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Meta - Markup언어를 이용한 무선 컨텐츠 변환기 구현
노명찬(Myung-Chan Roh),장철수(Choul-Soo Jang),김수형(Soo-Hyung Kim) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.2Ⅲ
국내의 무선 인터넷 통신이 날로 증가함에 따라 다양한 컨텐츠에 대한 욕구가 늘고 있으며, 자유롭게 무선 컨텐츠에 대해 이용하고 싶어한다. 그러나, 국내의 이동통신 3사가 제공하고 있는 컨텐츠가 서로 달라 컨텐츠에 대한 이용에 있어 커다란 제약이 따르고 있다. 예를 들어, SK텔레콤의 컨텐츠를 KTF사용자들이 이용할 수 없는 경우이다. 왜냐하면, 국내 이동통신 3사가 제공하는 있는 컨텐츠의 마크업언어가 서로 다르기 때문이다. 이러한 무선 마크업 언어의 이질성으로 인하여 사용자들은 자신이 가입한 이동통신회사가 제공하고 있는 컨텐츠를 이용할 수 밖에 없는 것이 현실이다. 본 논문에서는 이러한 컨텐츠의 이질성을 극복하여 어떠한 이동통신에 가입하더라도 동일한 서비스를 제공할 수 있는 무선 마크업 변환기 구현에 대해 설명한다.
모바일 전자상거래(M - Commerce)의 필수 기능 요소 설계
김현희(Hyun-Hee Kim),장철수(Choul-Soo Jang),서범수(Beom-Su Seo),김성훈(Sung-Hoon Kim),차석일(Suk-Il Cha),신동일(Dong-Il Shin) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅲ
무선인터넷을 활용한 전자상거래로서 전세계적으로 큰 폭의 성장을 보일 것으로 예상되며, 모바일 전자상거래(M-Commerce)는 무선인터넷을 이용한 서비스는 무궁무진하다. 그러나, 효율적인 모바일 전자상거래를 위해서는 전자상거래 플랫폼에서 모바일 컨텐츠를 효과적으로 제작할 수 있는 환경을 고려하여야 하며 컴포넌트 기술이 그 대안으로 대두된다. 본 논문에서는 모바일 전자상거래(M-Commerce)에 필수적으로 요구되는 기능사항들을 컴포넌트 기술로서 구현하기 용이하도록 설계하였다.
제약 전파 기법을 적용한 다중 이동 로봇의 상호 협동 위치 추정
조경환(Kyoung-Hwan Jo),이지홍(Jihong Lee),장철수(Choul-Soo Jang) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.3
This article describes a cooperative localization technique of multiple robots sharing position information of each robot. In case of conventional methods such as EKF, they need to linearization process. Consequently, they are not able to guarantee that their result is range containing true value. In this paper, we propose a method to merge the data of redundant sensors based on constraints propagation techniques on intervals. The proposed method has a merit guaranteeing true value. Especially, we apply the constraints propagation technique fusing wheel encoders, a gyro, and an inexpensive GPS receiver. In addition, we utilize the correlation between GPS data in common workspace to improve localization performance for multiple robots. Simulation results show that proposed method improve considerably localization performance of multiple robots.
주민규(Min-Gyu Ju),이진욱(Jin-Wook Lee),장철수(Choul-Soo Jang),김성훈(Sung-Hoon Kim),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국콘텐츠학회 2011 한국콘텐츠학회논문지 Vol.11 No.7
미래 시장을 선도할 핵심 분야로 지능형 서비스 로봇을 꼽을 수 있으며, 지능형 서비스 로봇은 인간과 공존하면서 육체적, 정신적, 감성적으로 인간을 보조하는 로봇이다. 지능형 서비스 로봇은 인간과 밀접한 관계를 맺으며 동작하기 때문에 지능형 서비스 로봇이 제공하는 핵심 서비스의 안정적인 수행은 로봇 사용자의 안전을 보장하기 위한 필수적인 고려사항이다. 이러한 안전성을 위해서는 정해진 시간마다 주기적으로 핵심 서비스를 수행시키는 실시간성이 필수 불가결한 요소이다. 현재 많은 로봇 컴포넌트들이 개발의 편의성을 위해 범용 운영체제인 윈도우를 사용하지만, 윈도우는 실시간성을 지원하지 않는 문제점이 있으며 실시간성 제공을 위해 RTX나 INtime과 같은 고가의 써드파티를 별도로 설치하여 사용해야 한다. 또한 로봇 컴포넌트는 유저 레벨에서 동작하기 때문에 유저영역에서 실시간성을 제공할 수 있는 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 범용 운영체제 윈도우의 커널 레벨에서 실시간성을 제공하는 RTiK을 이용하여 유저 레벨에서 동작하는 함수를 주기적으로 동작시키는 방법을 설계 및 구현하였다. Intelligent service robots leading the future market are robots which assist humans physically, mentally, and emotionally. Since intelligent service robots operate in a tightly coupled manner with humans, their safe operation should be an inevitable consideration. For this safety, real-time capabilities are necessary to execute certain services periodically. Currently, most robot components are being developed based on Windows for the sake of development convenience. However, since Windows does not support real-time, there is no option but to use expensive third-party software such as RTX and INTime. Also since most robot components are usually execute in user-level, we need to research how to support real-time in user-level. In this paper, we design and implement how to support real-time for components running in user-level on Windows using RTiK which actually supports real-time in kernel level on Windows.
E504 EJB 컨테이너 시스템의 데이터베이스 커넥션 관리 방법
서범수(Beom-Su Seo),김성훈(Sung-Hoon Kim),장철수(Choul-Soo Jang),김중배(Joong-Bae Kim) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.2Ⅲ
EJB(Enterprise Java Bean)에서는 데이터베이스나 JMS(Java Message Service), 메일, ERP와 같은 외부 시스템 자원을 사용하기 위해 EJB 스펙은 JCA(Java Connector Architecture) 사용을 권장하고 있다. 본 논문에서는 E504(Enterprise 504) EJB 컨테이너가 사용하는 여러 가지 자원 중 데이터베이스 커넥션에 초점을 맞추어, EJB 스펙에서 논의하고 있는 리소스 관리 요구 사항과 JCA를 이용한 데이터베이스 커넥션 관리 방법 및 빈에서 발생 가능한 커넥션 요청 모델에 대해 논의한다.