하여 실시간으로 보행자를 인식 및 추적하였다.
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
박대혁(Daehyuck Park),이정훈(Jung-hun Lee),서정구(Jeong Goo Seo),김지형(Jihyung Kim),진석식(Seogsig Jin),윤태섭(Tae-sup Yun),리혜(Hye Lee),허빈(Bin Xu),임영환(Younghwan Lim) 한국컴퓨터정보학회 2015 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
주행 중 차선 이탈 경고 시스템은 사고 발생 예방 차원에서 매우 높은 효과가 인정되어서 차선이탈 경고 장치(LDWS) 제품들이 출시되고 있다. 본 논문은 블랙박스의 영상을 이용하여 차선 검출에 정확도를 향상하기 위한 알고리즘을 연구한 것으로 특히 차량에 장착되어 있는 블랙박스 영상을 영상 변환 없이, 실시간 소프트웨어 만 으로 처리할 수 있는 알고리즘을 연구한다. 차선인식을 위한 최적의 영상 ROI를 결정하고, 차선 인식 정확도를 향상하기 위한 전 처리 과정을 적용하고, 동영상의 연속성을 잘못된 차선인식에 대한 보정, 인식이 되지 않는 차선에 대한 후보 차선 추천 알고리즘과 시점 변환에 의한 야간, 곡선 도로에 대한 오인식 율을 최소화 하는 방법을 제안한다. 도로주행의 다양한 환경에 대한 실험을 진행했으며, 각각의 방법 적용에 의한 오 인식 율의 감소와 많은 인식 알고리즘 적용에 의한 처리 속도 저하를 개선하기 위한 연구를 진행했으며, 본 논문은 블랙박스 영상을 이용하여 주행 차선 인식을 위한 최적 알고리즘을 제안한다.
차량에 장착되어 있는 영상의 전방의 차량 인식 및 추적에 관한 연구
박대혁(Daehyuck Park),이정훈(Jung-hun Lee),서정구(Jeong Goo Seo),김지형(Jihyung Kim),진석식(Seogsig Jin),윤태섭(Tae-sup Yun),리혜(Hye Lee),허빈(Bin Xu),임영환(Younghwan Lim) 한국컴퓨터정보학회 2015 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
차량 인식 기술은 운전자에게 차량 충돌과 같은 위험요소를 사전에 인식시키거나 차량을 자동으로 제어하는 기술로 각광 받고 있다. 본 논문에서는 입력 영상에서 차량이 나타날 수 있는 관심 영역을 설정한 다음 미리 학습된 검출기를 통한 Haar-like와 Adaboost 알고리즘으로 차량 후보 영역을 검출하고 중복된 영역을 제거하기 위인식 기술해 클러스터링 기법을 적용하고, 칼만필터로 프레임 영상에서 차량을 추적 하고, 다시 중복된 영역에 대해 클러스터링 기법을 적용하는 방법을 제안하였다.