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하종은(Jong-Eun Ha) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.11
In this paper, we present a method for the inspection of diamond wheels. In total, six items, including height, radius, and angle, need to be checked during the manufacturing of a diamond wheel. Automatic inspection through image processing is presented in this paper. First, a contour corresponding to the boundary of the diamond wheel is extracted from an image. Next, control points are selected by processing the contour. Seven control points are detected and used for the computation of the required item. Detailed procedures for the computation of the height, radius, and angle using control points are presented in this paper. Experimental results show the feasibility of the presented method.
하종은(Jong-Eun Ha) 제어로봇시스템학회 2018 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.24 No.12
Data Matrix is used in various industrial fields to embed diverse information in a compact fashion. Data Matrix is usually attached by printing method or is marked by laser on the surface of objects. In addition, cameras are used for decoding. It has an Lshape comprised of two perpendicular solid lines that serve to indicate the correct orientation of the code and the boundaries of the data area. Conventional decoding algorithms of Data Matrix require an image acquired under similarity transform. We present an algorithm for the robust detection of Data Matrix under general perspective transform. The presented algorithm first detects the whole area containing the Data Matrix using image binarization, connected component analysis and morphology. Next, corner points corresponding to the L-shape in the Data Matrix are detected using line fitting through polygonal approximation after contour processing. Finally, the Data Matrix is converted into canonical image using homography that is computed using the four detected corner points of the Data Matrix. Experiments using images having large perspective distortions acquired under various pose demonstrates the robustness of presented method.
하종은(Jong-Eun Ha) 제어로봇시스템학회 2017 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.23 No.6
In this paper we present a method for the inspection of protrusion of coils along the circumference of a given circle. Perspective distortion makes a circle in a world an ellipse on image. This makes protrusion inspection difficult. Our approach makes this problem simple by adjusting a camera’s image plane to be parallel to the object’s plane. Illumination system uses a back light and coaxial light which enables a robust and simple detection of a reference point for the inspection. First, a center of the circle is found through binarization and blob processing. Inspection area along the circumference of the circle is converted into rectangular image type using polar coordinates. Finally, binarization and blob processing is applied to detect the intrusion of the coil. Experimental results show the feasibility of the presented algorithm.
하종한(Jong-Han Ha),장은정(Eun-Jung Jang),권용재(Yong-Chai Kwon) 한국유화학회 2015 한국응용과학기술학회지 Vol.32 No.3
최근 정부는 신재생에너지 연료 혼합 의무화 제도(RFS)와 신재생에너지 공급 의무화제도(RPS)를 적극 추진하고 있어 신재생에너지 연료의 중요성은 그 어느 때보다도 부각되고 있으며 적극적인 연구가 필요한 때이다. 이의 일환으로 발전용 바이오중유 시범보급사업과 관련 연구가 활발히 진행중에 있다. 본 연구에서는 바이오중유의 성능평가기준(안) 마련을 위해 중유와 바이오중유의 연료품질특성 및 산업용 보일러에서 연소 후 배출되는 먼지, 배출가스의 양을 비교 연구하였다. 연구결과 바이오 중유를 사용할 경우 먼지와 황산화물 등 유해배출가스가 현저히 저감 되는 것이 밝혀졌다. Recently, the government is actively promoting the RFS(Renewable Fuel Standards) and RPS(Renewable Portfolio Standards). Therefore, the importance of renewable energy fuel is being highlighted more than ever. Now is the time required active research in Korea. Since power bio-fuel oil demonstration project is underway dissemination to meet RPS quota. In this study, we investigated emission performance to make the performance standard draft of bio-fuel oil. In addition, the quality properties of the fuel oil and bio-oil, and after combustion in industrial boilers and compared the amount of exhaust gas. It was reduced emissions of bio-oil in industrial boilers due to bio-fuel properties as compare with fuel oil.
구 볼록 다각형 들의 분리 및 교차를 위한 간선 기반 알고리즘의 구현
하종성,천은홍,Ha, Jong-Seong,Cheon, Eun-Hong 한국정보과학회 2001 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.28 No.9
본 논문에서는 구상에서 주어진 볼록 다각형의 집합$\Gamma$=${P_1...P_n}$의 최대 또는 최소 교차를 결정하기 위하여 다각형의 간선으로 구를 면으로 분할하는 문제를 고려한다. 이 문제는 $\Gamma$의 최대 부분집합을 포함하는 반구를 $\Gamma$를 분리하는 대원을, $\Gamma$를 이분하는 대원을 $\Gamma$를 최소 또는 최대 부분집합을 교차하는 대원을 각각 찾는 다섯가지 기하적 문제를 공통적으로 관련이 있다. 구다각형의 최대 및 최소 교차를 효율적으로 구하기 위하여 우리는 간선 기반 분할의 방식을 취하는데 이 방식에서는 구가 각 다각형에 의해 증분적으로 분할되면서 면이 아닌 면을 구성하는 간선의 소유권이 처리된다. 마지막에는 최대수의소유권을 가지는 분할된 비정렬 간선들을 모아 해가 되는 면들의 경계를 구성하지 않고 그들의 중심을 근사적으로 얻는다. 최대 교차를 찾는 우리의 알고리즘은 효율적인 시간복잡도 O(nv)를 가지는 것으로 분석된다. 여기서 n는 v은 각각 다각형과 모든 장점의 개수들이다. 더구나 견고하게 수치를 계산하고 모든 degeneracy 경우를 다루기 때문에 구현의 관점에서도 실제적이다. 유사한 방식을 사용하여 일반적인 교차의 모든 경계는 O(nv+LlogL)시간에 구성할 수 있다. 여기서 L은 해로 출력되는 간선의 개수이다. In this paper, we consider the method of partitioning a sphere into faces with a set of spherical convex polygons $\Gamma$=${P_1...P_n}$ for determining the maximum of minimum intersection. This problem is commonly related with five geometric problems that fin the densest hemisphere containing the maximum subset of $\Gamma$, a great circle separating $\Gamma$, a great circle bisecting $\Gamma$ and a great circle intersecting the minimum or maximum subset of $\Gamma$. In order to efficiently compute the minimum or maximum intersection of spherical polygons. we take the approach of edge-based partition, in which the ownerships of edges rather than faces are manipulated as the sphere is incrementally partitioned by each of the polygons. Finally, by gathering the unordered split edges with the maximum number of ownerships. we approximately obtain the centroids of the solution faces without constructing their boundaries. Our algorithm for finding the maximum intersection is analyzed to have an efficient time complexity O(nv) where n and v respectively, are the numbers of polygons and all vertices. Furthermore, it is practical from the view of implementation, since it computes numerical values. robustly and deals with all the degenerate cases, Using the similar approach, the boundary of a general intersection can be constructed in O(nv+LlogL) time, where : is the output-senstive number of solution edges.