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정민우,최태극 한국품질경영학회 2020 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2020 No.-
서보(구동)모터는 회전이 필요한 시스템구동을 위해 반드시 적용되어야 하는 장치로써 방위산업 및 민수산업 분야에서 널리 사용되고 있다. 현재 국내 군사용 제품에 적용되는 서보모터는 대부분 해외개발 장비를 도입하여 사용하고 있으며, 미국-유럽 선진 방산업체 중심으로 소형화/고출력/견고화를 위한 연구개발이 활발히 이루어지고 있다. 국내에서도 군의 기술변경 요구에 신속히 대처하고, 부품불량 발생 시 신속한 대응을 통해 전력손실을 최소화하기 위해 부품국산화사업을 통해 속도센서(Tachometer)와 결합된 서보모터 개발을 진행하고 있다. 개발진행 중인 계자권선형 직류모터는 외부에서 입력되는 전기적 신호를 기계적 운동으로 변환하는 장치로써, 브러시와 계자권선에 입력되는 전압에 비례하여 구동속도와 구동토크가 증가하는 특성을 가진다. 모터부에 연결된 속도 센서는 모터의 축 회전 속도를 감지하여 회전속도에 비례한 출력전압을 생성, 모터구동부로 환원시켜 모터를 제어하는데 활용한다. 서보모터의 국산화 개발과정에서 국산화율 제고를 위해 전동기 고정자 및 회전자에 국산재질을 적용하였다. 초기 개발시제에 대한 성능평가에서는 모터 구동전류, 정격구동속도, 발전기 리플 전압이 요구규격에 미달되었다. 이후 회전자 권선 턴 수, 회전자 코일 직경, 고정자-회전자 공극 변경을 통해 전동기 구동전류 및 정격구동속도 요구치를 만족하였고, 발전기 브러시 접f부 정렬, 발전기 코일 턴 수 및 직경 조정을 통해 발전기 리플 전압을 개선하였다. 해당 서보모터는 상위 부체계/체계 적합성시험 및 규격화 과정을 거- 국산화사업을 완료한 후 무기체계 유지보수에 적용하여, 단기적으로는 국내생산품으로 수입품을 대체하고 장기적으로는 해외수출시장 개척을 시도할 예정이다.
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헬기의 기동조건을 고려한 포탑형 자동포체계(TGS) 설계 고려요소
김종도,지재도,최태극,안성은,조성훈,김학인 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
항공산업은 고도의 기술력을 요구하는 복잡한 산업으로 기업들은 항공기 부품의 성능 및 설계검증을 위해 M&S를 활용하고 있다. M&S를 활용하여 정확한 결과 데이터를 획득하기 위해서는 정확한 조건들이 부여되어야 한다. 특히 항공기 외부에 탑재되는 장비의 경우 항공기의 기동조건을 고려하여 설계해야 하며, 본 논문에서는 헬기의 기동조건을 고려한 포탑형 자동포체계(TGS ; Turreted Gun System)에 대한 설계고려요소들을 소개하고 적용 방법을 제시한다. 헬기의 기동조건을 고려한 설계고려요소들은 항력, 가진 특성, 중력가속도 및 헬기 기동자세 등이 있다. 또한 헬기에 장착되는 포탑형 자동포체계는 사격시 강내압력에 의해 주퇴력이 발생하고 주퇴력은 포탑의 구동장치에 직접적인 충격을 가함으로 반드시 고려해야 하는 요소이다. The aviation industry is complex industrial to required high technology. The companies utilize M&S(Modeling & Simulation) to improve the performance of aircraft parts and design verification. In order to obtain accurate results, the correct conditions should be given. In particular, in the case of equipments to installed on external of aircraft, the design must take into account maneuvering conditions. In this paper, to be introduced the design factors and suggested applying method on TGS(Turreted Gun System) that considering maneuvering conditions of helicopters. The maneuvering conditions of helicopter is considered to be drag force, vibration, gravity force and maneuvering positions etc. When the firing, automatic gun make the recoil force as firing system and turret is immediately shocked. So, recoil force is essential factor for TGS design.
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