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방향성 2차원 타원형 필터를 이용한 스테레오 기반 포즈에 강인한 사람 검출
조상호(Sangho Cho),김태완(Taewan Kim),김대진(Daejin Kim) 한국정보과학회 2008 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.35 No.10
이 논문은 방향성 2차원 타원형 필터(Multiple Oriented 2D Elliptical Filters;MO2DEFs)를 사용하여 스테레오 영상으로부터 포즈에 강인한 사람 검출을 제안한다. 기존의 물체 지향 크기 적응 필터 (Object Oriented Scale Adaptive Filter;OOSAF)는 정면을 보고 있는 사람만을 검출하는 단점을 지니고 있는데 반해 제안한 방향성 2차원 타원형 필터는 사람의 크기나 포즈에 관계없이 사람을 검출하고 추적한다. 2D 공간-깊이 히스토그램에 특정 각도로 향하는 4개의 2차원 타원형 필터들을 적용하고, 필터링된 히스토그램에서 임계값을 통해서 사람을 검출한 다음, MO2DEFs 중 승적 결과가 가장 큰 2차원 타원형 필터의 방향을 사람의 방향으로 판단한다. 사람 후보들은 얼굴을 검출하거나 검출된 사람의 선택된 방향의 머리-어께 형태를 정합함으로서 검증한다. 실험 결과는 (1) 포즈 각도 예측의 정확도는 약 88%이고, (2) 제안한 MO2DEFs를 사용한 사람 검출의 성능이 OOSAF를 사용한 사람 검출의 성능보다 15~20%만큼 향상되었으며, 특히 정면이 아닌 사람의 경우에 더 향상이 있었다. This paper proposes a robust human detection method irrespective of their pose variation using the multiple oriented 2D elliptical filters (MO2DEFs). The MO2DEFs can detect the humans regardless of their poses unlike existing object oriented scale adaptive filter (OOSAF). To overcome OOSAF's limitation, we introduce the MO2DEFs whose shapes look like the oriented ellipses. We perform human detection by applying four different 2D elliptical filters with specific orientations to the 2D spatial-depth histogram and then by taking the thresholds over the filtered histograms. In addition, we determine the human pose by using convolution results which are computed by using the MO2DEFs. We verify the human candidates by either detecting the face or matching head-shoulder shapes over the estimated rotation. The experimental results showed that the accuracy of pose angle estimation was about 88%, the human detection using the MO2DEFs outperformed that of using the OOSAF by 15~20%, especially in case of the posed human.
고전압 방전 충격펄스를 이용한 유용광물 회수에 관한 실험적 연구
조상호 ( Sangho Cho ),정상선 ( Sangsun Jeong ) 대한화약발파공학회 2022 화약발파 Vol.40 No.1
고전압 방전에 의한 파분쇄기술 중 ED(Electrical pulse Disintegration)는 고체 내 절연파괴를 유도하여 고체 내 취약한 경계면을 분리하여 유가자원을 분리·회수하는 고효율 자원처리 기술로 알려져 있다. 본 연구에서는 고전압 방전에 의하여 고체 내 발생한 충격파가 황화광물 내 존재하는 아연광물의 단체분리특성을 분석하기 위하여, ED분쇄실험과 기계식 분쇄실험을 수행하고 분쇄산물에 대한 SEM-BSE 분석과 Microfocus X-Ray CT 분석을 수행하여 단체분리도를 비교하였다. Electrical pulse disintegration(ED) is known as an efficient technology for recovering valuable resources by inducing dielectric breakdown in solids to separate mineral interfaces in ores among the crushing technologies by high voltage discharge. In this study, ED crushing experiment and mechanical crushing experiment of sulfide minerals were performed, and SEM analysis and Microfocus X-Ray CT of the crushed product were performed in order to analyze the disintegration characteristics of zinc minerals exist in the sulfide minerals by the shock wave generated in the solid by high voltage discharge.
김세훈 ( Se Hun Kim ),권영제 ( Young Jae Kwon ),야미니샬마 ( Yamini Sharma ),손민영 ( Minyoung Shon ),조상호 ( Sangho Cho ),백경열 ( Kyung-youl Baek ),조계용 ( Kie Yong Cho ) 한국공업화학회 2023 공업화학 Vol.34 No.3
셀룰로오스는 자연의 다양한 공급원에서 쉽게 얻을 수 있는 가장 일반적인 천연 고분자이다. 셀룰로오스의 한 형태인 나노셀룰로오스는 셀룰로오스를 처리해 쉽게 얻을 수 있으며, 그 고유 물성이 상당히 우수하여 광범위한 산업 응용 분야에 사용이 가능하다. 이러한 나노 셀룰로오스는 금속 및 세라믹 필러를 포함하는 고분자 복합재료를 능가하는 뛰어난 기계적 물성 및 열적 안정성을 제공하며, 지속가능한 환경 친화적인 복합소재이다. 이러한 특성을 기반으로 필러, 포장지, 에너지, 의료, 코팅산업 등 다양한 분야에서 광범위하게 연구되고 있다. 본 리뷰에서는 나노셀룰로오스 및 나노복합소재 개발 그리고 응용분야에 대한 연구동향에 대해 고찰해보았다. Celluloses are naturally occurring polymers that can be easily obtained from various natural sources. Nanocellulose, a form of cellulose, can be derived from regular cellulose and has unique properties that make it ideal for multiple industrial applications. Nanocellulose is a renewable, sustainable, and eco-friendly composite material with exceptional mechanical properties and thermal stability, surpassing metal and ceramic composites. As a result, nanocelluloses are being extensively studied for their potential applications, including fillers, packaging, energy, medicine, and coatings. This review aims to summarize the current research on nanocelluloses and their applications.