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협업 작업 다중 에이전트 심층강화학습을 위한 Fairness 기반 시연 데이터 획득에 관한 연구
장인국(Ingook Jang),김성현(Seonghyun Kim),김현석(Hyunseok Kim),박찬원(Chan-Won Park),박준희(Jun Hee Park) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문은 시연 데이터를 활용한 다중 에이전트 심층강화학습 수행 시 양질의 시연 데이터를 확보하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 다중 에이전트 환경에서는 에이전트 간 이해충돌을 최소화하고 협업 작업의 보상을 최대화 하기 위해 에이전트 간 fairness를 고려할 필요가 있다. 제안 방법은 에이전트 간 fairness를 고려하여 협업 작업의 시연 데이터를 확보하고 이를 다중 에이전트 심층강화학습에 활용한다.