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최연호,조내수,정정은,권우현,이동하,Choi, Youn-Ho,Cho, Nae-Soo,Joung, Jung-Eun,Kwon, Woo-Hyen,Lee, Dong-Ha 한국태양에너지학회 2012 한국태양에너지학회 논문집 Vol.32 No.suppl3
The research of the biological mimics robot which utilizes the operation of the organism is progressed on the ground, aerial, and underwater robot sector. In the field of flying robot, the research for implementing the wing movement structure of the bird and insect is progressed. The joint structure for the wing movement of the bird is implemented. The operation of the wing is simulated. For this purpose, by using the Matlab/Simulink, the joint structure of the wing is modelled. The joint movement of the wing is tested through the simulation.
히스테리시스 전류제어 인버터의 FPGA기반 스위칭 주파수 제한기 구현
최연호(Youn-Ho Choi),임성운(Sung-Woon Im),박철우(Chul-Woo Park),조내수(Nae-Su Cho) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
인버터 출력전류의 히스테리시스 제어는 히스테리시스 밴드를 결정할 때 시스템의 파라미터와 선원전압 그리고 소자의 최소 on/off 시간을 고려해 주어야 안정된 동작을 보장할 수 있다. 이러한 히스테리시스 제어에서는 스위칭 소자의 보호를 위해 별도의 주파수 제한기(lock-out)가 사용된다. 일반적으로 소자보호용 주파수 제한 회로는 D-Latch와 타어머를 사용함으로써 스위칭 시간의 지연이 나타나고 이로 인해 출력전류에는 고조파성분이 많아진다. 본 논문에서는 히스테리시스 전류제어 특성과 주파수 제한기의 역할을 알아보고, FPGA 기반에서 히스테리시 제어와 주파수 제한을 위한 디지털 회로를 구현하고, 부하의 변화에 둔감하면서 스위칭 소자의 최소 도통 및 차단 시간을 보장하여 안정된 동작을 하는 주파수 제한기를 설계하여 히스테리시스 전류제어 특성을 기존의 방영과 성능을 비교해 본다.