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정민우,최태극 한국품질경영학회 2020 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2020 No.-
서보(구동)모터는 회전이 필요한 시스템구동을 위해 반드시 적용되어야 하는 장치로써 방위산업 및 민수산업 분야에서 널리 사용되고 있다. 현재 국내 군사용 제품에 적용되는 서보모터는 대부분 해외개발 장비를 도입하여 사용하고 있으며, 미국-유럽 선진 방산업체 중심으로 소형화/고출력/견고화를 위한 연구개발이 활발히 이루어지고 있다. 국내에서도 군의 기술변경 요구에 신속히 대처하고, 부품불량 발생 시 신속한 대응을 통해 전력손실을 최소화하기 위해 부품국산화사업을 통해 속도센서(Tachometer)와 결합된 서보모터 개발을 진행하고 있다. 개발진행 중인 계자권선형 직류모터는 외부에서 입력되는 전기적 신호를 기계적 운동으로 변환하는 장치로써, 브러시와 계자권선에 입력되는 전압에 비례하여 구동속도와 구동토크가 증가하는 특성을 가진다. 모터부에 연결된 속도 센서는 모터의 축 회전 속도를 감지하여 회전속도에 비례한 출력전압을 생성, 모터구동부로 환원시켜 모터를 제어하는데 활용한다. 서보모터의 국산화 개발과정에서 국산화율 제고를 위해 전동기 고정자 및 회전자에 국산재질을 적용하였다. 초기 개발시제에 대한 성능평가에서는 모터 구동전류, 정격구동속도, 발전기 리플 전압이 요구규격에 미달되었다. 이후 회전자 권선 턴 수, 회전자 코일 직경, 고정자-회전자 공극 변경을 통해 전동기 구동전류 및 정격구동속도 요구치를 만족하였고, 발전기 브러시 접f부 정렬, 발전기 코일 턴 수 및 직경 조정을 통해 발전기 리플 전압을 개선하였다. 해당 서보모터는 상위 부체계/체계 적합성시험 및 규격화 과정을 거- 국산화사업을 완료한 후 무기체계 유지보수에 적용하여, 단기적으로는 국내생산품으로 수입품을 대체하고 장기적으로는 해외수출시장 개척을 시도할 예정이다.
S-64 Modified CODOX-M/IVAC 요법에 완전 관해를 보인 위 Burkitt 림프종 1예
정민우,안재운 대한내과학회 2016 대한내과학회 추계학술대회 Vol.2016 No.1
서론: Burkitt 림프종은 성인에서 드물게 발생한다. 성인의 소화기에 발생한 경우는 국내에서도 증례가 드물다. 이에 저자들은 상복부 통증을 주소로 내원한 44세 남자 환자에서 진단된 위 Burkitt 림프종을 Modified CODOX-M/IVAC 요법으로 치료한 1예를 경함하였기에 보고하는 바이다. 증례: 44세 남자가 상복부 통증을 주소로 지역병원 방문하여 상부위장관 내시경 시행하였고 진행성 위암 의심되어 본원으로 전원되었다. 과거력에서 특이사항 없었고, 신체검사에서 특이사항 없었다. 복부전산단층촬영에서 위저부와 전정부에서 불규칙한 위벽의 비후가 관찰되었고, 상부 위장관 내시경 검사에서 위전정부부터 위각까지 포함하는 약 6cm 크기의 궤양융기형 종괴가 관찰되고, 궤양은 깊이가 깊어 고유근층이 노출된 상태였다. 여러 부위에서 조직검사를 시행하였고, 조직병리학적 소견은 중간 크기의 종양세포들이 밀집된 형태로 배열되어 있었고, 대식세포들이 산재되어 있었다. 면역조직학적 염색 소견에서 CD10, 20은 양성이었고, CD3, BCL-2, BCL-6은 음성이었으며 Ki-67 항원은 100% 발현되었다. 환자는 위 Burkitt 림프종 stage IEA 진단 후, Dose modified CODOX-M/IVAC 요법으로 2차례 항암 치료 하였다. 경과 관찰을 위해 시행한 상부 위장관 내시경에서 위각의 흰색 반흔이 관찰되었다. 이전 내시경과 비교하여 완전 치유되었음을 확인하였고, 조직검사 결과 종양 세포는 관찰되지 않았다. 고찰: 성인에서 발생한 위 Burkitt 림프종은 상당히 드문 질환으로 전체 림프종의 2~8% 정도로 보고되었다. Burkitt 림프종만의 특징적인 내시경적 소견은 없지만, 본 증례의 경우는 Dose modified CODOX-M/IVAC 항암 치료 이후에 완전 관해를 보여 보고하는 바이다.