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조석빈,이운근,백광렬,Cho, Seog-Bin,Yi, Un-Kun,Baek, Kwang-Ryul 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.42 No.5
일반적인 카메라의 시야는 사람에 비하여 매우 좁기 때문에 큰 물체를 한 화면으로 얻기 힘들며, 그 움직임도 넓게 감시하기에 어려움 점이 많다. 이에 본 논문에서는 어안 렌즈(Fish-Eye Lens)를 사용하여 넓은 시야의 영상을 획득하고 전방향 감시를 위한 투시(perspective) 영상과 파노라마(panorama) 영상을 복원하는 방법을 제시한다. 영상 변환 과정에서 어안 렌즈의 특성으로 인한 해상도 차이를 보완하기 위하여 여러 가지 영상 보간법을 적용하고 결과를 비교하였다. 그리고 ME(Moving Edge) 방법으로 움직임을 검출하여 다중 물체를 추적할 수 있도록 하였다. In this paper, we developed an omni-directional surveillance and motion detection method. The fish-eye lens provides a wide field of view image. Using this image, the equi-distance model for the fish-eye lens is applied to get the perspective and panorama images. Generally, we must consider the trade-off between resolution and field of view of an image from a camera. To enhance the resolution of the result images, some kind of interpolation methods are applied. Also the moving edge method is used to detect moving objects for the object tracking.
조석빈,백경훈,이운근,남기곤,백광렬,Cho Seog-Bin,Baek Gyeoung-Hun,Yi Un-Kun,Nam Ki-Gon,Baek Kwang-Ryul 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.3
본 논문에서는 PDP 상판의 패턴결함을 검출하는 영상처리 알고리즘을 제안하고, 이를 실시간으로 처리하기 위한 영상처리 하드웨어의 구현을 나타낸다. 제안된 영상처리 알고리즘은 참조영상의 패턴간격을 이용하여 결함영상을 추출하는 알고리즘이며, 영상처리 시스템은 실시간 구조로 설계된 고속 영상처리 하드웨어와 여러 개의 영상처리 하드웨어 제어를 위한 데이터관리 및 시스템제어 하드웨어에로 나누어 구현하였다. 또한, 본 논문에서는 구현한 영상처리 시스템을 이용하여 실제 PDP 상판의 결함을 검사하는 실험 환경을 구성하여 패턴의 결함을 검사하는 실험을 수행하였다. 그 결과 제안한 알고리즘과 구현한 하드웨어의 우수성을 입증 하였다. Various defects are found in PDP manufacturing process. Detecting these defects early and reprocessing them is an important factor that reduces the cost of production. In this paper, the image processing system for the PDP pattern inspection is designed and implemented using the high performance and accuracy CCD line scan camera. For the preprocessing of the high speed line image data, the Image Processing Part (IPP) is designed and implemented using high performance DSP, FIFO and FPGA. Also, the Data Management and System Control Part (DMSCP) are implemented using ARM processor to control many IPP and cameras and to provide remote users with processed data. For evaluating implemented system, experiment environment which has an area camera for reviewing and moving shelf is made. Experimental results showed that proposed system was quite successful.
독립성분분석을 이용한 혈류 속도 측정 방법에 관한 연구
조석빈,임동석,백광렬 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.44 No.2
The echo signal on ultrasonic transducer is a mixed signal from tissues, blood vessel walls, blood cells and noise. In this mixed-signal, the signal reflected from tissues and blood vessel walls is called clutter. It is necessary to extract pure blood signal from this mixed-signal, when measuring blood flow velocity with medical ultrasonic system. The quality of measured blood flow velocity is highly dependent on sufficient attenuation of the clutter signals. In this paper, we suggest a clutter rejection method using ICA. For simulation, the echo signals are generated by Field II ultrasonic simulation program. In this echo signals, independent signals are separated by using ICA. Then the blood signal is obtained from the separated signals. Blood flow velocity is measured by 2D autocorrelation method. We compare ICA clutter rejection method with PCA-based eigen filter method using both measured blood flow velocity profiles by 2D autocorrelation. In simulation results, ICA clutter rejection method can be better applied measuring blood flow velocity in noisy echo signals. 의료용 초음파 시스템으로 혈류 속도를 측정할 때, 순수한 혈류 신호의 검출이 필요하다. 초음파 트랜스듀서를 통해 들어오는 반사 신호는 체세포 조직(tissue), 혈관 벽(blood wall), 적혈구(red blood cell), 잡음(noise) 등이 혼합된 신호이다. 혼합된 신호에서 체세포 조직과 혈관 벽 신호를 클러터(clutter)라고 한다. 본 논문에서는 ICA(independent component analysis)를 적용하여 클러터 신호와 잡음을 효과적으로 제거하는 방법을 제시하였다. Field II 초음파 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 초음파 반사 신호를 생성하고, ICA를 사용하여 각 독립 신호들을 분리, 클러터 신호를 제거하여 혈류 신호를 추출했다. 추출된 혈류 신호를 2D 자기상관(autocorrelation) 방법으로 혈류 속도를 측정했다. 그리고 PCA(principal component analysis)방법을 적용한 고유 필터(eigen filter) 방법으로 클러터를 제거한 결과와 비교하였다. 그 결과, 잡음 환경에서의 혈류 속도 측정에 ICA 방법이 우수한 적용 결과를 보였다.
이중 주파수와 코드를 이용한 초음파 위치 인식 시스템 구현
조봉수(Bong-Su Cho),조석빈(Seck-Bin Cho),양성오(Sung-Oh Yang),백광렬(Kwang-Ryul Baek),이동활(Dong-hwal Lee) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.7
This paper presents real-time algorithm for an ultrasonic Local Positioning System(LPS). An ultrasonic LPS consists of 4 transmitters and n receivers. Each transmitter transmits an sequential ultrasonic signal to avoid interference of ultrasonic signal. This method is a noneffective application for a fast object. Because receiver detects four sequential transmissive ultrasonic signal and calculates a position. This paper proposes the method which 4 transmitters transmit simultaneous ultrasonic signal and each transmitter distinguished by frequencies and codes. And Auto-Correlation Function(ACF) method separates codes from an ultrasonic echo signal which is interference of each transmitter’s code. If the receiver uses only ACF method, it is difficult to implement real time application for increased computation. This paper implements LPS using dual frequencies and ACF method. Using dual frequencies reduces codes length. The reduced codes length save computation in ACF. To prove this algorithm by experiment, high performance DSP(digital signal processor) used. The result shows the performance of the designed system is good enough positioning.