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메타버스를 활용한 건설 근로자 학습 플랫폼에 대한 기초연구 - AWP(Advanced Work Package)의 활용을 중심으로 -
전재욱(Jun, Jae-Wook),김인채(Kim, In-Chie),진상윤(Chin, Sang-Yoon) 대한건축학회 2022 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.42 No.1
To overcome low productivity, a chronic problem in the construction industry, the purpose of this study is to plan a construction worker education platform based on metaverse, and to utilize AWP (Advanced Work Package) for efficient work process education. Therefore, we examined how the metaverse is being used in other industries and explored the conditions for maximizing the educational effect of the metaverse and the use cases of smart technologies. Based on the research and considerations, a smart phone-based construction site experience platform with metaverse was proposed. Role and Responsibility of each construction project participant was proposed within the platform. In the conclusion, we discussed how the platform can be used additionally and extra research plans for realization of the platform.
김동준 ( Dong-jun Kim ),박성준 ( Sung-jun Park ),위진혁 ( Jin-hyeok Wee ),도영수 ( Young-soo Do ),전재욱 ( Jae-wook Jeon ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
로봇 운영 체제인 Robot Operating System (ROS)은 다양한 로봇 프로젝트와 연구에서 광범위하게 활용되며 국제적인 활발한 커뮤니티가 형성되어 있다. 많은 로봇 기능들이 ROS 를 활용하여 개발되어왔고, 이중에서도 Fastech 사의 Ezi-SERVO Ⅱ PLUS E motor driver 를 ROS 환경에서 사용할 수 있도록 개발 작업이 진행되었다. ROS 는 Linux 기반이므로, 개발 환경으로는 초보자도 다루기 쉬우면서 비교적 저렴한 소형 컴퓨터인 Raspberry Pi 를 선택하였다. 또, Raspberry Pi 는 Linux 기반의 작은 컴퓨터로, 다양한 개별 프로젝트를 수행하기 위해 많은 사람들이 활용하고 있다. 이로 인해 Raspberry Pi 로 소규모 프로젝트를 진행하는 개발자들도 해당 모터 드라이버를 Raspberry Pi 와 ROS 를 통해 쉽게 사용할 수 있게 되었다.
자율주행 소프트웨어의 신뢰성 향상: 주행 안전에 관한 연구
안재준 ( An Jae Jun ),배민준 ( Bae Min Jun ),이시우 ( Siwoo Lee ),전재욱 ( Jaewook Jeon ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 연구에서는 실시간 자율주행 프로그램의 안정성 향상 방안을 제안한다. 안정성을 해치는 요소에는 조도의 변화, 노면의 불규칙성, 제어 신호의 딜레이가 있다. 이를 해소하기 위해 여러 이미지 처리 필터, ROI 의 축소, Lookuptable 을 제안한다. 이를 통해 보다 안정적인 자율주행을 구현한다.