http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
왕평안 ( Pingan Wang ),모창연 ( Changyeun Mo ),김수배 ( Subae Kim ),김준호 ( Joonho Kim ),정원기 ( Wonki Chung ),한웅철 ( Xiongzhe Han ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
현재 국내 양봉업자들은 하단 벌통 내검하기 위해 수작업으로 상단 벌통을 반복적으로 운반하는 어려운 점을 해결 및 효율적으로 벌통을 관리하기 위해 양봉업 전용 벌통 이동 보조 장치 개발이 필요하다. 본 연구에서는 기존 연구에서 개발하였던 양봉 사양 관리용 전기 양봉 운반차 바탕으로 이동형 벌통의 운반 보조 장치를 추가 설계하고자 한다. 우선 실제 벌통의 운반 범위를 조사 및 측정하여 SolidWorks에서 보조 장치의 3차원 모델을 설계하고자 하고 Simulation 기능을 통해 보조 장치의 중요한 부품에 대해 정응력 분석을 실행하고자 한다. 그리고 적합한 보조 장치의 액추에이터 선정하기 위해 RecurDyn 다물체 동역학 분석 환경에서 보조 장치의 시뮬레이터 구축 후 전체 구동 과정을 시뮬레이션하여 액추에이터의 동작 특성에 대해 분석하고 자 한다. 마지막으로 Simulink 및 RecurDyn 통합하여 자동 제어 알고리즘을 개발 후 현장 환경을 구축하여 벌통 자동 이동 보조 장치의 작동 성능을 검토하고자 한다.
양봉 전용 적재함 개발을 위한 동역학 시뮬레이션 분석 및 현장 검증
왕평안 ( Pingan Wang ),손영선 ( Youngsun Son ),모창연 ( Changyeon Mo ),김수배 ( Subae Kim ),김준호 ( Joonho Kim ),정원기 ( Wonki Chung ),한웅철 ( Xiongzhe Han ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
현재 국내외 양봉업자들은 연령대가 고령이기 때문에 체력을 절감하기 위해 양봉 전용 운반 장치 개발이 필요하다. 우선 양봉자의 현장 작업환경과 효율성을 조사하여 설계 재원을 결정하였다. 다양한 양봉장의 규모를 고려하여 최종적으로 소형 전동 무한궤도 운반차(LNS-T500)를 본 연구의 플랫폼으로 선정하였다. 기존 적재함은 양봉 작업에 적합하지 않는 관계로 실제 적용 조건과 함께 탈부착식 양봉 전용 적재함을 개발하였다. RecurDyn 프로그램을 이용해 개선된 적재함을 운반차에 탑재하여 노면별, 주행방식별 및 용도별을 다르게 하여 동역학 시뮬레이션을 통해 적재함의 설계 타당성을 확인하였다. 직선운행 단계에서 소비의 X 및 Z 방향 진동이 가장 작으며 회전운행 단계에서 소비의 X 및 Z 방향 진동이 가장 큰 것으로 나타났다. 경사로 벌통 운반 시 Clayey soil 및 Upland candy loam 노면에서 안정으로 운행이 가능하였고 Dry sand 노면에서 무한궤도와 지면이 접촉한 부분의 심각한 침하량의 원인으로 인해 오르막 과정에서 전복이 발생하는 것으로 확인되었다. 대부분 양봉장 노면은 Clayey soil이고 각 시뮬레이션 결과 중 Clayey soil 노면에서 운행 시 소비의 흔들림이 최소로 운반차의 흔들림도 최소로 이루어졌다. 마지막으로 양봉장에서 현장 실험을 통해 가상 시뮬레이션 결과를 검증하였고 운반차가 안정적으로 운행할 수 있는 것을 확인하였다.
왕평안 ( Pingan Wang ),한웅철 ( Xiongzhe Han ),손영선 ( Youngsun Son ),석지후 ( Jihoo Seok ),모창연 ( Changyeon Mo ),김동원 ( Dongwon Kim ),김준호 ( Joonho Kim ),정원기 ( Wonki Chung ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1
현재 국내 양봉업자들은 양봉의 운반, 관리 등을 대부분 수작업으로 진행하고 있으며, 양봉업 종사자의 연령대가 대부분 고령이기 때문에 노동시간을 줄이고, 벌들을 효율적으로 관리하기 위해 양봉 사양 관리용 이동 보조 장치 개발이 필요하다. 본 연구에서는 벌통의 식별, 운반, 운송 등 기능을 갖춘 전기 충전 기반의 벌통 운송용 이동 장비를 구현한다. 실험 초기 단계에서는 춘천시 주변 다수 양봉장에 방문하여 양봉장의 환경구조와 현재 사용 중인 이동 양봉장치에 대해서 구체적인 수요를 조사하였다. 다양한 양봉장의 규모 크기를 고려하여 최종적으로 소형 전동무한궤도운반차(LNS-T500)를 본 연구의 양봉 사양 관리용 이동 플랫폼으로 선정하였다. 기존의 단층 적재함 구조에서 다층구조로 설계하여 전개할 수 있는 소비 및 벌통 전용 적재함을 개발하였다. 시뮬레이션 정응력 분석을 통해 견고성과 변형성에 대해서 테스트하여 다종 운영환경에서 동작이 원활하게 이루어지는 것을 확보하였다. 개발한 적재함은 소비 운송 효율을 높일 뿐만 아니라 이동 양봉작업 시 적재함을 전개하여 벌통 운반하는데 유용하게 사용된다.