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전금상,김상희,Jeon, Geum-Sang,Kim, Sang-Hee 한국융합신호처리학회 2013 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.14 No.1
맘모그램은 유방암의 조기발견을 위해 가장 일반적으로 이용되고 있다 유방암의 정확한 진단과 효율적인 치료를 위하여 많은 영상향상 방법들이 개발되어왔다. 본 논문은 디지털 유방 촬영상의 영상향상을 위하여 새로운 비선형 영상향상 방법을 제안한다. 제안된 방법은 영상의 밝기 정보를 향상시키기 위한 비선형 함수와 경계와 디테일 정보를 개선하기 위한 비선형 필터로 구성된다. 비선형 함수는 영상의 어두운 영역의 밝기를 향상시키고 밝은 영역의 동적범위를 넓혀주며, 비선형 필터는 영상의 특정 영역이나 객체를 효과적으로 개선시킨다. 최종 향상된 영상은 비선형 함수로 처리한 영상과 비선형 필터로 필터된 영상을 더하여 얻어진다. 제안된 비선형 영상향상 방법은 실험에서 기존 방법과 영상향상 결과를 비교하여 우수한 성능을 확인하였다. Mammography is the most common technique for the early detection of breast cancer. To diagnose correctly and treat of breast cancer efficiently, many image enhancement methods have been developed. This paper presents a nonlinear image enhancement method for the enhancement of digital mammogram. The proposed method is composed of a nonlinear function for brightness improvement and a nonlinear filter for contrast enhancement. The nonlinear function improves the brightness of dark area and extends the dynamic range of bright area, and the nonlinear filter efficiently enhances the specific regions and objects of the mammogram. The final enhanced image was obtained by combining the processed image with the nonlinear function and the filtered image with the nonlinear filter. The proposed nonlinear image enhancement method was confirmed the enhanced performance comparing with other existing methods.
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웨이블렛 영역에서 디지털 맘모그램의 영상향상 방법에 관한 연구
전금상,장부환,김상희,Jeon, Geum-Sang,Jang, Boo-Hwan,Kim, Sang-Hee 한국융합신호처리학회 2012 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.13 No.1
디지털 맘모그램은 유방암의 초기 증상중 하나인 미세 석회화 발견에 장점을 가지고 있다. 디지털 맘모그램에서 미세석회화 병변의 정확한 진단과 효율적인 치료를 위하여 많은 영상처리 기술들이 연구되어 졌다. 특히 영상의 대비향상을 위하여 웨이블렛 기반 멀티스케일 방법이 주로 사용되었다. 본 논문은 웨이블렛 영역에서 밝기와 대비향상을 기반으로 한 디지털 맘모그램의 향상 방법을 제안한다. 제안한 방법은 영상의 히스토그램을 이용하여 동적 범위를 정규화 한다. 영상의 밝기는 저주파수 성분의 계수들을 수정하여 향상시키고, 대비는 대비척도를 기반으로 고주파수 성분의 계수들을 수정하여 향상시킨다. 제안된 방법은 실험결과에서 기존 방법에 비해 우수한 향상 성능을 보였다. Digital mammogram is effective for detecting the micro-calcification that is early symptom of breast cancer. In the digital mammogram, many image processing techniques have been studied for accurate diagnosis and efficient treatment of micro-calcification lesion. The wavelet based multi-scale method was mainly used to enhance the image contrast. This paper presents an advanced mammography enhancement method which is based both on the brightness and the contrast enhancement in the wavelet domain. The proposed method normalizes a dynamic range using histogram of the image. The brightness is enhanced by modifying coefficients of low frequency components, and the contrast is enhanced by coefficients of high frequency component based on the multi-scale contrast measure. The experiment results show that the proposed method yields better performance of the image enhancement over the existing methods.
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디지털 맘모그램을 위한 라플라시안 피라미드에서 대비 척도를 이용한 대비 향상 방법
전금상,이원창,김상희,Jeon, Geum-Sang,Lee, Won-Chang,Kim, Sang-Hee 한국융합신호처리학회 2014 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.15 No.2
Digital mammography is the most common technique for the early detection of breast cancer. To diagnose the breast cancer in early stages and treat efficiently, many image enhancement methods have been developed. This paper presents a multi-scale contrast enhancement method in the Laplacian pyramid for the digital mammogram. The proposed method decomposes the image into the contrast measures by the Gaussian and Laplacian pyramid, and the pyramid coefficients of decomposed multi-resolution image are defined as the frequency limited local contrast measures by the ratio of high frequency components and low frequency components. The decomposed pyramid coefficients are modified by the contrast measure for enhancing the contrast, and the final enhanced image is obtained by the composition process of the pyramid using the modified coefficients. The proposed method is compared with other existing methods, and demonstrated to have quantitatively good performance in the contrast measure algorithm. X-선 유방촬영술은 유방암의 조기발견을 위해 가장 일반적으로 이용되고 있다. 유방암의 조기 발견과 진단의 효율성을 증가시키기 위하여 많은 영상향상 방법들이 연구개발 되었다. 본 논문은 디지털 맘모그램을 위하여 라플라시안 피라미드에서 대비척도를 이용한 다중 스케일 대비 향상 방법을 제안한다. 제안한 방법은 입력 영상을 가우시안 피라미드와 라플라시안 피라미드로 분해하고, 분해된 다해상도 영상의 피라미드 계수들은 저주파수 성분들과 고주파수 성분들의 비율로 대역 제한된 국부 대비척도를 정의한다. 대비 향상을 위하여 정의된 대비척도를 이용하여 분해된 피라미드 계수들을 수정하고, 수정된 계수들로 피라미드 복원 과정을 거처 최종 향상된 영상을 얻는다. 제안된 방법의 성능은 실험을 통하여 기존 방법들과 향상결과를 비교하고, 대비 측정 알고리즘을 이용한 정량적인 평가결과에서 우수한 성능을 확인하였다.
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휠체어의 승차감 및 주행 안정성 향상을 위한 지능형 서스펜션 개발에 관한 연구
전금상(G. S. Jeon),최성대(S. D. Choi) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
보행 장애인의 수가 매년 증가함에 따라 보행 장애인들의 활동영역 또한 확대되고 있으며 휠체어 단순 주행뿐만 아니라 경사로, 요철, 도로 턱 등 다양한 환경에서의 주행 품질에 대한 직전인 수요가 증가하고 있는 추세이다. 주행 품질 향상을 위한 요소 중 하나인 서스펜션 기술은 현재 대부분의 이동 수단에서 탑승자의 피로도를 감소시키고 주행 만족도를 향상 시키는 등 주행 품질을 향상 시키기 위한 핵심 기술로써 개발되고 있으나 많은 이용자들이 사용하는 자동차, 오토바이, 자전거 등에 한정되어 있는 실정이다. 휠체어의 경우 일반적인 이동수단을 사용하는 탑승자와는 달리 보행 장애인이 탑승한다는 점에서 주행에 대한 상호작용이 크기 때문에 서스펜션 기술의 적용이 더욱 필요하다. 휠체어의 주행은 도로뿐만 아니라 인도, 요철, 험로를 주행하는 경우도 배제할 수 없으며 따라서 본 연구를 통해 노면의 상태를 모니터링하여 노면의 상태에 따라 서스펜션의 강성을 능동적으로 조절함으로써 전동 휠체어에 적용 가능한 능동형 서스펜션을 제작하고자 하였다. 서스펜션은 노면의 진동을 감지하기 위한 진동 센서와 보드와 강성 조절이 가능한 쇽업쇼버와 스프링, 쇽업쇼버의 강성 조절 다이얼을 회전하기 위한 모터로 구성되며 진동 센서를 통해 노면에서 읽어들인 진동의 크기를 바탕으로 모터의 회전력이 벨트를 통해 쇽업쇼버의 강성 조절 다이얼로 전달 됨으로써 쇽업쇼버의 강성 조절 다이얼을 회전시키게 되고, 이를 통해 휠체어 서스펜션의 강성을 능동적으로 조절하게 된다.
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복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구
전금상(G. S. Jeon),허영준(Y. J. Heo) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
현재 복강경 수술은 어시스트 인원이 복강경 카메라, 수술 도구 등을 고정해주는 작업이 필요하며 이러한 작업은 단순반복, 지속적 행위로 분류 할 수 있다. 실제로 이러한 문제를 해결하기 위해 복강경 수술에 어시스트 인원을 대체할 수 있는 로봇이 활용되고 있지만 해당 로봇은 시리얼 형태의 로봇으로써 작업 반경이 넓다는 장점을 갖고있는 반면 자중 대비 가반 하중이 낮기 때문에 로봇의 크기가 커질 수 밖에 없으며 따라서 로봇의 가격이 높아지기때문에 환자에게 부담을 가중하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구를 통해 여러 개의 다리가 매니플레이트를 지지함으로써 강성이 우수하며 높은 정밀도를 요하는 작업에 적합한 병렬형 델타 로봇을 소형으로 설계하여 복강경 수술에 적용하고자 한다. 기존의 델타 로봇의 형태는 상부에 지지대가 위치하고 아래에 위치하는 이동 플랫폼이 움직이게 되지만 복강경 수술에 적합한 형태로 변형하여 아래에 지지대가 위치하고 상부에 있는 이동 플랫폼이 움직임으로써 복강경 수술과 동일한 위치에 RCM 지점이 위치하게 되고, 따라서 고 직관성 가지게 되며, 각 다리를 연결하는 조인트를 너클 조인트로 구성하여 회전에 대한 한계를 최소화 하고자 하였다. 또한 수술 시 간섭을 최소화 하기 위해 로봇의 작업 반경과 수술 시 필요로 하는 작업 반경을 일치시킨 소형 로봇을 설계하여 1 인 다기구 조작이 가능한 로봇에 대해 연구함으로써 복강경 수술 시 소요되는 고급 인력의 낭비를 줄일 수 있는 복강경 델타 로봇에 대해 연구하였다.
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치과 핸드피스용 고속 PMSM의 정현파 구동을 위한 인버터 직류 링크전압 제어기법
전금상(Geum-Sang Jeon),박상욱(Jae-Seung Park),박재성(Jae-Seung Park),김상희(Sang-Hee Kim),안희욱(Hee-Wook Ahn) 한국기계가공학회 2013 한국기계가공학회지 Vol.12 No.4
This paper presents a DC link voltage control method to reduce the ripple current and the switching loss in the sinusoidal current drive system for the wide-speed range PMSM. The DC link voltage of the three phase inverter in the sinusoidal current drive system is designed by the back-EMF voltage at maximum speed of the PMSM. In general, the drive systems have used the constant DC link voltage without reference to the motor speed. The current ripple causes hysteresis loss and makes noise. In addition, the switching loss on the inverter increases in proportion to the rise in the DC link voltage. In this paper, we propose the variable DC link voltage control method to reduce the current ripple in the PMSM drive system. We show reduction effect of the current repple and the switching loss through simulation results.
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