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차영엽 圓光大學校 1995 論文集 Vol.30 No.2
이동로봇에서 로봇의 현재상태를 모니터링 하는것과 여러가지 경우의 환경에서 로봇을 자율적으로 이동시키는 것은 중요하다. 이 논문은 레이저 거리계라는 센서 시스템에 기초한 퍼지논리를 이용한 항법 알고리즘을 다룬다. 이러한 퍼지논리를 이용한 항법 알고리즘은 이동로봇의 자율이동을 위한 지식 베이스를 구축함으로서 이루어진다. 이 지식 베이스는 레이저 거리계에 의해서 얻어진 로봇 주위의 장애물 거리정보와 이동로봇의 도달 하여야할 목표위치를 기초로하여 경제적으로 목적지에 도달할 수 있도록 매 주기마다 이동거리, 방향, 속도에 대한 정보를 제공한다. In the mobile robot research, monitoring the present status and self-navigating the robot in various environment are significant. This paper treates a navigation algorithm using a fuzzy logic and a sensor system - laser range finder. The navigation of mobile robot. In order that mobile robot is economically arrived the goal, the knowledge base is applied to acquire the infomations of moving distance, direction, and velocity in every cycle time.